【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农用机械，尤其涉及微耕机以及微耕机的变速系统。
技术介绍
1、中国专利cn217814915u中公开了一种微耕机及其变速机构，旨在解决其他变速机构冗长复杂的问题，并具体公开了如下内容：
2、“包括传动主轴、副轴及倒挡轴，所述传动主轴的一端传动连接有发动机，所述传动主轴的另一端传动连接有启动电机，所述传动主轴与副轴之间设置有一对以上的齿轮副，所述传动主轴与所述倒挡轴之间设置有至少一对齿轮副，所述倒挡轴与所述副轴之间设置有至少一对齿轮副。所述传动主轴上轴向滑设有主变速双联齿轮，所述主变速双联齿轮与所述传动主轴传动连接，所述副轴上固定设置有与所述主变速双联齿轮的大齿轮啮合配合的主变速被动齿轮一以及与所述主变速双联齿轮的小齿轮啮合配合的主变速被动齿轮二。所述倒挡轴上设置有与所述主变速双联齿轮的大齿轮或者小齿轮啮合配合的中间齿轮以及与所述主变速被动齿轮二或者主变速被动齿轮一啮合配合的倒挡齿轮。”
3、上述专利中的技术方案，实现了微耕机耕作部分的四挡变速，及高速挡、低速挡、空挡和倒挡。实际使用过程中，农业人员对于耕作用更高的需求，需要更多的挡位。另外，耕作机构的变速机构仅仅能切换耕刀的作业转速，需要人为地抬着微耕机向前行驶，微耕机的耕作速度取决于作业人员的行走速度。这样的方式不但速度较慢且非常劳累。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种机器驱动行走作业的基于纵向传动换向的变速系统及微耕机。
2、本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：基于纵向
3、优选的，所述副变速机构具有多个挡位并且包括副变速主轴、副变速中间轴以及副变速输出轴，所述副变速主轴上设置有动力输出齿轮组，所述副变速中间轴上设置有中间传动齿轮组，所述副变速输出轴上设置有动力输入齿轮组，所述中间传动齿轮组通过换挡机构分别实现与所述动力输出齿轮的啮合以及与所述动力输入齿轮的啮合。
4、为进一步实现更多的行进速度，所述副变速机构具有四个变速挡位及空挡，所述副变速主轴上有轴向固定且传动设置副变速动力输入齿轮、第一主动齿轮以及第二主动齿轮，所述副变速中间轴上有轴向滑动且传动设置的从动双联齿和主动双联齿，所述副变速输出轴上有轴向固定且传动设置的行走输出齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮；所述从动双联齿的其中一个齿轮可与所述第一主动齿轮啮合传动，所述从动双联齿的另一个齿轮可与所述第二主动齿轮啮合传动，所述主动双联齿的其中一个齿轮可与所述第一从动齿轮啮合传动，所述主动双联齿的另一个齿轮可与所述第二从动齿轮啮合传动。
5、为进一步实现更可靠地传动，所述副变速输出轴上的行走输出齿轮为第二主动锥齿轮，所述第二纵向传动机构包括第二纵向传动轴，所述第二纵向传动轴的输入端设置有与所述第二主动锥齿轮啮合传动的第二从动锥齿轮。
6、为进一步便于实现微耕机的转向，所述第二纵向传动轴包括上半传动轴和下半传动轴，所述上半传动轴的顶部设置所述第二从动锥齿轮，所述上半传动轴的下部和所述下半传动轴的上部牙嵌式传动配合。
7、为进一步实现更多挡位的耕作，所述主变速机构包括主轴、中间轴、输出轴以及倒挡轴，所述主轴与所述输出轴之间设置有两个前进挡，所述主轴通过中间轴与所述输出轴之间设置有另一个前进挡，所述主轴通过倒挡轴与所述输出轴之间设置有倒挡，还包括空挡。
