一种往复运动机器视觉平台制造技术

本申请涉及一种往复运动机器视觉平台，属于机器视觉检测的技术领域，其包括底板，所述底板上固定有平行设置的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一支撑块，所述第一支撑块上连接有第一支撑悬臂，所述第一支撑悬臂用于固定拍照设备，所述第一支撑块上设置有将所述第一支撑块与所述第一滑轨固定的锁紧组件；所述第二滑轨上滑动连接有第二支撑块，所述第二支撑块上连接有第二支撑悬臂，所述第二支撑悬臂用于固定另一拍照设备，所述第二支撑块上设置有将所述第二支撑块与所述第二滑轨固定的锁紧组件，所述第一滑轨与所述第二滑轨之间设置有支撑板。本申请具有便于拍照设备的移动的效果。设备的移动的效果。设备的移动的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种往复运动机器视觉平台


[0001]本申请涉及机器视觉检测的
，尤其是涉及一种往复运动机器视觉平台。

技术介绍

[0002]机器视觉行业经常需要对待检测零件拍摄图像，需要对多种相机和光源进行安装固定，相机位置、光源角度经常需要调节。
[0003]目前市场上的平台都是把直线光轴或者铝型材通过螺丝固定在底座上，相机或者光源通过螺丝安装在直线光轴或者铝型材上。当相机或者光源位置需要左右调整的时候，需要使用相应的螺丝刀将固定直线光轴或者铝型材的螺丝拧下来，之后移动相机或者光源，将相机和光源移动到适当位置后，再将螺丝拧紧，相机和光源移动时比较麻烦。

