一种无人机试验台架制造技术

本技术公开了一种无人机试验台架，包括底座、支撑杆、安装板、上盖、中盖、固定块、万向轴、万向节、固定螺栓；所述支撑杆设置于底座上，支撑杆的上端固定链接万向节，万向轴下端与万向节转动连接，固定螺栓与万向节螺纹连接，其末端伸到万向节内部并顶紧万向轴的下端；固定块呈圆柱形，其下端与万向轴的上端螺纹连接，固定块外圆周具有外螺纹；中盖呈圆形的盖子形状，上端封堵，下端开口，内部设置内螺纹，其上端面外部上沿圆周阵列方向开设若干矩形槽，中盖套装在固定块上，本技术的有益效果：本技术设计一种螺纹连接结构，来替换上述螺栓螺母与万向板的结构，可以在很短的时间内来进行安装与拆卸工作，提高了拆装的工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于无人机附属设备，具体涉及一种无人机试验台架。

技术介绍

1、近年来，多旋翼无人机在军事和民用领域得到了广泛应用。多旋翼无人机具有空中悬停、低空低速、航向不变的飞行性能，是一种可以在多种复杂工况下执行任务的无人机。多旋翼无人机具备六个自由度，沿机体坐标系三轴的线性运动，以及绕机体坐标系三轴进行的旋转运动。目前国内相关学者对于多旋翼无人机控制算法的研究很多，因此控制算法的仿真与实验显得尤为重要。随着对多旋翼无人机的深入研究，会不断有新的控制算法被提出，当新的多旋翼无人机算法处于调试阶段时，需要进行实际实验验证。由于新的控制算法应用于多旋翼无人机时，可能存在飞行不稳定的情况，因此需要试验台架固定多旋翼无人机来进行工作状态测试。由于控制算法在不断地更新和调试，所以一次调试的过程中需要重复多次在试验台架上安装及拆卸多旋翼无人机。

2、目前现有的试验台架是使用四组螺丝螺母将无人机固定在万向板上，安装及拆卸工作需要不断地安装与拆卸四个甚至更多个螺栓螺母，整个过程需要浪费大量的实验时间，因此无法保证实验的高效性。

技术实现思路

1、针对现有技术中拆装耗费时间长的问题，提供了一种无人机试验台架。

2、一种无人机试验台架，包括底座、支撑杆、安装板、上盖、中盖、固定块、万向轴、万向节、固定螺栓；

3、所述支撑杆设置于底座上，支撑杆的上端固定链接万向节，万向轴下端与万向节转动连接，固定螺栓与万向节螺纹连接，其末端伸到万向节内部并顶紧万向轴的下端；

4、固定块呈圆柱形，其下端与万向轴的上端螺纹连接，固定块外圆周具有外螺纹；

5、中盖呈圆形的盖子形状，上端封堵，下端开口，内部设置内螺纹，其上端面外部上沿圆周阵列方向开设若干矩形槽，中盖套装在固定块上，并通过螺纹连接；

6、上盖呈圆形的盖子形状，上端封堵，下端开口，上端面内部沿圆周阵列方向向外凸起形成若干个矩形凸起，上端开设通孔，上盖套装在中盖上，上盖的下端位置安装挡圈；

7、安装板固定设置在上盖的上端面上，上盖的通孔中设置压缩弹簧，压缩弹簧的上端顶紧安装板，下端顶紧中盖的上端面。

8、其中，所述无人机试验台架，支撑杆插入到套管中，可以在套管中上下滑动，套管的下端与底座固定连接，紧固螺钉与套管螺纹连接，其末端顶紧支撑杆。

9、本技术的有益效果：

10、本技术设计一种螺纹连接结构，来替换上述螺栓螺母与万向板的结构，可以在很短的时间内来进行安装与拆卸工作，提高了拆装的工作效率。

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【技术保护点】

1.一种无人机试验台架，其特征在于，包括底座(10)、支撑杆(11)、安装板(2)、上盖(3)、中盖(4)、固定块(5)、万向轴(6)、万向节(7)、固定螺栓(8)；

2.如权利要求1所述的无人机试验台架，其特征在于，支撑杆(11)插入到套管(12)中，可以在套管(12)中上下滑动，套管(12)的下端与底座(10)固定连接，紧固螺钉(13)与套管(12)螺纹连接，其末端顶紧支撑杆(11)。

【技术特征摘要】

1.一种无人机试验台架，其特征在于，包括底座(10)、支撑杆(11)、安装板(2)、上盖(3)、中盖(4)、固定块(5)、万向轴(6)、万向节(7)、固定螺栓(8)；

2.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨楠，王昌辉，李文丞，柴永生，梁美，张龙，
申请(专利权)人：烟台大学，
类型：新型
国别省市：