8、优选的，所述主轴上有轴向固定且传动设置的第一前进主动齿轮、第三前进主动齿轮、动力输出主动齿轮和倒挡主动齿轮，所述中间轴上有轴向固定且传动设置第二前进主动齿轮和过桥齿轮，所述倒挡轴上有轴向固定且传动设置的倒挡过桥齿轮和倒挡中间齿轮，所述输出轴上有轴向固定且空转设置的过桥双联齿轮、轴向滑动且传动设置的的输出双联齿轮以及轴向固定且传动设置的耕作输出齿轮；所述主轴上的动力输出主动齿轮与所述输出轴上的过桥双联齿轮中的一个齿轮啮合传动，所述过桥双联齿轮另一个齿轮与所述中间轴上的过桥齿轮啮合传动，所述输出双联齿轮的其中一个齿轮可与所述主轴上的第一前进主动齿轮啮合传动，所述输出双联齿的另一个齿轮可以与所述中间轴上的第二前几主动齿轮或者主轴上的第三前进主动齿轮啮合传动，所述主轴上的倒挡主动齿轮与所述倒挡轴上的倒挡过桥齿轮啮合传动，且所述输出轴上的输出双联齿的另一个齿轮还可以与倒挡轴上的倒挡中间齿轮啮合传动。
9、为进一步优化空间，所述倒挡轴的朝向所述副变速的一端设置有副变速动力输出齿轮，所述副变速动力输出齿轮与所述副变速机构的副变速动力输入齿轮啮合传动。
10、有优选的，所述耕作输出齿轮为第一主动锥齿轮，所述第一纵向传动机构包括第一纵向传动轴，所述第一纵向传动轴的输入端设置有与所述第一主动锥齿轮啮合传动的第一从动锥齿轮。
11、一种微耕机，包括上述所述的基于纵向传动换向的变速系统。
12、有益效果：
13、1、本技术在原有微耕机四挡耕作的基础上增加一个前进挡形成五个挡位的耕作，其中包括三个前进挡、一个空挡和一个倒挡。这样一来，给予了作业人员更多的选择，能够对更多不同土质的农地进行耕作，针对性更强。
14、2、本技术增加了具有四个前进挡位的副变速机构，所述副变速机构用于连接微耕机的行走轮组件，通过副变速机构能够实现在微耕机耕作时的行进速度的调节，大大减轻了作业人员的劳动量，且根据不同土质的农地可选择不同速度进行耕作，还能够提高耕作效率。
15、3、本技术采用第二纵向传动机构将动力由副变速机构经由一纵向传动轴传递到行走机构，能够保证动力传递的可靠性。并且本技术中将第二纵向传动轴分为上下两半轴并且通过牙嵌式配合，第一能够实现行走机构的转向摆动，第二能够保证上下半轴的同心度。
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1.基于纵向传动换向的变速系统，包括传动连接的主变速机构和副变速机构，所述主变速机构输出端传动连接第一纵向传动机构，其特征在于：所述副变速机构输出端传动连接第二纵向传动机构。
2.如权利要求1所述的基于纵向传动换向的变速系统，其特征在于：所述副变速机构具有多个挡位并且包括副变速主轴、副变速中间轴以及副变速输出轴，所述副变速主轴上设置有动力输出齿轮组，所述副变速中间轴上设置有中间传动齿轮组，所述副变速输出轴上设置有动力输入齿轮组，所述中间传动齿轮组通过换挡机构分别实现与所述动力输出齿轮的啮合以及与所述动力输入齿轮的啮合。
3.如权利要求2所述的基于纵向传动换向的变速系统，其特征在于：所述副变速机构具有四个变速挡位及空挡，所述副变速主轴上有轴向固定且传动设置副变速动力输入齿轮、第一主动齿轮以及第二主动齿轮，所述副变速中间轴上有轴向滑动且传动设置的从动双联齿和主动双联齿，所述副变速输出轴上有轴向固定且传动设置的行走输出齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮；所述从动双联齿的其中一个齿轮可与所述第一主动齿轮啮合传动，所述从动双联齿的另一个齿轮可与所述第二主动齿轮啮合传动
4.如权利要求3所述的基于纵向传动换向的变速系统，其特征在于：所述副变速输出轴上的行走输出齿轮为第二主动锥齿轮，所述第二纵向传动机构包括第二纵向传动轴，所述第二纵向传动轴的输入端设置有与所述第二主动锥齿轮啮合传动的第二从动锥齿轮。
5.如权利要求4所述的基于纵向传动换向的变速系统，其特征在于：所述第二纵向传动轴包括上半传动轴和下半传动轴，所述上半传动轴的顶部设置所述第二从动锥齿轮，所述上半传动轴的下部和所述下半传动轴的上部牙嵌式传动配合。
6.如权利要求1、2、3、4或5所述的基于纵向传动换向的变速系统，其特征在于：所述主变速机构包括主轴、中间轴、输出轴以及倒挡轴，所述主轴与所述输出轴之间设置有两个前进挡，所述主轴通过中间轴与所述输出轴之间设置有另一个前进挡，所述主轴通过倒挡轴与所述输出轴之间设置有倒挡，还包括空挡。
