【技术实现步骤摘要】
本技术属于拉链制造，尤其涉及一种模拟人工的方块插销机。
技术介绍
1、一般拉链的端部都会设计有方块与插销，使用拉链时需要先将插销插入方块中使拉链端部合并。目前有多种设备用于将方块、插销自动安装在拉链上，如中国专利技术专利2018112312905、中国技术专利2021200523546均公开了拉链方块插销机，但是，现有的方块插销机插入方块、插销时存在不稳定、不到位的情况，无法达到人工插销的效果。为此，提出一种模拟人工的方块插销机。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种模拟人工的方块插销机，旨在解决所述
技术介绍
中现有的方块插销机插入方块、插销时存在不稳定、不到位的情况，无法达到人工插销效果的问题。为实现所述目的，本技术采用的技术方案是：一种模拟人工的方块插销机，包括支架、放料器、插销机构、方块机构、控制模块、松紧调节模块以及检测模组，放料器安装在支架上方一侧，插销机构、方块机构安装在支架的顶部，松紧调节模块安装在插销机构与方块机构之间，检测模组安装在方块机构的出料口上方，控制模块与支架内部的电箱电性连接；插销机构、方块机构均设有送料组件、拉紧组件、定位组件、打眼组件以及插料组件，定位组件、拉紧组件分别安装在插料组件的前后部，送料组件、打眼组件安装在插料组件的上方，定位组件设有固定拉链的抓手、压紧轮以及卡钩。半成品拉链从放料器进入插销机构，插销机构的拉紧组件将拉链前端拉紧，压紧轮将拉链后端压紧，抓手拉住拉链左右两边，卡钩机构将拉链从中间拉块并卡住，实现如人手般定位。将拉链拉紧之后
2、对前述方案的进一步描述，所述定位组件的卡钩与垂直卡钩气缸、水平卡钩气缸连接，卡钩在垂直卡钩气缸的驱动下上下移动，在水平卡钩气缸的驱动下前后移动，对拉链进行拉开并卡住。抓手与抓手气缸连接，且抓手至少为两个，分别抓紧拉链的两边；压紧轮安装在拉链的上方，并设有手柄调节压紧轮的压紧力。
3、更优的是，压紧轮、垂直卡钩气缸处均设有传感器，用于监测拉链的有无以及卡钩运行是否到位。
4、更优的是，支架的内部通过隔板将电磁阀、三联件与电路模块隔开，储气罐与三联件连接进行过滤、恒压、润滑、油水分离，电磁阀与气缸管道连接、与电路模块电性连接，且电路模块一侧设有排风扇进行散热。
5、对前述方案的进一步描述，拉紧组件包括拉紧电机、主轮、副轮与手柄，拉链穿过主轮、副轮之间，通过调节手柄改变主轮、副轮之间的压力，实现对不同的拉链给予不同的拉紧力。
6、对前述方案的进一步描述，打眼组件包括锤子、打眼气缸以及连杆，打眼气缸驱动连杆带动锤子上下移动，打击放置在定位组件上的方块、插销，将方块、插销与拉链牢牢固定。
7、对前述方案的进一步描述，插料组件包括插料头、旋转气缸、插料移动气缸，插料移动气缸带动安装在导轨上的插料头以及旋转气缸前后移动，旋转气缸通过联轴器带动插料头旋转，使插料头从送料模组取方块、插销后再来到定位组件处将方块、插销安装在拉链上。
8、对前述方案的进一步描述，松紧调节模块包括上部的两个滚轮以及底部的滚轮，且底部的滚轮连接有弹性件并滑动式安装在导柱上，对拉链进行缓存。
9、对前述方案的进一步描述，检测模组包括镜头、相机以及数据接口，相机通过数据接口与主机电性、网络连接，实现监测并反馈方块、插销的安装问题。
10、与现有技术相比，本技术通过设计定位组件将拉链如人工般固定，采用插销机构或方块机构的拉紧组件将拉链前端拉紧，压紧轮将拉链后端压紧，抓手拉住拉链左右两边，卡钩机构将拉链从中间拉块并卡住；插销或方块从料盘沿着轨道下落，插料头在旋转气缸与插料移动气缸的驱动下取到插销或方块后，将插销或方块如人手般插入拉链，然后打眼组件的打眼气缸驱动锤子，压紧插销并打眼固定。这个安装过程如人工般细致，不会造成拉链损伤并且安装准确，速度快。本技术整体结构紧凑，采用大量传感器形成闭环系统设计，同时设计有检测模组可实时将数据传递到大型处理器进行辨别，保证产品质量。
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1.一种模拟人工的方块插销机，包括支架(1)、放料器(2)、插销机构(3)、方块机构(4)、控制模块(5)、松紧调节模块(6)以及检测模组(7)，其特征在于：所述放料器(2)安装在支架(1)上方一侧，所述插销机构(3)、方块机构(4)安装在支架(1)的顶部，所述松紧调节模块(6)安装在所述插销机构(3)与方块机构(4)之间，所述检测模组(7)安装在方块机构(4)的出料口(8)上方，所述控制模块(5)与支架(1)内部的电箱电性连接；所述插销机构(3)、方块机构(4)均设有送料组件(31)、拉紧组件(32)、定位组件(33)、打眼组件(34)以及插料组件(35)，所述定位组件(33)、拉紧组件(32)分别安装在插料组件(35)的前后部，所述送料组件(31)、打眼组件(34)安装在插料组件(35)的上方，所述定位组件(33)设有固定拉链(9)的抓手(3341)、压紧轮(335)以及卡钩(332)。