技术实现思路

[0004]为了便于相机和光源的移动，提高待检测零件的拍摄效率，本申请提供一种往复运动机器视觉平台。
[0005]本申请提供的一种往复运动机器视觉平台采用如下的技术方案：
[0006]一种往复运动机器视觉平台，包括底板，所述底板上固定有平行设置的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一支撑块，所述第一支撑块上连接有第一支撑悬臂，所述第一支撑悬臂用于固定拍照设备，所述第一支撑块上设置有将所述第一支撑块与所述第一滑轨固定的锁紧组件；
[0007]所述第二滑轨上滑动连接有第二支撑块，所述第二支撑块上连接有第二支撑悬臂，所述第二支撑悬臂用于固定另一拍照设备，所述第二支撑块上设置有将所述第二支撑块与所述第二滑轨固定的锁紧组件，所述第一滑轨与所述第二滑轨之间设置有支撑板。
[0008]通过采用上述技术方案，对待检测的零件拍摄图像时，将待检测的零件放到支撑板上，沿着第一滑轨滑动第一支撑悬臂，将拍照设备移动到适当位置，之后通过锁紧组件将第一支撑块与第一滑轨固定，之后沿着第二滑轨滑动第二支撑悬臂，将另一个拍照设备移动到适当的位置，之后通过锁紧组件将第二支撑块与第二滑轨固定。第一支撑悬臂的顶部连接相机或者光源，第二支撑悬臂的顶部连接相机或者光源，对待检测零件进行拍照时，工作人员可根据实际情况对相机和光源进行安装。通过第一滑轨与第一支撑悬臂滑动连接、第二滑轨与第二支撑悬臂滑动连接，从而便于对拍照设备进行移动。与现有的实验平台相比，现有实验平台光源和相机通过光轴加螺丝固定，由于光轴本身是圆形，无法保证不旋转，而本申请比较稳定。
[0009]可选的，所述第一支撑悬臂包括竖直板，所述竖直板的底部与第一支撑块连接，所述竖直板的一侧设置有连接板，所述连接板与所述竖直板之间设置有第一调节组件，所述第一调节组件能够带动所述连接板沿竖直方向移动；
[0010]所述连接板上设置有水平板，所述水平板远离所述竖直板的一侧设置有第一安装板，所述第一支撑悬臂上的所述拍照设备与所述第一安装板连接，所述第一安装板与所述
水平板之间设置有第二调节组件，所述第二调节组件能够带动第一安装板沿水平方向移动；
[0011]所述第二支撑悬臂与所述第一支撑悬臂结构相同，所述第二支撑悬臂上连接有第二安装板，所述第二支撑悬臂上的所述拍照设备连接在所述第二安装板上。
[0012]通过采用上述技术方案，第一调节组件能够使连接板沿着竖直方向移动，从而使拍照设备能够沿着竖直方向移动，第二调节组件能够带动第一安装板沿着水平方向移动，从而带动拍照设备沿着水平方向移动。拍照设备均能够沿着水平方向和竖直方向移动，从而能够更好地对待检测零件进行拍照。
[0013]可选的，所述第一调节组件包括第一调节块、第一燕尾固定块和第一齿条，所述第一调节块位于所述竖直板与所述连接板之间，所述第一调节块与所述连接板连接，所述第一燕尾固定块与所述竖直板固定，所述第一调节块上开设有与所述第一燕尾固定块滑动连接的第二滑槽；
[0014]所述第二滑槽远离所述竖直板的槽壁上开设有第一通槽，所述第一齿条固定在所述第一燕尾固定块靠近所述连接板的一侧，所述第一齿条位于所述第一通槽中，所述第一通槽中设置有与第一齿条啮合的第一齿轮，所述第一调节块上设置有第一连接杆，所述第一连接杆插入到所述第一调节块中并与所述第一齿轮固定，所述第一连接杆远离所述第一齿轮的一端固定有第一调节钮；
[0015]所述第一调节块远离所述第一调节钮的一侧设置有第一锁紧杆，所述第一锁紧杆插入到第一调节块中并与所述第一调节块螺纹连接，所述第一锁紧杆的一端抵紧所述第一齿条的侧壁，所述第一锁紧杆远离所述第一齿条的一端固定有第一拨块。
[0016]通过采用上述技术方案，对拍照设备在竖直方向调节时，转动第一拨块，使第一锁紧杆脱离第一齿条，之后转动第一调节钮，第一调节钮带动第一连接杆和第一齿轮转动，第一齿轮与第一齿条啮合，从而使第一齿轮和第一调节块沿着第一齿条的长度方向移动，从而使拍照设备沿着竖直方向移动，移动完成后，转动第一拨块，使第一锁紧杆抵紧第一齿条，从而将第一调节块固定。
[0017]可选的，所述第二调节组件包括第二调节块、第二燕尾固定块和第二齿条，所述第二调节块位于所述水平板与所述第一安装板之间，所述第二调节块与所述第一安装板固定，所述第二燕尾固定块与所述水平板固定，所述第二调节块上开设有与所述第二燕尾固定块滑动连接的第三滑槽；
[0018]所述第三滑槽远离所述水平板的槽壁上开设有第二通槽，所述第二齿条固定在所述第二燕尾固定块远离所述水平板的一侧，所述第二齿条位于所述第二通槽中，所述第二通槽中设置有与第二齿条啮合的第二齿轮，所述第二调节块上设置有第二连接杆，所述第二连接杆插入到所述第二调节块中并与所述第二齿轮固定，所述第二连接杆远离所述第二齿轮的一端固定有第二调节钮；
[0019]所述第二调节块远离所述第二调节钮的一侧设置有第二锁紧杆，所述第二锁紧杆插入到第二调节块中并与所述第二调节块螺纹连接，所述第二锁紧杆的一端抵紧所述第二齿条的侧壁，所述第二锁紧杆远离所述第二齿条的一端固定有第二拨块。
[0020]通过采用上述技术方案，使拍照设备沿着水平板的长度移动时，先转动第二拨块，使第二锁紧杆脱离第二齿条的侧壁，之后转动第二调节钮，第二调节钮带动第二连接杆和
第二齿轮转动，第二齿轮带动第二调节块沿着第二齿条的长度方向移动，从而使拍照设备沿着水平板的长度方向移动。
[0021]可选的，所述第一安装板远离所述水平板的一侧设置有第一安装块，所述第一支撑悬臂上的所述拍照设备安装在所述第一安装块上，所述第一安装块与所述第一安装板之间设置有角度调节组件；
