【技术实现步骤摘要】
本申请涉及实验室设备的，尤其是涉及一种多功能夹爪及试管支架。
技术介绍
1、在科学研发或医疗检测等实验室中进行试剂实验、检测时，经常需要移动试管等容器以及试管支架等承载装置。有时试剂需处于高温、低温或强酸等较为极端的环境中进行实验，人手无法直接接触拿取容器和承载装置，因此，现有方法通常是采用夹爪进行夹取，且在需要进行大批量试管实验的实验室中，还会设置机械臂对夹爪进行自动化控制以移动需要夹取的目标。
2、但是，因为容器和容器承载装置的外形和体积不一致，在切换目标时，就需要更换不同的夹爪或者使用不同的机械臂佩戴不同的夹爪，不仅操作不便、降低实验效率，还增加了一定的成本。
技术实现思路
1、为了改善需更换不同夹爪来移动容器和容器承载装置的缺陷，本申请提供一种多功能夹爪及试管支架。
2、第一方面，本申请提供一种多功能夹爪，采用如下的技术方案：
3、一种多功能夹爪，包括若干夹指和驱动若干所述夹指相互靠近或远离的驱动机构，所述夹指包括相连的连接端和夹持端，所述连接端连接于所述驱动机构上，所述夹持端具有相背离设置的第一夹持面和第二夹持面，若干所述第一夹持面围设形成夹持容器的夹持空间，所述第二夹持面上凸出设置有卡头。
4、通过采用上述技术方案，当需要夹取容器时，将夹爪移动至容器位于夹持空间内，驱动机构驱动夹指相互靠近，所有夹指的第一夹持面均抵紧于容器从而将容器夹紧；当需要夹取容器的承载装置时，承载装置上对应开设有供卡头通过的抓槽，驱动机构驱动夹指相互
5、可选的，所述第二夹持面上开设有卡槽，所述卡槽贯穿所述夹指上与所述第二夹持面相邻的两侧面，所述卡槽远离所述连接端的内壁形成所述卡头的侧壁。
6、通过采用上述技术方案，卡槽的宽度设置为与承载装置被夹持部位的厚度一致或略大于承载装置的厚度，当夹指夹取承载装置时，卡槽的槽壁可限制承载装置滑动的可能性，使夹爪能够更加稳定地夹持住承载装置。
7、可选的，所述第一夹持面上设置有防滑层。
8、通过采用上述技术方案，防滑层可通过结构或材料增大第一夹持面与容器之间的阻力，以使夹爪能够更加稳定地夹持住容器。
9、可选的，所述第一夹持面包括形成阶梯状相连的第一夹持单元和第二夹持单元，所述第一夹持单元往所述第二夹持面的方向凹陷。
10、通过采用上述技术方案，呈阶梯状设置的第一夹持单元和第二夹持单元能够进一步提高夹爪的适用性，以夹持更多尺寸范围的容器，且当容器被加持在第一夹持单元部位时，容器的顶端与阶梯面抵接，从而能够起到限位和进一步夹紧的效果。
11、可选的，多功能夹爪还包括安装台，所述安装台的一端面开设有由中部往四周辐射延伸的若干导向槽，所述夹指的所述连接端滑动连接于所述导向槽内，所述驱动机构安装于所述安装台上。
12、通过采用上述技术方案，夹指和驱动机构均安装在一安装台上，导向槽能够对夹指的移动起到导向作用，提高了驱动过程的稳定性以及对容器和承载装置夹持的稳定性。
13、可选的，所述导向槽的内壁沿长向设置有限位部，所述连接端上设置有与所述限位部配合卡接的配合部。
14、通过采用上述技术方案，限位部和配合部的配合连接进一步提高了夹指移动的稳定性，便于驱动机构对夹指的控制，还能减少夹指与安装部脱离的可能性。
15、可选的，所述驱动机构包括驱动件和若干连杆，所述驱动件包括转动单元和驱动所述转动单元转动的动力单元，所述连杆一端活动连接于所述转动单元、所述连杆另一端铰接于所述连接端。
16、通过采用上述技术方案，具体的，驱动机构驱动连杆的一端做旋转运动，连杆的另一端与夹指的连接端铰接，连接端同时受到导向槽的限制，从而实现若干夹指的张开和闭合，只需要通过一个驱动件驱动，结构简单、反应快速。
