【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机视觉，尤其涉及一种目标跟踪的方法、装置、终端设备及存储介质。
技术介绍
1、随着计算机、视觉技术的不断发展，虚拟现实和现实增强等技术正在成为商业界、学术界的研究热点和难点，具有广泛的应用场景。其中，平面区域跟踪是上述技术中不可或缺的一环。比如在ai智能翻译中需要正确快速地动态跟随翻译区域，进而保证用户的良好体验。因此，正确快速地跟踪定位每一帧中的目标区域显得尤为重要。
2、相关技术中，可采用光流法，通过最小化两帧像素的误差来获取像素的运动，进而获取图像运行的方法。该方法的运算速度快，可满足实时的要求。但是光流在面对旋转目标时存在较大误差，且容易跟丢快速目标。
3、因此，亟需一种在对目标区域进行跟踪时同时兼顾实时性和准确跟踪目标的目标跟踪方法。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的主要目的在于提供一种目标跟踪的方法、装置、终端设备及存储介质，旨在解决相关技术中目标跟踪时运算速度快但在复杂场景下存在较大误差，且容易跟丢目标的问题，也即，旨在解决相关技术中进行目标跟踪时无法同时兼顾实时性和准确跟踪目标的问题。
2、第一方面，本专利技术实施例提供一种目标跟踪的方法，包括：
3、获得目标图像对应的目标区域，并获取跟踪算法对所述目标区域进行跟踪时的跟踪状态；
4、当所述跟踪状态为成功状态时，则根据所述跟踪算法获得所述目标区域对应的第一变换矩阵；
5、获取目标设备的惯性传感信息，并根据所述惯性传感信息确定
6、根据所述第一变换矩阵和所述第二变换矩阵确定所述目标区域对应的目标位置。
7、第二方面，本专利技术实施例还提供一种目标跟踪的装置，包括：
8、数据获取模块，用于获得目标图像对应的目标区域，并获取跟踪算法对所述目标区域进行跟踪时的跟踪状态；
9、第一矩阵获取模块，用于当所述跟踪状态为成功状态时，则根据所述跟踪算法获得所述目标区域对应的第一变换矩阵；
10、第二矩阵获取模块，用于获取目标设备的惯性传感信息，并根据所述惯性传感信息确定所述目标区域对应的第二变换矩阵；
11、目标跟踪模块，用于根据所述第一变换矩阵和所述第二变换矩阵确定所述目标区域对应的目标位置。
12、第三方面，本专利技术实施例还提供一种终端设备，所述终端设备包括处理器、存储器、存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序以及用于实现所述处理器和所述存储器之间的连接通信的数据总线，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如本专利技术说明书提供的任一项目标跟踪的方法的步骤。
13、第四方面，本专利技术实施例还提供一种存储介质，用于计算机可读存储，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如本专利技术说明书提供的任一项目标跟踪的方法的步骤。
14、本专利技术实施例提供一种目标跟踪的方法、装置、终端设备及存储介质，其中，该方法包括获得目标图像对应的目标区域，并获取跟踪算法对目标区域进行跟踪时的跟踪状态，当跟踪状态为成功状态时则根据跟踪算法获得目标区域对应的第一变换矩阵；获取目标对象的惯性传感信息，并根据惯性传感信息确定目标区域对应的第二变换矩阵，其中，利用跟踪算法进行目标跟踪保证了在目标跟踪时的实时性，利用惯性传感信息进行目标跟踪保证了在目标跟踪时能够准确跟踪目标，进而将跟踪算法中的使用的第一变换矩阵和惯性传感信息中使用的第二变换矩阵进行信息融合后对目标区域的目标位置进行跟踪可同时兼顾对目标跟踪时所需要的实时性和准确性，从而该方法解决了现有技术中目标跟踪时运算速度快但在复杂场景下存在较大误差，且容易跟丢目标的问题，并进一步保证了用户的良好体验。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种目标跟踪的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述获得目标图像对应的目标区域之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述跟踪算法包括光流跟踪算法，所述获取跟踪算法对所述目标区域进行跟踪时的跟踪状态，包括：
4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，当目标特征数量小于第二预设数目时，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述第一变换矩阵和所述第二变换矩阵确定所述目标区域对应的目标位置，包括：
6.根据权利要求5所述方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种目标跟踪的装置，其特征在于，包括：
9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括处理器、存储器；
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行如权利要求1至7中任一项所述目标跟踪的方法的步骤。p>...
【技术特征摘要】
1.一种目标跟踪的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述获得目标图像对应的目标区域之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述跟踪算法包括光流跟踪算法，所述获取跟踪算法对所述目标区域进行跟踪时的跟踪状态，包括：
4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，当目标特征数量小于第二预设数目时，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述第一变换矩阵和所述第二变换...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈春华，杨鹏，苏智龙，
申请(专利权)人：珠海莫界科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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