2.根据权利要求1所述的一种模拟人工的方块插销机，其特征在于：所述定位组件(33)的卡钩(332)与垂直卡钩气缸(331)、水平卡钩气缸(333)连接，所述卡钩(332)卡于拉链
3.根据权利要求2所述的一种模拟人工的方块插销机，其特征在于：所述压紧轮(335)、垂直卡钩气缸(331)处均设有传感器(91)。
4.根据权利要求1所述的一种模拟人工的方块插销机，其特征在于：所述支架(1)的内部通过隔板将电磁阀(13)、三联件(12)与电路模块隔开。
5.根据权利要求1所述的一种模拟人工的方块插销机，其特征在于：所述拉紧组件(32)包括拉紧电机(320)、主轮(321)、副轮(322)与手柄(323)，拉链(9)穿过主轮(321)、副轮(322)之间，通过调节手柄(323)改变主轮(321)、副轮(322)之间的压力。
6.根据权利要求1所述的一种模拟人工的方块插销机，其特征在于：所述打眼组件(34)包括锤子(341)、打眼气缸(342)以及连杆(343)，所述打眼气缸(342)驱动连杆(343)带动锤子(341)上下移动，打击放置在定位组件(33)上的方块、插销。
7.根据权利要求1所述的一种模拟人工的方块插销机，其特征在于：所述插料组件(35)包括插料头(352)、旋转气缸(354)、插料移动气缸(355)，所述插料移动气缸(355)带动安装在导轨(92)上的插料头(352)以及旋转气缸(354)，所述旋转气缸(354)通过联轴器(353)带动插料头(352)旋转。
8.根据权利要求1所述的一种模拟人工的方块插销机，其特征在于：所述松紧调节模块(6)包括上部的两个滚轮(61)以及底部的滚轮(61)，且底部的滚轮(61)连接有弹性件并滑动式安装在导柱(63)上。
9.根据权利要求1所述的一种模拟人工的方块插销机，其特征在于：所述检测模组(7)包括镜头(71)、相机(72)以及数据接口(73)，所述相机(72)通过数据接口(73)与主机电性、网络连接。
...【技术特征摘要】
1.一种模拟人工的方块插销机，包括支架(1)、放料器(2)、插销机构(3)、方块机构(4)、控制模块(5)、松紧调节模块(6)以及检测模组(7)，其特征在于：所述放料器(2)安装在支架(1)上方一侧，所述插销机构(3)、方块机构(4)安装在支架(1)的顶部，所述松紧调节模块(6)安装在所述插销机构(3)与方块机构(4)之间，所述检测模组(7)安装在方块机构(4)的出料口(8)上方，所述控制模块(5)与支架(1)内部的电箱电性连接；所述插销机构(3)、方块机构(4)均设有送料组件(31)、拉紧组件(32)、定位组件(33)、打眼组件(34)以及插料组件(35)，所述定位组件(33)、拉紧组件(32)分别安装在插料组件(35)的前后部，所述送料组件(31)、打眼组件(34)安装在插料组件(35)的上方，所述定位组件(33)设有固定拉链(9)的抓手(3341)、压紧轮(335)以及卡钩(332)。
2.根据权利要求1所述的一种模拟人工的方块插销机，其特征在于：所述定位组件(33)的卡钩(332)与垂直卡钩气缸(331)、水平卡钩气缸(333)连接，所述卡钩(332)卡于拉链(9)的中间，抓手(3341)与抓手气缸(334)连接，且所述抓手(3341)至少为两个，分别抓紧拉链(9)的两边；所述压紧轮(335)安装在拉链(9)的上方，并设有手柄(323)调节压紧轮(335)的压紧力。
3.根据权利要求2所述的一种模拟人工的方块插销机，其特征在于：所述压紧轮(335)、垂直卡钩气缸(331)处均设有传感器(91)。
4.根据权利要求1所述的一种模拟...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪兴，方锋胜，刘保，
申请(专利权)人：广东省浩航智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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