【技术实现步骤摘要】
本技术属于桥梁检测设备，涉及一种车载式桥梁检查设备。
技术介绍
1、随着国家基础建设的不断完善，桥梁总量在不断增加，在河流上建设桥梁，方便车辆行驶，因此桥梁的稳定和安全性非常重要，因此针对桥梁实施的检测工作是至关重要的，也是必须的手段，定期对桥梁的检测与维护也在不断增加，从而对桥梁检查设备的需求也越来越大。
2、传统的桥梁检查设备通常采用机械臂将检查人员送至桥侧面或桥底直接对桥梁的外观进行检查，由于检查人员处于高空作业状态，不仅安全性得不到保证，同时还增加了工作人员的检测工作量，检测水平和检测效率得不到提高。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种车载式桥梁检查设备，该设备将搭载有高清检测摄像头的检测架安装固定于行走机构（皮卡车或平板车）上，形成可灵活移动的三维空间，使得将搭载在检测臂末端的检测摄像头可在桥侧或桥下的任意角度移动，从而获取桥侧或桥下的外观图像，对桥梁进行外观病害及外观损坏状况检查，有效的解决了
技术介绍
存在的问题。
2、本技术为实现上述目的采用的技术方案是：一种车载式桥梁检查设备，包括行走机构、检测架和检测摄像头，所述检测架通过支撑架连接在行走机构上；所述检测架包括回转支承臂、水平支承臂、垂直臂和检测臂，所述回转支承臂竖直设置，且回转支承臂底部通过第一回转机构与支撑架连接，所述水平支承臂其中一端与回转支承臂上端垂直连接，所述垂直臂通过翻转机构与水平支承臂远离回转支承臂的一端连接，所述检测臂通过第二回转机构与垂直臂的下端连接，且检测臂与第二回转
3、本技术的进一步技术方案是：所述垂直臂和检测臂均为嵌套伸缩式结构，包括固定臂、伸缩臂、伸缩电机、滚珠丝杆和丝杆螺母，所述固定臂和伸缩臂为中空的矩形柱状结构，且固定臂和伸缩臂的其中一端分别连接有端板，伸缩臂嵌套伸缩设置在固定臂的内腔中，所述伸缩电机设置在固定臂的端板的外侧，伸缩电机的输出轴延伸至固定臂的内腔中；所述丝杆螺母设置在伸缩臂内并与伸缩臂的端板的内侧壁连接，所述滚珠丝杆通过联轴器与伸缩电机的输出轴连接，且滚珠丝杆延伸至伸缩臂内腔中并与丝杆螺母配合；伸缩电机驱动滚珠丝杆转动可使伸缩臂在固定臂中伸缩移动。
4、本技术的进一步技术方案是：所述第一回转机构包括第一回转支承和第一回转电机，所述回转支承臂下端通过第一回转支承与支撑架连接，第一回转电机固定在支撑架的下侧，且第一回转电机的驱动齿轮与第一回转支承的外圈齿轮啮合，通过第一回转电机可驱动第一回转支承转动。
5、本技术的进一步技术方案是：所述翻转机构包括翻转板、两个侧板、两个翻转油缸、两组导轨滑块组件和用于控制垂直臂上升或下降的升降机构；两个侧板分别对称焊接连接在翻转板的两侧边，所述翻转板后侧面的两侧边分别设有第一翻转铰接座和第二翻转铰接座，所述水平支承臂前端的两侧面分别通过转轴与第一翻转铰接座铰接，两个翻转油缸的缸体后端分别与水平支承臂的两侧面铰接，翻转油缸的伸缩杆前端分别与对应的第二翻转铰接座铰接，翻转油缸的伸缩杆伸缩可使得翻转板绕第一翻转铰接座翻转转动；所述导轨滑块组件的导轨连接在垂直臂两侧面，导轨滑块组件的滑块分别连接在两个侧板的内侧并与导轨配合，使得垂直臂能沿竖直方向上下滑动；所述升降机构包括升降电机、升降齿轮和升降齿条，升降齿条固定连接在垂直臂靠翻转板一侧的后端面上，所述升降电机固定连接在翻转板远离垂直臂的一侧，且升降电机的转轴延伸至升降齿条侧面，升降齿轮与升降电机的转轴连接并与升降齿条啮合形成齿轮齿条传动副。
6、本技术的进一步技术方案是：所述第二回转机构包括支承连接板、第二回转支承、连接平台和第二回转电机，所述支承连接板与垂直臂的下端连接，所述连接平台的上端通过第二回转支承与支承连接板连接，第二回转电机固定在支承连接板上，且第二回转电机的驱动齿轮与第二回转支承的外圈齿轮啮合，通过第二回转电机可驱动第二回转支承转动。
