【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电子侦查，尤其是涉及一种基于均匀圆阵的无人机信号测向方法。
技术介绍
1、人无机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
2、无人机一般使用频点为2.4ghz附近或者5.6ghz范围，均匀圆阵覆盖频段为300mhz～6ghz，在采取相关干涉仪测向技术时，无法确定天线阵孔径条件的测向效果，以及确定最优的天线孔径。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术旨在克服现有技术中上述问题的不足之处，提出一种基于均匀圆阵的无人机信号测向方法。
2、为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
3、一种基于均匀圆阵的无人机信号测向方法，包括：
4、在频段分层策略基础上，将频段分为300mhz～800mhz、800mhz～2.5ghz、2.5ghz～6ghz三层，建立不同孔径的理想模型，获取到达各基线的相位差；
5、采用相关干涉仪测向，得到相关峰，分析拟合相关峰，得到估计方向，将不同入射方向得到的估计方向与实际入射方向作差，求取rms值，作为测向结果精度的度量方式；
6、对比在不同半径条件下，在不同测向链路相位一致性值的条件
7、进一步的，所述建立不同孔径的理想模型，获取到达各基线的相位差包括：
8、采用均匀圆阵阵元数为m，相邻阵元间角度dθ＝360/m；
9、得到阵元角度间隔θ＝0∶dθ∶360-dθ；
10、相对于初始阵元有各阵元角度θi＝dθ*i；
11、假定天线孔径为d，半径r＝d/2；
12、可以得到任意阵元的平面坐标为
13、xi＝r*sind(θi)；
14、yi＝r*cosd(θi)；
15、基线的距离baseline为(xi-x1,yi-y1)；
16、基线间的波程差dot_d＝(xi-x1)*sind(α)+(yi-y1)*cosd(α)，其中α为信号来向，进一步计算得到不同基线间的相位差并计算共计组相位差。
17、进一步的，所述采用相关干涉仪测向，得到相关峰，计算方式如下：
18、
19、本专利技术还提供了一种基于均匀圆阵的无人机信号测向系统，包括：
20、模型建立模块，用于在频段分层策略基础上，将频段分为300mhz～800mhz、800mhz～2.5ghz、2.5ghz～6ghz三层，建立不同孔径的理想模型，获取到达各基线的相位差；
21、相关分析模块，用于采用相关干涉仪测向，得到相关峰，分析拟合相关峰，得到估计方向，将不同入射方向得到的估计方向与实际入射方向作差，求取rms值，作为测向结果精度的度量方式；
22、结果获取模块，用于对比在不同半径条件下，在不同测向链路相位一致性值的条件下得到的测向结果rms值，确定最优天线孔径，得到最优测向结果。
23、本专利技术还提供了一种智能终端，包括：
24、存储器，用于存储能够在处理器上运行的计算机程序；
25、所述处理器，在运行所述计算机程序时，能够执行上述方法的步骤。
26、本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述方法的计算机程序。
27、相对于现有技术，本专利技术所述的一种基于均匀圆阵的无人机信号测向方法具有以下优势：
28、本专利技术实现了在不同的频段，确定最优的天线阵孔径，达到更好的测向精度，能更准确得判断无人机信号的来向。
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1.一种基于均匀圆阵的无人机信号测向方法，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于均匀圆阵的无人机信号测向方法，其特征在于：所述建立不同孔径的理想模型，获取到达各基线的相位差包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于均匀圆阵的无人机信号测向方法，其特征在于：所述采用相关干涉仪测向，得到相关峰，计算方式如下：
4.一种基于均匀圆阵的无人机信号测向系统，其特征在于：包括：
5.一种智能终端，其特征在于：包括：
6.一种计算机可读存储介质，其特征在于：存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至3中任一项方法的计算机程序。
【技术特征摘要】
1.一种基于均匀圆阵的无人机信号测向方法，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于均匀圆阵的无人机信号测向方法，其特征在于：所述建立不同孔径的理想模型，获取到达各基线的相位差包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于均匀圆阵的无人机信号测向方法，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋航，刘博，张建军，范玉进，
申请(专利权)人：天津光电通信技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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