【技术实现步骤摘要】
本技术涉及搬运领域，特别是一种三聚氰胺板饰面纸的分离、移送及翻转装置。
技术介绍
1、在三聚氰胺板上一般会通过热压成型的方式贴有饰面纸。在对三聚氰胺板进行热压加工之前，需要把饰面纸铺在三聚氰胺板上。例如，中国专利公布号为cn114715693a所公开的一种三聚氰胺板铺纸线及三聚氰胺板及铺纸方法，该公开文本当中采用机械手带动吸盘运动，该吸盘用于吸附饰面纸。但是，一方面，机械手的造价一般较高，导致使用的成本较高，另外一方面，采用机械手的方式，不便于进行长距离的饰面纸输送。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是：解决上述所提出的至少一个技术问题。
2、本技术解决其技术问题的解决方案是：
3、一种三聚氰胺板饰面纸的分离、移送及翻转装置，包括机架、左右运动机构、上下运动机构和夹具；所述左右运动机构设置在所述机架上；所述上下运动机构设置在所述左右运动机构上，所述左右运动机构带动所述上下运动机构沿左右方向往复运动；所述夹具设置在所述上下运动机构上，所述上下运动机构带动所述夹具沿上下方向往复运动，所述夹具用于吸取饰面纸；所述夹具包括吸盘架、左架子、左转轴、右架子、右转轴和多个吸盘主体，所述左架子和所述右架子均设置多个吸盘主体，所述左架子通过左转轴与所述吸盘架相连，所述右架子通过所述右转轴与所述吸盘架相连；所述左架子与所述右架子可分别相对吸盘架摆动，使得左架子上的吸盘主体和右架子上的吸盘主体可相互朝向设置，或左架子上的吸盘和右架子上的吸盘分别朝下。
4、作为
5、作为上述技术方案的进一步改进，所述滑移架包括架子主体、上滑轮和下滑轮，所述上滑轮和下滑轮分别安装在所述架子主体上，所述左右导轨设置在所述上滑轮和所述下滑轮之间，所述上滑轮和所述下滑轮分别与所述左右导轨滑动配合连接，所述上下运动机构设置在所述架子主体上。
6、作为上述技术方案的进一步改进，所述同步带组件包括主动带轮、从动带轮、同步带主体和驱动电机，所述驱动电机设置在所述机架上，所述主动带轮和所述从动带轮沿左右方向排布设置，所述同步带主体套在所述主动带轮和从动带轮上，使得主动带轮和从动带轮之间通过同步带主体传动，所述驱动电机带动所述主动带轮转动，所述滑移架与同步带主体固定。
7、作为上述技术方案的进一步改进，所述上下运动机构包括升降器、上下导轨和安装架，所述上下导轨和所述升降器分别设置在所述左右运动机构的活动部，所述安装架与所述上下导轨滑动配合，所述夹具安装在所述安装架上。
8、作为上述技术方案的进一步改进，所述上下运动机构还包括轴承座、转轴、齿轮和齿条，所述轴承座按设置在所述上下运动机构的活动部，所述转轴设置在所述轴承座上，所述轴承座与所述转轴之间可相对转动，所述齿轮设置在所述转轴上，所述齿轮和所述齿条之间相互啮合，所述齿条沿上下方向设置，所述齿条与所述安装架固定相连。
9、作为上述技术方案的进一步改进，所述夹具还包括左气缸、右气缸、左摆臂和右摆臂，所述左气缸的固定部铰接在所述吸盘架上，所述右气缸的固定部铰接在所述吸盘架上，所述左摆臂固定在所述左转轴上，所述右摆臂固定在所述右转轴上，所述左气缸的活动部与所述左摆臂铰接，所述右气缸的活动部与所述右摆臂铰接，所述左气缸和所述右气缸可分别带动左摆臂和有摆臂摆动，使得左架子和所述右架子分别绕左转轴的轴线和右转轴的轴线摆动。
10、作为上述技术方案的进一步改进，所述左架子和所述右架子上均设有吹气件，所述吹气件的吹气方向与所述吸盘主体的吸取方向相互平行。
11、作为上述技术方案的进一步改进，三聚氰胺板饰面纸的分离、移送及翻转装置还包括翻转机构，所述夹具通过所述翻转机构与所述上下运动机构相连，所述翻转机构用于带动所述夹具进行绕左右方向的翻转。
12、作为上述技术方案的进一步改进，所述翻转机构包括第一气缸、第一连接座和第二连接座，所述第一气缸的固定部与所述上下运动机构的活动部铰接，所述第一连接座和所述第二连接座分别固定在所述夹具上，所述第一连接座与所述第一气缸的活动部铰接，所述第二连接座与所述上下运动机构的活动部铰接，使得所述第一气缸带动所述夹具可进行前后摆动。