7、本技术的进一步技术方案是：所述连接平台的下侧分别设有两个第一折叠铰接座a、两个第二折叠铰接座a和两个折叠油缸，两个第一折叠铰接座a分别对称焊接连接在连接平台与检测臂连接一端的两侧，两个第二折叠铰接座a分别对称焊接连接在连接平台远离第一折叠铰接座a一端的下侧，所述检测臂与第二回转机构连接的一端设有连接端板，连接端板与第二回转机构连接的端面靠上端的两侧分别焊接连接有两个第一折叠铰接座b，连接端板与第二回转机构连接的端面靠下端的两侧分别焊接连接有两个第二折叠铰接座b；所述第一折叠铰接座a通过铰接轴分别与对应的第一折叠铰接座b铰接连接，折叠油缸的缸体后端分别与对应的第二折叠铰接座a铰接连接，折叠油缸的伸缩杆前端分别与对应的第二折叠铰接座b铰接连接，折叠油缸的伸缩杆伸缩可使得检测臂绕铰接轴翻转折叠。
8、本技术的进一步技术方案是：所述行走机构是皮卡车或平板车。
9、本技术一种车载式桥梁检查设备由于采用上述方案，具有如下有益效果：
10、1.本技术一种车载式桥梁检查设备将搭载有高清检测摄像头的检测架安装固定于行走机构（皮卡车或平板车）上，通过回转支承臂、水平支承臂、垂直臂和检测臂，配合第一回转机构、翻转机构、升降机构和第二回转机构，形成可灵活移动的三维空间，使得将搭载在检测臂末端的检测摄像头可在桥侧或桥下的任意角度移动，从而获取桥侧或桥下的外观图像，对桥梁进行外观病害及外观损坏状况检查，为下一步桥梁结构材料检测提供依据；
11、2.本技术的检测架大部分采用轻巧且高强度的铝合金材料，并自带供电系统，可长时间户外移动作业，并且它工作时不影响交通，可以随时移动位置，能安全、快速、高效地进入检查位置进行流动检测，近距离采样过程可视化分析，并将图形视频信息存储，具有施工作业方便、工作机动灵活、作业效率高、不中断交通、安全可靠性高等优点；
12、3.本技术一种车载式桥梁检查设备通过遥控控制回转支承臂、水平支承臂、垂直臂和检测臂的旋转、折叠、伸缩，在路面上即可对设备进行远程遥控，操作安全、方便，一方面替代了施工人员高空检测，保障了检测人员的安全性，极大地降低了工作人员的检测工作量，另一方面提高了检测水平和效率，对于桥梁质量检测工作来说，使用本技术一种车载式桥梁检查设备，极大地降低了桥梁检测的难度，并且有效提高了检测水平。
13、下面结合附图和实施例对本技术一种车载式桥梁检查设备作进一步的说明。
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1.一种车载式桥梁检查设备，包括行走机构、检测架和检测摄像头，所述检测架通过支撑架连接在行走机构上；其特征在于：所述检测架包括回转支承臂、水平支承臂、垂直臂和检测臂，所述回转支承臂竖直设置，且回转支承臂底部通过第一回转机构与支撑架连接，所述水平支承臂其中一端与回转支承臂上端垂直连接，所述垂直臂通过翻转机构与水平支承臂远离回转支承臂的一端连接，所述检测臂通过第二回转机构与垂直臂的下端连接，且检测臂与第二回转机构铰接连接，所述检测摄像头安装在检测臂远离第二回转机构的一端。
2.如权利要求1所述的一种车载式桥梁检查设备，其特征在于：所述垂直臂和检测臂均为嵌套伸缩式结构，包括固定臂、伸缩臂、伸缩电机、滚珠丝杆和丝杆螺母，所述固定臂和伸缩臂为中空的矩形柱状结构，且固定臂和伸缩臂的其中一端分别连接有端板，伸缩臂嵌套伸缩设置在固定臂的内腔中，所述伸缩电机设置在固定臂的端板的外侧，伸缩电机的输出轴延伸至固定臂的内腔中；所述丝杆螺母设置在伸缩臂内并与伸缩臂的端板的内侧壁连接，所述滚珠丝杆通过联轴器与伸缩电机的输出轴连接，且滚珠丝杆延伸至伸缩臂内腔中并与丝杆螺母配合；伸缩电机驱动滚珠丝杆
3.如权利要求1所述的一种车载式桥梁检查设备，其特征在于：所述第一回转机构包括第一回转支承和第一回转电机，所述回转支承臂下端通过第一回转支承与支撑架连接，第一回转电机固定在支撑架的下侧，且第一回转电机的驱动齿轮与第一回转支承的外圈齿轮啮合，通过第一回转电机可驱动第一回转支承转动。
