【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种充电装置,尤其是涉及一种无线充电巡检机器人的充电装置。
技术介绍
1、巡检机器人目前已经广泛应用在数据中心、网络控制中心、以及库房等各种电气设备集中的场地进行巡检。
2、巡检机器人通常采用锂电池模块作为动力模块,因此能够自由地在场地内进行不间断地巡检。然而,巡检机器人的充电问题非常重要。常规的巡检机器人需要按照规划,行驶到固定的场地进行充电。
3、由于需要充电的机器人比较多时,会出现排队现象,造成场地拥堵,甚至机器人相互碰撞。
4、对于轨道式巡检机器人,更因为其悬空的性质,造成无线充电时受到场地以及多个机器人同时充电的难题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种无线充电巡检机器人的充电装置,能够满足多个无线充电机器人同时进行充电,并且不会发生互相碰撞。
2、本技术采用的技术方案是:一种无线充电巡检机器人的充电装置,包括无线充电器,所述无线充电器包括多个面,每个面对应的无线充电器的内部都设置有用于无线充电的发射线圈;还包括控
...【技术保护点】
1.一种无线充电巡检机器人的充电装置,其特征在于:包括无线充电器,所述无线充电器包括多个面,每个面对应的无线充电器的内部都设置有用于无线充电的发射线圈;还包括控制器,每个发射线圈都电连接至控制器,控制器能够控制每个发射线圈的工作状态;还包括多根轨道,每根轨道上都设置有无线充电巡检机器人,每根轨道都朝着所述无线充电器延伸,使得位于其上的无线充电巡检机器人朝着无线充电器运动并接近时,位于无线充电巡检机器人上的接收线圈能够对准所述无线充电器的一个面的所述发射线圈,以实现充电适配。
2.根据权利要求1所述的一种无线充电巡检机器人的充电装置,其特征在于:所述面为四个
...【技术特征摘要】
1.一种无线充电巡检机器人的充电装置,其特征在于:包括无线充电器,所述无线充电器包括多个面,每个面对应的无线充电器的内部都设置有用于无线充电的发射线圈;还包括控制器,每个发射线圈都电连接至控制器,控制器能够控制每个发射线圈的工作状态;还包括多根轨道,每根轨道上都设置有无线充电巡检机器人,每根轨道都朝着所述无线充电器延伸,使得位于其上的无线充电巡检机器人朝着无线充电器运动并接近时,位于无线充电巡检机器人上的接收线圈能够对准所述无线充电器的一个面的所述发射线圈,以实现充电适配。
2.根据权利要求1所述的一种无线充电巡检机器人的充电装置,其特征在于:所述面为四个,所述发射线圈相应为四个。
3.根据权利要求2所述的一种无线充电巡检机器人的充电装置,其特征在于:所述无线充电器和无线充电巡检机器人都配置有通信模块,当无线充电器和无线充电巡检机器人接近时,无线充电巡检机器人通过通信模块将...
【专利技术属性】
技术研发人员:查文炜,吴迪,钟山,李海岛,张翱翔,赵闯,
申请(专利权)人:上海晨晖智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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