基于图像处理技术的自动识靶方法技术

技术编号:4073735 阅读:326 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术公开了一种基于图像处理技术的自动识靶方法,该方法按照以下步骤实施:步骤1、对经过预处理的靶面图像取适当的阈值进行二值化处理,处理后的图像只有靶环线和弹孔;依次得到其他各环线的半径;步骤2、利用环线和弹孔的半径大小不同来判别,通过数字形态学图像处理的方法,对图像进行分析后,对上述图像进行反复膨胀腐蚀运算,得到含有弹孔的图像,然后找出各弹孔的重心像素坐标;步骤3、通过计算弹点内各像素坐标的均值来求得各弹点中心坐标,将它代入各个区域表达式中,检测它所满足的区域的表达式,进而判定该弹点的环数,完成识靶。本发明专利技术方法运行高效,识靶准确。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于图像处理
,涉及一种。
技术介绍
无论在军事训练还是体育比赛中,传统的报靶方法是由报靶员根据目测确定靶 数,带有很大的个人主观因素,可靠性、公正性及效率不高,常常对射击人员的最终成绩造 成影响。随着科技的发展,出现了很多自动报靶系统,但是现有的自动报靶大都是根据弹痕 和靶环线的亮暗差别来识别弹痕,现有各个系统对枪靶靶面信息的采集、处理和分析,自动 化程度不高,识靶精度不高,识别速度不能满足要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种,实现对枪靶靶面信 息的采集、处理和分析,实现靶面信息的自动识别,识靶效率极大提高。本专利技术采用的技术方案是,一种,该方法按照 以下步骤实施将靶子前安放的摄像头采集得到的视频信号,送入图像采集卡进行数字化 后得到原始的靶面图像,设靶心坐标为(A,B),各圆环半径是步骤1、靶面参数的确定1. 1)对采集的靶面图像选取阈值进行二值化处理,得到的二值化处理后图像中只 留有靶环线和弹孔;1. 2)运用索引突变点的方法,在上步得到的二值化处理后图像中,依次索引找到 10环线的左右上下的边缘点,得到其像素坐标,运用最小二乘法拟合出10环线,即本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于图像处理技术的自动识靶方法,该方法按照以下步骤实施:将靶子前安放的摄像头采集得到的视频信号,送入图像采集卡进行数字化后得到原始的靶面图像,设靶心坐标为(A,B),各圆环半径是r↓[i],步骤1、靶面参数的确定:1.1)对采集的靶面图像选取阈值进行二值化处理,得到的二值化处理后图像中只留有靶环线和弹孔;1.2)运用索引突变点的方法,在上步得到的二值化处理后图像中,依次索引找到10环线的左右上下的边缘点,得到其像素坐标,运用最小二乘法拟合出10环线,即得到10环线整个圆的边界,根据索引到的左右上下边界点,再得到10环的半径以及靶心的像素坐标;1.3)利用与步骤1.2同样的方法,依次得到其他...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:徐宏伟李霞王丹刘勇鲁锋龙
申请(专利权)人:西安理工大学
类型:发明
国别省市:87[中国|西安]

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