【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及打结系口，特别是涉及打结系口装置。
技术介绍
1、现在食品行业工艺及品种发展迅速，市场上出现食品类打结品种产品等设备要求，如火锅类食品福袋打结等，目前此类产品多为人工打结，未实现自动化生产，人工打结存在效率低，品种稳定性不好控制，现场管理难度大等问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要提供一种打结系口装置。
2、一种打结系口装置，其特征在于，包括螺旋打结机构和引导机组，螺旋打结机构包括螺旋固定件和第一驱动组件，所述螺旋固定件具有螺旋结构，所述第一驱动组件与所述螺旋固定件的其中一端连接，所述螺旋固定件的另一端配置为固定端；引导机组用于与螺旋固定件配合，以使得绳子的端头由所述螺旋固定件靠近固定端的一端进入螺旋固定件的内侧，还用于引导所述绳子的所述端头由所述螺旋固定件的中间段的一侧穿出且围绕被捆物至少一周后送至与固定端固定；其中，所述第一驱动组件用于驱动所述螺旋固定件作直线运动和旋转运动，以带动所述绳子运动并实现打结。
3、引导机组与螺旋固定件配合，以使得绳...
【技术保护点】
1.一种打结系口装置，其特征在于，包括螺旋打结机构和引导机组，螺旋打结机构包括螺旋固定件和第一驱动组件，所述螺旋固定件具有螺旋结构，所述第一驱动组件与所述螺旋固定件的其中一端连接，所述螺旋固定件的另一端配置为固定端；引导机组用于与螺旋固定件配合，以使得绳子的端头由所述螺旋固定件靠近所述固定端的一端进入所述螺旋固定件的内侧，还用于引导所述绳子的所述端头由所述螺旋固定件的中间段的一侧穿出且围绕被捆物至少一周后送至与所述固定端固定；其中，所述第一驱动组件用于驱动所述螺旋固定件作直线运动和旋转运动，以带动所述绳子运动并实现打结。
2.根据权利要求1所述的打结系口装...
【技术特征摘要】
1.一种打结系口装置，其特征在于，包括螺旋打结机构和引导机组，螺旋打结机构包括螺旋固定件和第一驱动组件，所述螺旋固定件具有螺旋结构，所述第一驱动组件与所述螺旋固定件的其中一端连接，所述螺旋固定件的另一端配置为固定端；引导机组用于与螺旋固定件配合，以使得绳子的端头由所述螺旋固定件靠近所述固定端的一端进入所述螺旋固定件的内侧，还用于引导所述绳子的所述端头由所述螺旋固定件的中间段的一侧穿出且围绕被捆物至少一周后送至与所述固定端固定；其中，所述第一驱动组件用于驱动所述螺旋固定件作直线运动和旋转运动，以带动所述绳子运动并实现打结。
2.根据权利要求1所述的打结系口装置，其特征在于，所述引导机组包括喂料机构和旋绕机构，所述喂料机构用于提供绳子，并用于与螺旋固定件配合，以使得绳子的端头由所述螺旋固定件靠近所述固定端的一端进入所述螺旋固定件的内侧；所述旋绕机构用于拾取所述绳子的端头，且带动所述绳子的所述端头由所述螺旋固定件的中间段的一侧穿出且围绕被捆物至少一周后送至与所述固定端固定。
3.根据权利要求2所述的打结系口装置，其特征在于，所述旋绕机构包括第一直线驱动器、旋转组件和夹绳气缸，所述第一直线驱动器与所述旋转组件驱动连接，所述旋转组件与所述夹绳气缸驱动连接，所述第一直线驱动器用于驱动所述旋转组件及所述夹绳气缸靠近或远离所述喂料机构，所述夹绳气缸用于夹取所述绳子的端头，所述旋转组件用于驱动夹绳气缸旋转且带动所述绳子围绕所述被捆物至少一周。
4.根据权利要求3所述的打结系口装置，其特征在于，所述夹绳气缸的夹子为偏心夹。
5.根据权利要求2所述的打结系口装置，其特征在于，所述喂料机构包括拾取组件、喂料筒、顶针、第二直线驱动器和第三直线驱动器，所述拾取组件用...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭仁龙，
申请(专利权)人：拓鑫达智能装备科技东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：
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