【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手领域，尤其涉及一种机械手的转臂结构。
技术介绍
1、机器人的臂和手，以对应于，一部分分实验室在这样的放射性物质，例如远程处理，广泛的工业用机器人中的领域中使用。在类人机器人的情况下，它被表示为像人一样的手臂。通常，操作机器人的人称为“操作员。
2、现有的机械手的转臂结构在使用的过程中饭大多机械手通过转臂结构都只能进行环形转动，但是如果在工作的过程中机械手的长度不够则使用者便需要对机械手的位置进行调节，而大多机械手都较为笨重不便进行调节位置。
3、因此，有必要提供一种机械手的转臂结构解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本技术提供一种机械手的转臂结构，解决现有的机械手的转臂结构在使用的过程中饭大多机械手通过转臂结构都只能进行环形转动，但是如果在工作的过程中机械手的长度不够则使用者便需要对机械手的位置进行调节，而大多机械手都较为笨重不便进行调节位置的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术提供的：一种机械手的转臂结构，包括定位座，所述定位座的底...
【技术保护点】
1.一种机械手的转臂结构，包括定位座(1)，其特征在于，所述定位座(1)的底端四角均固定有万向轮(2)，所述定位座(1)的上表面两侧均开设有滑槽(3)，所述定位座(1)上表面中间位置开设有沉槽(5)，所述定位座(1)的内部且位于沉槽(5)的内部通过轴承转动安装有螺杆(6)，所述定位座(1)的一侧外壁固定有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出轴与其中一个所述螺杆(6)的一端固定连接，所述定位座(1)的上表面通过两个所述滑槽(3)滑动安装有底座板(7)，所述底座板(7)与螺杆(6)之间螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械手的转臂结构，其特征在于，所...
【技术特征摘要】
1.一种机械手的转臂结构，包括定位座(1)，其特征在于，所述定位座(1)的底端四角均固定有万向轮(2)，所述定位座(1)的上表面两侧均开设有滑槽(3)，所述定位座(1)上表面中间位置开设有沉槽(5)，所述定位座(1)的内部且位于沉槽(5)的内部通过轴承转动安装有螺杆(6)，所述定位座(1)的一侧外壁固定有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出轴与其中一个所述螺杆(6)的一端固定连接，所述定位座(1)的上表面通过两个所述滑槽(3)滑动安装有底座板(7)，所述底座板(7)与螺杆(6)之间螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械手的转臂结构，其特征在于，所述底座板(7)的内部固定有第二电机(9)，所述底座板(7)的内部通过轴承转动安装有转杆(8)。
3.根据权利要求2所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯涛，纪晓，王仁波，王旭东，
申请(专利权)人：青岛海纳特船舶设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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