【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械设备，具体涉及一种码垛用夹具。
技术介绍
1、塑料制品厂在出厂前需要进行码垛，目前用于码垛的设备通常是机械臂配合夹具进行的，但机械臂的价格比较昂贵，设备投入的成本比较大。为此，有必要针对现有技术存在的缺陷进行改进。
技术实现思路
1、本技术旨在解决上述
技术介绍
提及的技术问题。
2、本申请的一种码垛用夹具，包括：
3、底座；
4、驱动组件，所述驱动组件包括与所述底座可转动连接的支架及设于所述支架的驱动件，所述底座内设有第一电机，所述第一电机的输出端与所述支架连接；
5、其中，所述驱动件包括第一连杆机构和第二连杆机构，所述第一连杆机构可沿所述支架的宽度方向滑动，所述第二连杆可沿所述支架的高度方向滑动；
6、夹持组件，所述夹持组件包括连接件及夹持件，所述连接件一端分别与所述第一连杆机构和所述第二连杆机构的执行端枢接，所述连接件的另一端与所述夹持件连接，本技术通过设置驱动组件带动夹持组件对货物进行码垛，通过设置第一连杆机构和第二连杆机构带动夹持组件进行运动，再配合上第一连杆机构的水平滑动以及第二连杆机构的竖直滑动，实现多方位的位移，通过设置的驱动组件实现替代机械臂的功能，降低了设备投入的成本，结构简单，运动稳定。
7、在一具体实施例中，所述第一连杆机构的底部设有与所述支架可滑动连接的安装座，所述安装座和所述支架之间设有水平驱动组件，所述水平驱动组件用以所述第一连杆机构水平移动，通过水平驱动组件带动第一连杆
8、在一具体实施例中，所述水平驱动组件包括第二电机及设于所述第二电机输出端的第二螺杆，所述安装座的下方设有与所述第二螺杆螺接的第二螺纹座，通过第二电机带动第二螺杆的转动，进而带动安装座进行位移，结构简单，容易实现。
9、在一具体实施例中，所述第一连杆机构包括与所述安装座枢接的支撑杆及主动杆，所述安装座上设有第三电机，所述第三电机的输出端与所述主动杆连接，通过第三电机的转动带动主动杆的转动，通过主动杆的转动带动夹持组件的运动，结构简单，运动稳定。
10、在一具体实施例中，所述第二连杆机构的端部连接有与所述支架可滑动连接的滑块，所述滑块上螺接有第三螺杆，所述支架上设有用于驱动所述第三螺杆转动的第四电机，通过第三螺杆带动滑块滑动，进而带动第二连杆沿着支架的高度方向滑动，以调整第二连杆机构的位置，适应不同的码垛要求。
11、在一具体实施例中，所述夹持件包括相向运动的左夹持件和右夹持件，所述左夹持件和右夹持件结构相同，结构简单，制造容易。
12、在一具体实施例中，所述左夹持件包括安装框及所述安装框枢接的夹臂，所述安装框设有用于驱动所述夹臂翻转的气缸，通过气缸带动夹臂的翻转，实现对货物的夹持，结构简单，夹持稳定。
13、有益效果：本技术通过设置驱动组件带动夹持组件对货物进行码垛，通过设置第一连杆机构和第二连杆机构带动夹持组件进行运动，再配合上第一连杆机构的水平滑动以及第二连杆机构的竖直滑动，实现多方位的位移，通过设置的驱动组件实现替代机械臂的功能，降低了设备投入的成本，结构简单，运动稳定。
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1.一种码垛用夹具，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种码垛用夹具，其特征在于：所述第一连杆机构的底部设有与所述支架可滑动连接的安装座，所述安装座和所述支架之间设有水平驱动组件，所述水平驱动组件用以所述第一连杆机构水平移动。
3.如权利要求2所述的一种码垛用夹具，其特征在于：所述水平驱动组件包括第二电机及设于所述第二电机输出端的第二螺杆，所述安装座的下方设有与所述第二螺杆螺接的第二螺纹座。
4.如权利要求3所述的一种码垛用夹具，其特征在于：所述第一连杆机构包括与所述安装座枢接的支撑杆及主动杆，所述安装座上设有第三电机，所述第三电机的输出端与所述主动杆连接。
5.如权利要求4所述的一种码垛用夹具，其特征在于：所述第二连杆机构的端部连接有与所述支架可滑动连接的滑块，所述滑块上螺接有第三螺杆，所述支架上设有用于驱动所述第三螺杆转动的第四电机。
6.如权利要求5所述的一种码垛用夹具，其特征在于：所述夹持件包括相向运动的左夹持件和右夹持件，所述左夹持件和右夹持件结构相同。
7.如权利要求6所述的一种码垛用夹具
...【技术特征摘要】
1.一种码垛用夹具，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种码垛用夹具，其特征在于：所述第一连杆机构的底部设有与所述支架可滑动连接的安装座，所述安装座和所述支架之间设有水平驱动组件，所述水平驱动组件用以所述第一连杆机构水平移动。
3.如权利要求2所述的一种码垛用夹具，其特征在于：所述水平驱动组件包括第二电机及设于所述第二电机输出端的第二螺杆，所述安装座的下方设有与所述第二螺杆螺接的第二螺纹座。
4.如权利要求3所述的一种码垛用夹具，其特征在于：所述第一连杆机构包括与所述安装座枢接的支撑杆及主动杆，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘清，刘骁夫，刘兵，
申请(专利权)人：盐城悦盛塑料制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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