13、本技术的有益效果是：左右运动机构带动上下运动机构沿左右方向往复运动，上下运动机构带动夹具进行上下方向的往复运动，夹具用于吸取饰面纸，使用时，饰面纸的放置地方及需要铺放饰面纸的地方沿左右方向排布，通过左右运动机构带动上下运动机构及上下运动机构上的夹具沿左右方向运动到放置饰面纸的地方后，通过上下运动机构带动夹具向下运动，使得待搬运的饰面纸为与夹具的吸取范围内，由夹具对饰面纸进行吸取，夹具吸取饰面纸后，上下运动机构带动夹具向上运动，以便提起饰面纸，通过左右运动机构带动上下运动机构沿左右方向运动，使得上下运动机构上的夹具，以及被夹具吸取的饰面纸也相应地沿左右方向运动，在左右运动机构的带动下把饰面纸拉动到指定的位置，然后上下运动机构带动夹具向下运动，使得饰面纸被放置在指定的位置上，本技术结构简单、设置方便，相较于采用机械手对饰面纸进行搬运，本技术可实现对饰面纸进行较长距离的输送，而且相较于机械手的设置，本技术的制造成本更低。
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1.一种三聚氰胺板饰面纸的分离、移送及翻转装置，包括机架(1)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的三聚氰胺板饰面纸的分离、移送及翻转装置，其特征在于，所述左右运动机构(2)包括左右导轨(21)、同步带组件(22)和滑移架(23)，所述左右导轨(21)沿左右方向延伸，所述左右导轨(21)设置在所述机架(1)上，所述同步带组件(22)设置在所述机架(1)上，所述滑移架(23)设置在所述左右导轨(21)上，所述滑移架(23)与所述左右导轨(21)之间可相对左右滑动，所述上下运动机构(3)设置在所述滑移架(23)上，所述同步带组件(22)带动所述滑移架(23)沿着所述左右导轨(21)的延伸方向往复滑移。
3.根据权利要求2所述的三聚氰胺板饰面纸的分离、移送及翻转装置，其特征在于，所述滑移架(23)包括架子主体(231)、上滑轮(232)和下滑轮(233)，所述上滑轮(232)和下滑轮(233)分别安装在所述架子主体(231)上，所述左右导轨(21)设置在所述上滑轮(232)和所述下滑轮(233)之间，所述上滑轮(232)和所述下滑轮(233)分别与所述
4.根据权利要求2所述的三聚氰胺板饰面纸的分离、移送及翻转装置，其特征在于，所述同步带组件(22)包括主动带轮(221)、从动带轮(222)、同步带主体(224)和驱动电机(223)，所述驱动电机(223)设置在所述机架(1)上，所述主动带轮(221)和所述从动带轮(222)沿左右方向排布设置，所述同步带主体(224)套在所述主动带轮(221)和从动带轮(222)上，使得主动带轮(221)和从动带轮(222)之间通过同步带主体(224)传动，所述驱动电机(223)带动所述主动带轮(221)转动，所述滑移架(23)与同步带主体(224)固定。
5.根据权利要求1所述的三聚氰胺板饰面纸的分离、移送及翻转装置，其特征在于，所述上下运动机构(3)包括升降器(31)、上下导轨(32)和安装架(33)，所述上下导轨(32)和所述升降器(31)分别设置在所述左右运动机构的活动部，所述安装架(33)与所述上下导轨(32)滑动配合，所述夹具(4)安装在所述安装架(33)上。
6.根据权利要求5所述的三聚氰胺板饰面纸的分离、移送及翻转装置，其特征在于，所述上下运动机构(3)还包括轴承座(34)、转轴、齿轮(35)和齿条(36)，所述轴承座(34)按设置在所述上下运动机构(3)的活动部，所述转轴设置在所述轴承座(34)上，所述轴承座(34)与所述转轴之间可相对转动，所述齿轮(35)设置在所述转轴上，所述齿轮(35)和所述齿条(36)之间相互啮合，所述齿条(36)沿上下方向设置，所述齿条(36)与所述安装架(33)固定相连。