[0022]所述角度调节组件包括第一调节板和第二调节板，所述第一调节板与所述第一安装板固定，所述第二调节板与所述第一安装块固定，所述第一调节板上开设有第一连接孔和位于第一连接孔下方的第二连接孔，所述第二调节板上开设有与第一连接孔轴线重合的第三连接孔，所述第一调节板上设置有第一锁紧螺栓，所述第一锁紧螺栓贯穿第一连接孔和所述第三连接孔并螺纹连接有第一锁紧螺母；
[0023]所述第二调节板上开设有弧形的腰型孔，所述腰型孔与所述第二连接孔对应，所述第二调节板上设置有第二锁紧螺栓，所述第二锁紧螺栓贯穿第二连接孔和所述腰型孔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种往复运动机器视觉平台，其特征在于：包括底板（1），所述底板（1）上固定有平行设置的第一滑轨（12）和第二滑轨（13），所述第一滑轨（12）上滑动连接有第一支撑块（17），所述第一支撑块（17）上连接有第一支撑悬臂（3），所述第一支撑悬臂（3）用于固定拍照设备（41），所述第一支撑块（17）上设置有将所述第一支撑块（17）与所述第一滑轨（12）固定的锁紧组件（2）；所述第二滑轨（13）上滑动连接有第二支撑块（18），所述第二支撑块（18）上连接有第二支撑悬臂（4），所述第二支撑悬臂（4）用与固定另一拍照设备（41），所述第二支撑块（18）上设置有将所述第二支撑块（18）与所述第二滑轨（13）固定的锁紧组件（2），所述第一滑轨（12）与所述第二滑轨（13）之间设置有支撑板（16）。2.根据权利要求1所述的一种往复运动机器视觉平台，其特征在于：所述第一支撑悬臂（3）包括竖直板（31），所述竖直板（31）的底部与第一支撑块（17）连接，所述竖直板（31）的一侧设置有连接板（33），所述连接板（33）与所述竖直板（31）之间设置有第一调节组件（5），所述第一调节组件（5）能够带动所述连接板（33）沿竖直方向移动；所述连接板（33）上设置有水平板（34），所述水平板（34）远离所述竖直板（31）的一侧设置有第一安装板（69），所述第一支撑悬臂（3）上的所述拍照设备（41）与所述第一安装板（69）连接，所述第一安装板（69）与所述水平板（34）之间设置有第二调节组件（6），所述第二调节组件（6）能够带动第一安装板（69）沿水平方向移动；所述第二支撑悬臂（4）与所述第一支撑悬臂（3）结构相同，所述第二支撑悬臂（4）上连接有第二安装板（9），所述第二支撑悬臂（4）上的所述拍照设备（41）连接在所述第二安装板（9）上。3.根据权利要求2所述的一种往复运动机器视觉平台，其特征在于：所述第一调节组件（5）包括第一调节块（51）、第一燕尾固定块（52）和第一齿条（53），所述第一调节块（51）位于所述竖直板（31）与所述连接板（33）之间，所述第一调节块（51）与所述连接板（33）连接，所述第一燕尾固定块（52）与所述竖直板（31）固定，所述第一调节块（51）上开设有与所述第一燕尾固定块（52）滑动连接的第二滑槽（512）；所述第二滑槽（512）远离所述竖直板（31）的槽壁上开设有第一通槽（513），所述第一齿条（53）固定在所述第一燕尾固定块（52）靠近所述连接板（33）的一侧，所述第一齿条（53）位于所述第一通槽（513）中，所述第一通槽（513）中设置有与第一齿条（53）啮合的第一齿轮（54），所述第一调节块（51）上设置有第一连接杆（55），所述第一连接杆（55）插入到所述第一调节块（51）中并与所述第一齿轮（54）固定，所述第一连接杆（55）远离所述第一齿轮（54）的一端固定有第一调节钮（56）；所述第一调节块（51）远离所述第一调节钮（56）的一侧设置有第一锁紧杆（57），所述第一锁紧杆（57）插入到第一调节块（51）中并与所述第一调节块（51）螺纹连接，所述第一锁紧杆（57）的一端抵紧所述第一齿条（53）的侧壁，所述第一锁紧杆（57）远离所述第一齿条（53）的一端固定有第一拨块（58）。4.根据权利要求3所述的一种往复运动机器视觉平台，其特征在于：所述第二调节组件（6）包括第二调节块（61）、第二燕尾固定块（62）和第二齿条（63），所述第二调节块（61）位于所述水平板（34）与所述第一安装板（69）之间，所述第二调节块（61）与所述第一安装板（69）固定，所述第二燕尾固定块（62）与所述水平板（34）固定，所述第二调节块（61）上开设有与
所述第二燕尾固定块（62）滑动连接的第三滑槽（611）；所述第三滑槽（611）远离所述水平板（34）的槽壁上开设有第二通槽（612），所述第二齿条（63）固定在所述第二燕尾固定块（62）远离所述水平板（34）的一侧，所述第二齿条（63）位于所述第二通槽（612）中，所述第二通槽（612）中设置有与第二齿条（63）啮合的第二齿轮（64），所述第二调节块（61）上设置有第二连接杆（65），所述第二连接杆（65）插入到所述第二调节块（61）中并与所述第二齿轮（64）固定，所述第二连接杆（65）远离所述第二齿轮（64）的一端固定有第二调节钮（66）；所述第二调节块（61）远离所述第二调节钮（66）的一侧设置有第二锁紧杆（67），所述第二锁紧杆（67）插入到第二调节块（61）中并与所述第二调节块（61）螺纹连接，所述第二锁紧杆（67）的一端抵紧所述第二齿条（63）的侧壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨贺强，佟飞，
申请(专利权)人：北京强研飞拓科技有限公司，
类型：新型
国别省市：