一种高精度六自由度位姿调节相机检测装置制造方法及图纸

本技术公开了一种高精度六自由度位姿调节相机检测装置，包括视觉检测装置，XY轴旋转调节装置，Z轴旋转装置，Z向升降调节装置，XY方向平动调节装置，通过使用本技术装置的平动装置可以实现相机在三自由度方向上的移动，利用转动调节装置实现调节相机三自由度方向上的姿态，获取工件不同方向上的图像信息；另外，本技术装置可以实时自由调节相机位姿，根据不同工件，无死角获取足够的工件图像信息；本技术可以通过调节相机的六自由度位姿获取不同方向工件的图像信息，具有多方向调节、高调节精度、高集成度的优点，用一套装置实现了六自由度相机位姿调节，节省了空间，方便在狭小空间完成对工件缺陷检测。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及检测设备，具体地说，涉及一种高精度六自由度位姿调节相机检测装置。

技术介绍

1、视觉检测是指利用相机和电脑完成人眼的作用，对目标进行识别、跟踪、测量等处理，目前大多数的高校实验室和企业所使用的机器视觉检测装置，在对待测工件进行检测时，无法灵活调节相机拍摄工件的角度，相机调节精度低，造成检测精度低、检测效果差的情况，只能对工件的固定位置进行检测，缺乏连续性，降低了检测的效率，并且检测装置的体积常常过于庞大，无法在小空间内完成检测任务。

2、因此，本申请提出一种高精度六自由度位姿调节相机检测装置。

技术实现思路

1、本技术的目的就在于为了解决上述问题而提出一种高精度六自由度位姿调节相机检测装置。

2、本技术所提出需要解决的问题通过以下技术方案实现：

3、一种高精度六自由度位姿调节相机检测装置，包括视觉检测装置，xy轴旋转调节装置，z轴旋转调节装置，z向升降调节装置，xy方向平动调节装置，其特征在于，所述视觉检测装置包括工业相机，转接架，所述工业相机通过转接架与xy轴旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种高精度六自由度位姿调节相机检测装置，包括视觉检测装置，XY轴旋转调节装置，Z轴旋转调节装置，Z向升降调节装置，XY方向平动调节装置，其特征在于，所述视觉检测装置包括工业相机(1)，转接架(2)，所述工业相机通过转接架与XY轴旋转调节装置连接，所述XY轴旋转调节装置通过螺栓与Z轴旋转调节装置连接，所述Z轴旋转调节装置通过螺栓与Z向升降调节装置连接，所述Z向升降调节装置通过螺栓与XY方向平动调节装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种高精度六自由度位姿调节相机检测装置，其特征在于，所述XY轴旋转调节装置包括与工业相机相连的X转主轴(3)，X转台(4)，X轴减速器连接台(5...

【技术特征摘要】

1.一种高精度六自由度位姿调节相机检测装置，包括视觉检测装置，xy轴旋转调节装置，z轴旋转调节装置，z向升降调节装置，xy方向平动调节装置，其特征在于，所述视觉检测装置包括工业相机(1)，转接架(2)，所述工业相机通过转接架与xy轴旋转调节装置连接，所述xy轴旋转调节装置通过螺栓与z轴旋转调节装置连接，所述z轴旋转调节装置通过螺栓与z向升降调节装置连接，所述z向升降调节装置通过螺栓与xy方向平动调节装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种高精度六自由度位姿调节相机检测装置，其特征在于，所述xy轴旋转调节装置包括与工业相机相连的x转主轴(3)，x转台(4)，x轴减速器连接台(5)，y转主动轴(6)，y转从动轴(7)，y转轴承座(8)，转接台(9)，x轴减速器(10)，y轴减速器(11)，y轴旋转手轮(12)，所述x转主轴(3)通过一前一后两个轴承与x转台(4)配合连接，可以在x轴方向上旋转，并在前端通过端盖后端通过螺母实现轴向限位；所述x转台(4)与y转主动轴(6)、y转从动轴(7)通过转轴上的法兰盘用螺栓进行连接，所述y转主动轴(6)、y转从动轴(7)各通过两个轴承与y转轴承座(8)配合连接，实现在y轴方向上的旋转，所述y转轴承座(8)通过螺栓与转接台(9)连接；所述y轴减速器(11)通过螺栓与转接台(9)连接，其输出轴通过联轴器与y转主动轴(6)连接，其输入轴通过键与y轴旋转手轮(12)连接，实现转动减速器控制y轴方向旋转，并通过减速器的降速作用实现高精度调节；所述x轴减速器连接台(5)通过螺栓与x转台(4)连接，所述x轴减速器(10)通过螺栓与x轴减速器连接台(5)连接，其输出轴通过联轴器与x转主轴(3)连接，实现转动减速器控制x轴方向旋转，并通过减速器的降速作用实现高精度调节。

3.根据权利要求1所述的一种高精度六自由度位姿调节相机检测装置，其特征在于，所述z轴旋转调节装置包括回转式减速器(13)，旋转平台承重板(14)，蜗轮蜗杆减速器(15)，z轴旋转手轮(16)，所述回转式减速器(13)顶部通过沉头螺栓与转接台(9)连接，底部通过螺栓与旋转平台承重板(14)连接，所述蜗轮蜗杆减速器(15)通过螺栓与旋转平台承重板(14)连接，所述蜗轮蜗杆减速器(15)输出轴与回转式减速器(13)输入轴通过联轴器连接，输入轴通过键与z轴旋转手轮(16)连接，转动z轴旋转手轮(16)带动蜗轮蜗杆减速器，蜗轮蜗杆减速器(15)进一步带动回转式减速器(13)，从而控制z轴方向旋转，并通过两级减速器的降速作用实现高精度调节。

4.根据权利要求1所述的一种高精度六自由度位姿调节相机检测装置，其特征在于，所述z向升降调节装置包括转盘轴承驱动机构，z向移动机构，导向机构，所述转盘轴承驱动机构包括转盘轴承(17)，升降平台承重板(18)，齿轮(19)，蜗轮(20)，蜗杆(21)，z向升降手轮(22)，蜗杆轴承座(23)，所述蜗杆轴承座(23)通过螺栓与升降平台承重板(18)连接，所述z向升降手轮(22)通过键与蜗杆(21)连接，所述蜗杆(21)通过轴承与蜗杆轴承座(23)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王岩，郑玉浩，曹晓燕，
申请(专利权)人：天津科技大学，
类型：新型
国别省市：