17、可选的，所述驱动机构还包括传动件，所述传动件的中部与所述转动单元固定连接，所述传动件远离所述转动单元的端面沿圆周阵列有若干第一连接柱，每一所述第一连接柱上与一所述连杆铰接。
18、通过采用上述技术方案，驱动件的动力单元驱动转动单元转动，与转动单元固定的传动件随着转动，从而带动与转动件周向阵列铰接的所有连杆旋转运动，进而将若干夹指张开或闭合。
19、可选的，所述安装台内开设有用于供所述连杆活动的活动腔，所述导向槽设置于所述活动腔的底壁上，所述连杆设置为弧形且弧形凹处形成用于避让相邻所述第一连接柱的让位槽。
20、通过采用上述技术方案，活动腔能够对连杆和连杆连接的部件起到保护作用，具有让位槽的弧形能够减少驱动机构的体积，即减小安装台的体积，使整个多功能夹爪的结构更加紧凑、简答，对夹指的控制也更加稳定。
21、第二方面，本申请提供一种试管支架，采用如下的技术方案：
22、一种试管支架，包括用于安装试管的固定板和与固定板连接的若干支脚；所述固定板上开设有供上述卡头穿过的抓槽，并且所述抓槽设置为，在所述驱动机构驱动所述夹指相互靠近或远离的过程中，所述卡头能松开或抵紧所述固定板。
23、通过采用上述技术方案，在试管支架的固定板上开设与卡头配合连接的抓槽，需要采用上述多功能夹爪抓取试管支架时，驱动机构先驱动夹指靠近闭合，使卡头穿过抓槽后，驱动机构再驱动夹指张开从而抵紧固定板，在移动试管之后无需更换夹爪便可继续移动试管支架，操作方便；而且试管支架与夹爪配合的部位结构简单，生产时也简单。
24、综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：
25、1.当需要夹取容器时，将夹爪移动至容器位于夹持空间内，驱动机构驱动夹指相互靠近从而将容器夹紧，当需要夹取容器的承载装置时，承载装置上对应开设有供卡头通过的抓槽，驱动机构驱动夹指相互远离张开从而使卡头将承载装置夹紧并移动，只需要使用一个夹爪甚至一个与夹爪连接的机械臂，就能够实现移动容器和容器的承载装置，操作方便，提高了实验效率；
26、2.通过一个驱动件驱动连杆运动从而控制夹指的张开和闭合，结构简单、降低了成本；
27、3.试管支架只需开设与夹指对应的抓槽便能够与夹爪的卡头配合，从而被抓取，结构简单。
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1.一种多功能夹爪，其特征在于：包括若干夹指（1）和驱动若干所述夹指（1）相互靠近或远离的驱动机构（2），所述夹指（1）包括相连的连接端（11）和夹持端（12），所述连接端（11）连接于所述驱动机构（2）上，所述夹持端（12）具有相背离设置的第一夹持面（121）和第二夹持面（122），若干所述第一夹持面（121）围设形成夹持容器（7）的夹持空间，所述第二夹持面（122）上凸出设置有卡头（13）。
2.根据权利要求1所述的一种多功能夹爪，其特征在于：所述第二夹持面（122）上开设有卡槽（1221），所述卡槽（1221）贯穿所述夹指（1）上与所述第二夹持面（122）相邻的两侧面，所述卡槽（1221）远离所述连接端（11）的内壁形成所述卡头（13）的侧壁。
3.根据权利要求1所述的一种多功能夹爪，其特征在于：所述第一夹持面（121）上设置有防滑层（14）。
4.根据权利要求1所述的一种多功能夹爪，其特征在于：所述第一夹持面（121）包括形成阶梯状相连的第一夹持单元（1211）和第二夹持单元（1212），所述第一夹持单元（1211）往所述第二夹持面（1
5.根据权利要求1所述的一种多功能夹爪，其特征在于：还包括安装台（3），所述安装台（3）的一端面开设有由中部往四周辐射延伸的若干导向槽（33），所述夹指（1）的所述连接端（11）滑动连接于所述导向槽（33）内，所述驱动机构（2）安装于所述安装台（3）上。
