【技术实现步骤摘要】
本技术涉及激光雷达，特别是一种筒状激光雷达内表面疵病检测设备。
技术介绍
1、激光雷达广泛应用于飞行器及无人驾驶汽车等领域的目标位置、速度等参数的测量，而激光雷达外罩作为雷达系统的重要组成部分，其性能好坏直接影响到雷达系统的功能。部分激光雷达外罩例如直筒形状，由于结构问题，导致在制程过程中无法快速有效地对内表面疵病进行检测，易造成成本浪费。此前对筒状激光雷达外罩内表面疵病的检验方式为使用射灯等强光灯照射，然后进行内表面疵病的观察判读，不仅容易对眼睛造成损伤，而且容易判断错误。为更好的对筒状激光雷达外罩内表面疵病进行判断，需设计一个便于观察筒状激光雷达外罩内表面疵病的设备。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种筒状激光雷达内表面疵病检测设备，能够能进行实现对激光雷达外罩内表面疵病进行快速有效的检验，提高检验效率。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种筒状激光雷达内表面疵病检测设备，包括机箱，还包括设备支架，所述机箱固定在所述设备支架内，所述设备支架上表面左侧固定...
【技术保护点】
1.一种筒状激光雷达内表面疵病检测设备，包括机箱，其特征在于：还包括设备支架，所述机箱固定在所述设备支架内，所述设备支架上表面左侧固定有X轴模组，所述X轴模组上设置有在所述X轴模组上进行滑动的Y轴滑台，所述Y轴滑台设置有在所述Y轴滑台上进行滑动的固定工装，所述设备支架上表面右侧固定有测试滑台，测试支架在所述测试滑台上进行滑动，所述测试支架靠近所述固定工装的一侧设置有照明和摄像装置，所述设备支架的上表面固定有驱动所述检测设备的开关盒。
2.根据权利要求1所述的一种筒状激光雷达内表面疵病检测设备，其特征在于：所述X轴模组包括X轴导轨、X轴滑台，所述X轴导轨位于...
【技术特征摘要】
1.一种筒状激光雷达内表面疵病检测设备，包括机箱，其特征在于：还包括设备支架，所述机箱固定在所述设备支架内，所述设备支架上表面左侧固定有x轴模组，所述x轴模组上设置有在所述x轴模组上进行滑动的y轴滑台，所述y轴滑台设置有在所述y轴滑台上进行滑动的固定工装，所述设备支架上表面右侧固定有测试滑台，测试支架在所述测试滑台上进行滑动，所述测试支架靠近所述固定工装的一侧设置有照明和摄像装置，所述设备支架的上表面固定有驱动所述检测设备的开关盒。
2.根据权利要求1所述的一种筒状激光雷达内表面疵病检测设备，其特征在于：所述x轴模组包括x轴导轨、x轴滑台，所述x轴导轨位于所述设备支架上表面左侧的前端，所述x轴滑台位于所述x轴导轨的后方，并与所述x轴导轨平行。
3.根据权利要求1所述的一种筒状激光雷达内表面疵病检测设备，其特征在于：所述照明和摄像装置包括照明灯、摄像头，所述照明灯固定在所述靠近所述固定工装的一侧，所述摄像头...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹德斌，黄昭君，曾汀豪，蒋联学，
申请(专利权)人：福建富兰光学股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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