4.如权利要求1所述的一种车载式桥梁检查设备，其特征在于：所述翻转机构包括翻转板、两个侧板、两个翻转油缸、两组导轨滑块组件和用于控制垂直臂上升或下降的升降机构；两个侧板分别对称焊接连接在翻转板的两侧边，所述翻转板后侧面的两侧边分别设有第一翻转铰接座和第二翻转铰接座，所述水平支承臂前端的两侧面分别通过转轴与第一翻转铰接座铰接，两个翻转油缸的缸体后端分别与水平支承臂的两侧面铰接，翻转油缸的伸缩杆前端分别与对应的第二翻转铰接座铰接，翻转油缸的伸缩杆伸缩可使得翻转板绕第一翻转铰接座翻转转动；所述导轨滑块组件的导轨连接在垂直臂两侧面，导轨滑块组件的滑块分别连接在两个侧板的内侧并与导轨配合，使得垂直臂能沿竖直方向上下滑动；所述升降机构包括升降电机、升降齿轮和升降齿条，升降齿条固定连接在垂直臂靠翻转板一侧的后端面上，所述升降电机固定连接在翻转板远离垂直臂的一侧，且升降电机的转轴延伸至升降齿条侧面，升降齿轮与升降电机的转轴连接并与升降齿条啮合形成齿轮齿条传动副。
5.如权利要求1所述的一种车载式桥梁检查设备，其特征在于：所述第二回转机构包括支承连接板、第二回转支承、连接平台和第二回转电机，所述支承连接板与垂直臂的下端连接，所述连接平台的上端通过第二回转支承与支承连接板连接，第二回转电机固定在支承连接板上，且第二回转电机的驱动齿轮与第二回转支承的外圈齿轮啮合，通过第二回转电机可驱动第二回转支承转动。
6.如权利要求5所述的一种车载式桥梁检查设备，其特征在于：所述连接平台的下侧分别设有两个第一折叠铰接座A、两个第二折叠铰接座A和两个折叠油缸，两个第一折叠铰接座A分别对称焊接连接在连接平台与检测臂连接一端的两侧，两个第二折叠铰接座A分别对称焊接连接在连接平台远离第一折叠铰接座A一端的下侧，所述检测臂与第二回转机构连接的一端设有连接端板，连接端板与第二回转机构连接的端面靠上端的两侧分别焊接连接有两个第一折叠铰接座B，连接端板与第二回转机构连接的端面靠下端的两侧分别焊接连接有两个第二折叠铰接座B；所述第一折叠铰接座A通过铰接轴分别与对应的第一折叠铰接座B铰接连接，折叠油缸的缸体后端分别与对应的第二折叠铰接座A铰接连接，折叠油缸的伸缩杆前端分别与对应的第二折叠铰接座B铰接连接，折叠油缸的伸缩杆伸缩可使得检测臂绕铰接轴翻转折叠。
7.如权利要求1所述的一种车载式桥梁检查设备，其特征在于：所述行走机构是皮卡车或平板车。
...【技术特征摘要】
1.一种车载式桥梁检查设备，包括行走机构、检测架和检测摄像头，所述检测架通过支撑架连接在行走机构上；其特征在于：所述检测架包括回转支承臂、水平支承臂、垂直臂和检测臂，所述回转支承臂竖直设置，且回转支承臂底部通过第一回转机构与支撑架连接，所述水平支承臂其中一端与回转支承臂上端垂直连接，所述垂直臂通过翻转机构与水平支承臂远离回转支承臂的一端连接，所述检测臂通过第二回转机构与垂直臂的下端连接，且检测臂与第二回转机构铰接连接，所述检测摄像头安装在检测臂远离第二回转机构的一端。
2.如权利要求1所述的一种车载式桥梁检查设备，其特征在于：所述垂直臂和检测臂均为嵌套伸缩式结构，包括固定臂、伸缩臂、伸缩电机、滚珠丝杆和丝杆螺母，所述固定臂和伸缩臂为中空的矩形柱状结构，且固定臂和伸缩臂的其中一端分别连接有端板，伸缩臂嵌套伸缩设置在固定臂的内腔中，所述伸缩电机设置在固定臂的端板的外侧，伸缩电机的输出轴延伸至固定臂的内腔中；所述丝杆螺母设置在伸缩臂内并与伸缩臂的端板的内侧壁连接，所述滚珠丝杆通过联轴器与伸缩电机的输出轴连接，且滚珠丝杆延伸至伸缩臂内腔中并与丝杆螺母配合；伸缩电机驱动滚珠丝杆转动可使伸缩臂在固定臂中伸缩移动。
3.如权利要求1所述的一种车载式桥梁检查设备，其特征在于：所述第一回转机构包括第一回转支承和第一回转电机，所述回转支承臂下端通过第一回转支承与支撑架连接，第一回转电机固定在支撑架的下侧，且第一回转电机的驱动齿轮与第一回转支承的外圈齿轮啮合，通过第一回转电机可驱动第一回转支承转动。
4.如权利要求1所述的一种车载式桥梁检查设备，其特征在于：所述翻转机构包括翻转板、两个侧板、两个翻转油缸、两组导轨滑块组件和用于控制垂直臂上升或下降的升降机构；两个侧板分别对称焊接连接在翻转板的两侧边，所述翻转板后侧面的两侧边分别设有第一翻转铰接座和第二翻转铰接座，所述水平支承臂前端的两侧面分别通过转轴与第一翻转铰接座铰接，两个翻转油缸的缸体后端分别与水平支承...
【专利技术属性】
技术研发人员：温文静，刘生林，范英，
申请(专利权)人：广西交通投资集团柳州高速公路运营有限公司融安分公司，
类型：新型
国别省市：
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