【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手领域，更具体地说，涉及一种机械手气动夹具装置。
技术介绍
1、机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
2、现有的机械手一般都是采用纯机械结构对其运动轨迹进行控制，在抓取物体时显得非常的僵硬和笨重，由于机械手的驱动机构为纯机械结构，所以内部的组成零部件也会较多，导致机械手的故障率和维修成本提高。
3、为此，提出一种机械手气动夹具装置来解决上述现有技术中存在的一些问题。
技术实现思路
1、1.要解决的技术问题
2、针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种机械手气动夹具装置，其特征是通过向气缸内部加压加气使驱动块向下移动，从而带动两个夹取板向相互靠近的方向移动，实现对物体的夹持，相比于现有的...
【技术保护点】
1.一种机械手气动夹具装置，包括气缸(1)，其特征在于：所述气缸(1)内部滑动连接有驱动块(2)，所述驱动块(2)下端贯穿气缸(1)并延伸至气缸(1)下侧，所述气缸(1)外端设置有与其相通的进气管(3)，所述进气管(3)外端设置有与其相通的出气管(4)，所述气缸(1)左右两端铰接有夹取板(5)，所述夹取板(5)外端开设有滑槽(6)，所述滑槽(6)内壁滑动连接有滑块(7)，两个所述滑块(7)外端固定连接有同一个腰型板(8)，所述驱动块(2)下端固定连接有与腰型板(8)固定连接的空心块(9)，两个所述夹取板(5)相互靠近一端均设置有夹持机构(10)。
2.根据...
【技术特征摘要】
1.一种机械手气动夹具装置，包括气缸(1)，其特征在于：所述气缸(1)内部滑动连接有驱动块(2)，所述驱动块(2)下端贯穿气缸(1)并延伸至气缸(1)下侧，所述气缸(1)外端设置有与其相通的进气管(3)，所述进气管(3)外端设置有与其相通的出气管(4)，所述气缸(1)左右两端铰接有夹取板(5)，所述夹取板(5)外端开设有滑槽(6)，所述滑槽(6)内壁滑动连接有滑块(7)，两个所述滑块(7)外端固定连接有同一个腰型板(8)，所述驱动块(2)下端固定连接有与腰型板(8)固定连接的空心块(9)，两个所述夹取板(5)相互靠近一端均设置有夹持机构(10)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手气动夹具装置，其特征在于：所述气缸(1)内壁固定连接有两个左右分布且位于驱动块(2)上侧的半圆盘(11)，所述半圆盘(11)与驱动块(2)之间固定连接有压缩弹簧(12)。
3.根据权利要求1所述的一种机械手气动夹具装置，其特征在于：所述夹持...
【专利技术属性】
技术研发人员：何宇伟，符正华，
申请(专利权)人：江苏三孚机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。