一种用于吊具位置检测的相机调节装置制造方法及图纸

本技术公开了一种用于吊具位置检测的相机调节装置，包括箱体、固定旋转平台底座、绕X轴旋转底座、绕Y轴旋转底座、相机连接支架、相机固定支架、相机套筒和镜头套筒；所述固定旋转平台底座连于所述箱体内背面板上；所述绕X轴旋转底座连于所述固定旋转平台底座的正面；所述绕Y轴旋转底座连于所述绕X轴旋转底座的正面；所述相机连接支架连于所述绕Y轴旋转底座的正面；所述相机固定支架连于所述相机连接支架的正面；所述相机固定支架上开设有安装通孔；所述相机套筒设于所述安装通孔内；所述镜头套筒连于所述相机套筒的下端。本技术解决高空作业人员调节相机位置时出现的螺栓脱落及调试不方便问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及码头起重机自动化控制的吊具位置检测技术，更具体地说，涉及一种用于吊具位置检测的相机调节装置。

技术介绍

1、吊具检测系统是基于光学原理及图像处理技术的系统，主要应用于自动化的场桥和岸桥作业。该系统在自动化作业时，通过检测安装在吊具上的标志物，计算出吊具空间位置和姿态信息，并将这些信息发送给控制系统，设备控制系统可以控制岸桥或者场桥吊具更加快速、准确、有效的工作，从而极大提高设备的工作效率和安全性。

2、在岸桥和场桥应用调试中，由于相机安装在小车架顶部或者底部，属于高空作业，相机调节箱设计需要满足在调节位置时，螺丝不能脱落、相机保持和支架连接、旋转和平移调试方便的需求。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的上述缺陷，本技术的目的是提供一种用于吊具位置检测的相机调节装置，解决高空作业人员调节相机位置时出现的螺栓脱落及调试不方便问题。

2、为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：

3、一种用于吊具位置检测的相机调节装置，包括箱体、固定旋转平台底座、绕x轴旋转底座、绕y本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于吊具位置检测的相机调节装置，其特征在于：包括箱体、固定旋转平台底座、绕X轴旋转底座、绕Y轴旋转底座、相机连接支架、相机固定支架、相机套筒和镜头套筒；

2.根据权利要求1所述的用于吊具位置检测的相机调节装置，其特征在于：所述固定旋转平台底座通过螺栓连于所述箱体内背面板上；

3.根据权利要求1所述的用于吊具位置检测的相机调节装置，其特征在于：所述绕X轴旋转底座的四个角部位置均开设有一个第一腰形孔；

4.根据权利要求3所述的用于吊具位置检测的相机调节装置，其特征在于：每块所述垂直板的上端、下端位置均开设有一个第二腰形孔；>

5.根据权利...

【技术特征摘要】

1.一种用于吊具位置检测的相机调节装置，其特征在于：包括箱体、固定旋转平台底座、绕x轴旋转底座、绕y轴旋转底座、相机连接支架、相机固定支架、相机套筒和镜头套筒；

2.根据权利要求1所述的用于吊具位置检测的相机调节装置，其特征在于：所述固定旋转平台底座通过螺栓连于所述箱体内背面板上；

3.根据权利要求1所述的用于吊具位置检测的相机调节装置，其特征在于：所述绕x轴旋转底座的四个角部位置均开设有一个第一腰形孔；

4.根据权利要求3所述的用于吊具位置检测的相机调节装置，其特征在于：每块所述垂直板的上端、下端位置均开设有一个第二腰形孔；

5.根据权利要求4所述的用于吊具位置检测的相机调节装置，其特征在于：每块所述垂直板上还...

【专利技术属性】
技术研发人员：万青，李孟涛，吴翔，薛润，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：