【技术实现步骤摘要】
本技术涉及收料领域，尤其是涉及一种自动收料机构。
技术介绍
1、在集成电路封装工艺过程中，产品在各道工序中均要经过上料、作业、收料的过程。现有的自动收料设备结构复杂、故障率高，制造成本、维护成本均很高；另外，由于结构设计复杂，在生产不同规格产品时往往需耗费大量的时间来更换收料部件，对生产效率有一定的影响。
2、传统的手工收料方式虽然占地空间少，但效率低，且手工收料过程中也容易扭伤集成电路封装用框架或载板且方向杂乱无序，特别是开放式引脚框架，引脚变形，镀层划伤，缺损、裂纹等进而影响到后续工序和成品质量。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种自动收料机构，其具有效率高且成本低的优势。
2、为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
3、一种自动收料机构，包括主体，其特征在于：所述主体包括支撑结构、满料盘承装机构、空料盘承装机构、运输机构，主体最下方放置支撑结构，所述支撑结构包括八根支撑柱与底板，支撑结构顶部左侧装有空料盘承装机构，空料盘承装机构右侧装有限料装置，支撑结构顶部右侧装有满料盘承装机构，所述满料盘承装机构包括料框二与四个承托机构二，在空料盘承装机构与满料盘承装机构下方并且在支撑结构上方装有运输机构，所述运输机构包括伺服直线模组、料盘滑动槽、料盘推板，所述料盘推板滑动连接在料盘滑动槽上，所述伺服直线模组固定连接于料盘滑动槽的内侧，所述伺服直线模组的输出端与料盘推板固定连接。
4、通过上述技术方案，支撑
5、而在空料盘承装机构与满料盘承装机构的下方，并在支撑结构的顶部装有运输机构，该运输结构通过从左侧的空料盘承装机构将空料盘运输至满料盘承装机构；
6、在空料盘承装机构的右侧装有限料装置，以防止在运输结构在运输装料的过程中，装料超出料盘，造成不必要的浪费，也防止多余掉落的物料损坏；
7、在满料盘承装机构中，起到主要承托作用的是承托机构二；
8、并且运输装置在运输时，主要通过伺服直线模组的输出端连接料盘推板，而料盘推板在伺服直线模组的控制下，在模组上左右滑动，并且带动料盘一同滑动，同时伺服直线模组的外侧设置两个料盘滑动槽，也为了方便料盘更好的滑动。
9、进一步地，所述支撑结构下方装配的八根所述支撑柱，所述支撑柱顶部装有所述底板。
10、通过上述技术方案，主体的下方是支撑结构，支撑结构主要包括八根支撑柱与底板，八根支撑柱前后各四根支撑顶部底板，使得整个机构更加稳定。
11、进一步地，所述空料盘承装机构最外围装配有料框，所述料框的正反两面各装有两个承托机构，所述承托机构包括四个承托气缸、托板、传动轴与承托支撑组件，所述承托支撑组件顶部装配所述承托气缸，承托气缸输出端伸出所述传动轴，传动轴连接所述托板，四个托板上放置空料盘。
12、通过上述技术方案，空料盘承装机构最外围的料框正反两面各装有两个承托机构，每个承托结构最下方都安装有支撑组件，该支撑组件固定在料框上，支撑组件上方装有承托气缸，气缸的输出端连接着传动轴，传动轴连接托板，托板用来防止空料盘，气缸控制着传动轴的伸缩，而在传动轴伸缩时同时带动托板的伸缩，托板在伸时，托住空料盘，使得多余的料盘不会向下聊多，影响进程，而托板在缩时，空料盘掉落至下方，用以运输装料，实现自动化控制。
13、进一步地，所述满料盘承装机构最外围装配料框二，所述料框二的正反两面各装有两个承托机构二，所述承托机构二包括组件一、旋转组件、弹簧与旋转轴，所述组件一从上至下，中间配有凹槽，所述凹槽两侧有凸起边，凹槽内放置所述旋转组件，旋转组件靠近顶端并且与组件一靠近的面，组件一与旋转组件用弹簧相连，一根旋转轴从穿过组件一凹槽两侧的凸起边与旋转组件。