7.根据权利要求1所述的三聚氰胺板饰面纸的分离、移送及翻转装置，其特征在于，所述夹具(4)还包括左气缸(49)、右气缸(410)、左摆臂(46)和右摆臂(47)，所述左气缸(49)的固定部铰接在所述吸盘架(41)上，所述右气缸(410)的固定部铰接在所述吸盘架(41)上，所述左摆臂(46)固定在所述左转轴(44)上，所述右摆臂(47)固定在所述右转轴(45)上，所述左气缸(49)的活动部与所述左摆臂(46)铰接，所述右气缸(410)的活动部与所述右摆臂(47)铰接，所述左气缸(49)和所述右气缸(410)可分别带动左摆臂(46)和有摆臂摆动，使得左架子(42)和所述右架子(43)分别绕左转轴(44)的轴线和右转轴(45)的轴线摆动。
8.根据权利要求7所述的三聚氰胺板饰面纸的分离、移送及翻转装置，其特征在于，所述左架子(42)和所述右架子(43)上均设有吹气件(5)，所述吹气件(5)的吹气方向与所述吸盘主体(48)的吸取方向相互平行。
9.根据权利要求1所述的三聚氰胺板饰面纸的分离、移送及翻转装置，其特征在于，三聚氰胺板饰面纸的分离、移送及翻转装置还包括翻转机构(6)，所述夹具(4)通过所述翻转机构(6)与所述上下运动机构(3)相连，所述翻转机构(6)用于带动所述夹具(4)进行绕左右方向的翻转。
10.根据权利要求9所述的三聚氰胺板饰面纸的分离、移送及翻转装置，其特征在于，所述翻转机构(6)包括第一气缸(61)、第一连接座(62)和第二连接座(63)，所述第一气缸(61)的固定部与所述上下运动机构(3)的活动部铰接，所述第一连接座(62)和所述第二连接座(63)分别固定在所述夹具(4)上，所述第一连接座(62)与所述第一气缸(61)的活动部铰接，所述第二连接座(63)与所述上下运动...
【技术特征摘要】
1.一种三聚氰胺板饰面纸的分离、移送及翻转装置，包括机架(1)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的三聚氰胺板饰面纸的分离、移送及翻转装置，其特征在于，所述左右运动机构(2)包括左右导轨(21)、同步带组件(22)和滑移架(23)，所述左右导轨(21)沿左右方向延伸，所述左右导轨(21)设置在所述机架(1)上，所述同步带组件(22)设置在所述机架(1)上，所述滑移架(23)设置在所述左右导轨(21)上，所述滑移架(23)与所述左右导轨(21)之间可相对左右滑动，所述上下运动机构(3)设置在所述滑移架(23)上，所述同步带组件(22)带动所述滑移架(23)沿着所述左右导轨(21)的延伸方向往复滑移。
3.根据权利要求2所述的三聚氰胺板饰面纸的分离、移送及翻转装置，其特征在于，所述滑移架(23)包括架子主体(231)、上滑轮(232)和下滑轮(233)，所述上滑轮(232)和下滑轮(233)分别安装在所述架子主体(231)上，所述左右导轨(21)设置在所述上滑轮(232)和所述下滑轮(233)之间，所述上滑轮(232)和所述下滑轮(233)分别与所述左右导轨(21)滑动配合连接，所述上下运动机构(3)设置在所述架子主体(231)上。
4.根据权利要求2所述的三聚氰胺板饰面纸的分离、移送及翻转装置，其特征在于，所述同步带组件(22)包括主动带轮(221)、从动带轮(222)、同步带主体(224)和驱动电机(223)，所述驱动电机(223)设置在所述机架(1)上，所述主动带轮(221)和所述从动带轮(222)沿左右方向排布设置，所述同步带主体(224)套在所述主动带轮(221)和从动带轮(222)上，使得主动带轮(221)和从动带轮(222)之间通过同步带主体(224)传动，所述驱动电机(223)带动所述主动带轮(221)转动，所述滑移架(23)与同步带主体(224)固定。
5.根据权利要求1所述的三聚氰胺板饰面纸的分离、移送及翻转装置，其特征在于，所述上下运动机构(3)包括升降器(31)、上下导轨(32)和安装架(33)，所述上下导轨(32)和所述升降器(31)分别设置在所述左右运动机构的活动部，所述安装架(33)与所述上下导轨(32)滑动配合，所述夹具(4)安装在所述安装架(33)上。
6.根据权利要求5所述的三聚氰胺板饰面纸的分离、移送...
【专利技术属性】
技术研发人员：王志辉，
申请(专利权)人：广东粤山新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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