7.如权利要求6所述的基于纵向传动换向的变速系统，其特征在于：所述主轴上有轴向固定且传动设置的第一前进主动齿轮、第三前进主动齿轮、动力输出主动齿轮和倒挡主动齿轮，所述中间轴上有轴向固定且传动设置第二前进主动齿轮和过桥齿轮，所述倒挡轴上有轴向固定且传动设置的倒挡过桥齿轮和倒挡中间齿轮，所述输出轴上有轴向固定且空转设置的过桥双联齿轮、轴向滑动且传动设置的输出双联齿轮以及轴向固定且传动设置的耕作输出齿轮；所述主轴上的动力输出主动齿轮与所述输出轴上的过桥双联齿轮中的一个齿轮啮合传动，所述过桥双联齿轮另一个齿轮与所述中间轴上的过桥齿轮啮合传动，所述输出双联齿轮的其中一个齿轮可与所述主轴上的第一前进主动齿轮啮合传动，所述输出双联齿的另一个齿轮可以与所述中间轴上的第二前几主动齿轮或者主轴上的第三前进主动齿轮啮合传动，所述主轴上的倒挡主动齿轮与所述倒挡轴上的倒挡过桥齿轮啮合传动，且所述输出轴上的输出双联齿的另一个齿轮还可以与倒挡轴上的倒挡中间齿轮啮合传动。
8.如权利要求7所述的基于纵向传动换向的变速系统，其特征在于：所述倒挡轴的朝向所述副变速的一端设置有副变速动力输出齿轮，所述副变速动力输出齿轮与所述副变速机构的副变速动力输入齿轮啮合传动。
9.如权利要求7或8所述的基于纵向传动换向的变速系统，其特征在于：所述耕作输出齿轮为第一主动锥齿轮，所述第一纵向传动机构包括第一纵向传动轴，所述第一纵向传动轴的输入端设置有与所述第一主动锥齿轮啮合传动的第一从动锥齿轮。
10.一种微耕机，包括上述任一项权利要求所述的基于纵向传动换向的变速系统。
...【技术特征摘要】
1.基于纵向传动换向的变速系统，包括传动连接的主变速机构和副变速机构，所述主变速机构输出端传动连接第一纵向传动机构，其特征在于：所述副变速机构输出端传动连接第二纵向传动机构。
2.如权利要求1所述的基于纵向传动换向的变速系统，其特征在于：所述副变速机构具有多个挡位并且包括副变速主轴、副变速中间轴以及副变速输出轴，所述副变速主轴上设置有动力输出齿轮组，所述副变速中间轴上设置有中间传动齿轮组，所述副变速输出轴上设置有动力输入齿轮组，所述中间传动齿轮组通过换挡机构分别实现与所述动力输出齿轮的啮合以及与所述动力输入齿轮的啮合。
3.如权利要求2所述的基于纵向传动换向的变速系统，其特征在于：所述副变速机构具有四个变速挡位及空挡，所述副变速主轴上有轴向固定且传动设置副变速动力输入齿轮、第一主动齿轮以及第二主动齿轮，所述副变速中间轴上有轴向滑动且传动设置的从动双联齿和主动双联齿，所述副变速输出轴上有轴向固定且传动设置的行走输出齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮；所述从动双联齿的其中一个齿轮可与所述第一主动齿轮啮合传动，所述从动双联齿的另一个齿轮可与所述第二主动齿轮啮合传动，所述主动双联齿的其中一个齿轮可与所述第一从动齿轮啮合传动，所述主动双联齿的另一个齿轮可与所述第二从动齿轮啮合传动。
4.如权利要求3所述的基于纵向传动换向的变速系统，其特征在于：所述副变速输出轴上的行走输出齿轮为第二主动锥齿轮，所述第二纵向传动机构包括第二纵向传动轴，所述第二纵向传动轴的输入端设置有与所述第二主动锥齿轮啮合传动的第二从动锥齿轮。
5.如权利要求4所述的基于纵向传动换向的变速系统，其特征在于：所述第二纵向传动轴包括上半传动轴和下半传动轴，所述上半传动轴的顶部设置所述第二从动锥齿轮，所述上半传动轴的下部和所述下半传动轴的上部牙嵌式传动配合。
6.如权利要求1、2、3、4或5所述的基...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑林，颜家均，
申请(专利权)人：重庆家户农机有限公司，
类型：新型
国别省市：
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