6.根据权利要求5所述的一种多功能夹爪，其特征在于：所述导向槽（33）的内壁沿长向设置有限位部（34），所述连接端（11）上设置有与所述限位部（34）配合卡接的配合部（111）。
7.根据权利要求5所述的一种多功能夹爪，其特征在于：所述驱动机构（2）包括驱动件（21）和若干连杆（22），所述驱动件（21）包括转动单元（212）和驱动所述转动单元（212）转动的动力单元（211），所述连杆（22）一端活动连接于所述转动单元（212）、所述连杆（22）另一端铰接于所述连接端（11）。
8.根据权利要求7所述的一种多功能夹爪，其特征在于：所述驱动机构（2）还包括传动件（23），所述传动件（23）的中部与所述转动单元（212）固定连接，所述传动件（23）远离所述转动单元（212）的端面沿圆周阵列有若干第一连接柱（2311），每一所述第一连接柱（2311）上与一所述连杆（22）铰接。
9.根据权利要求8所述的一种多功能夹爪，其特征在于：所述安装台（3）内开设有用于供所述连杆（22）活动的活动腔（31），所述导向槽（33）设置于所述活动腔（31）的底壁上，所述连杆（22）设置为弧形且弧形凹处形成用于避让相邻所述第一连接柱（2311）的让位槽（221）。
10.一种试管支架，包括用于安装试管的固定板和与固定板连接的若干支脚，其特征在于：所述固定板上开设有供权利要求1-9中任意一项所述卡头（13）穿过的抓槽（81），并且所述抓槽（81）设置为，在所述驱动机构（2）驱动所述夹指（1）相互靠近或远离的过程中，所述卡头（13）能松开或抵紧所述固定板。
...【技术特征摘要】
1.一种多功能夹爪，其特征在于：包括若干夹指（1）和驱动若干所述夹指（1）相互靠近或远离的驱动机构（2），所述夹指（1）包括相连的连接端（11）和夹持端（12），所述连接端（11）连接于所述驱动机构（2）上，所述夹持端（12）具有相背离设置的第一夹持面（121）和第二夹持面（122），若干所述第一夹持面（121）围设形成夹持容器（7）的夹持空间，所述第二夹持面（122）上凸出设置有卡头（13）。
2.根据权利要求1所述的一种多功能夹爪，其特征在于：所述第二夹持面（122）上开设有卡槽（1221），所述卡槽（1221）贯穿所述夹指（1）上与所述第二夹持面（122）相邻的两侧面，所述卡槽（1221）远离所述连接端（11）的内壁形成所述卡头（13）的侧壁。
3.根据权利要求1所述的一种多功能夹爪，其特征在于：所述第一夹持面（121）上设置有防滑层（14）。
4.根据权利要求1所述的一种多功能夹爪，其特征在于：所述第一夹持面（121）包括形成阶梯状相连的第一夹持单元（1211）和第二夹持单元（1212），所述第一夹持单元（1211）往所述第二夹持面（122）的方向凹陷。
5.根据权利要求1所述的一种多功能夹爪，其特征在于：还包括安装台（3），所述安装台（3）的一端面开设有由中部往四周辐射延伸的若干导向槽（33），所述夹指（1）的所述连接端（11）滑动连接于所述导向槽（33）内，所述驱动机构（2）安装于所述安装台（3）上。
6.根据权利要求5所述的一种多功能夹爪，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨贺强，佟飞，
申请(专利权)人：北京强研飞拓科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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