14、通过上述技术方案，满料盘承装机构最外围的料框二正反两面各装有两个承托机构二，承托机构二在整个满料盘的自动收料中起着尤为重要的作用，承托机构二中，旋转组件通过旋转轴固定在组件一上，并且旋转组件可以通过该旋转轴进行旋转，而为了保证旋转组件能及时回弹，在旋转组件靠近顶端并且与组件一靠近的面，组件一与旋转组件用弹簧相连，这使得满料盘在向上移动时，旋转组件向组件一的方向进行旋转，而当料盘移动到承托机构二顶部时，弹簧将旋转组件弹出，旋转组件的顶端是平的，可以承托满料盘。
15、进一步地，所述空料盘承装机构底部装有两个空料盘推动气缸，所述满料盘承装机构底部装有两个满料盘推动气缸。
16、通过上述技术方案，两个空料盘推动气缸的主要作用是将多余的空料盘顶到托板上，两个满料盘推动气缸的主要作用是将运输到位的满料盘推动至承托机构二顶部。
17、进一步地，所述限料装置包括电机模组、限位气缸与限位杆，所述电机模组输出端连接所述限位气缸，所述限位气缸输出端连接所述限位杆。
18、通过上述技术方案，在运输机构运输料盘时，在空料盘承装机构与满料盘承装机构中央，会有前部机器对料盘进行装载，而为了防止装载的物料超过料盘，特设限料装置，限位气缸装配在电机模组的输出端，使得限位气缸能在电机模组上前后移动，调整限位的长短，而限位气缸输出端装有限位杆，通过限位气缸对限位杆进行控制伸缩。
19、综上所述，本技术具有以下有益效果：
20、1、自动收料结构较为简单，通过采用小巧的组件与气缸的推动实现复杂的由低到高的自动收料。
21、2、对于收料范围较为广泛，在收取不同的物料时，只需要更换装载的料盘即可，无需做结构上的变动，操作更为简便。
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1.一种自动收料机构，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)包括支撑结构(4)、满料盘承装机构(3)、空料盘承装机构(2)、运输机构(5)，主体(1)最下方放置支撑结构(4)，所述支撑结构(4)包括八根支撑柱(401)与底板(402)，支撑结构(4)顶部左侧装有空料盘承装机构(2)，空料盘承装机构(2)右侧装有限料装置(6)，支撑结构(4)顶部右侧装有满料盘承装机构(3)，所述满料盘承装机构(3)包括料框二(301)与四个承托机构二(310)，在空料盘承装机构(2)与满料盘承装机构(3)下方并且在支撑结构(4)上方装有运输机构(5)，所述运输机构(5)包括伺服直线模组(501)、料盘滑动槽(502)、料盘推板(503)，所述料盘推板(503)滑动连接在料盘滑动槽(502)上，所述伺服直线模组(501)固定连接于料盘滑动槽(502)的内侧，所述伺服直线模组(501)的输出端与料盘推板(503)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动收料机构，其特征在于：所述支撑结构(4)下方装配的八根所述支撑柱(401)，所述支撑柱(401)顶部装有所述底板(402)。
...【技术特征摘要】
1.一种自动收料机构，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)包括支撑结构(4)、满料盘承装机构(3)、空料盘承装机构(2)、运输机构(5)，主体(1)最下方放置支撑结构(4)，所述支撑结构(4)包括八根支撑柱(401)与底板(402)，支撑结构(4)顶部左侧装有空料盘承装机构(2)，空料盘承装机构(2)右侧装有限料装置(6)，支撑结构(4)顶部右侧装有满料盘承装机构(3)，所述满料盘承装机构(3)包括料框二(301)与四个承托机构二(310)，在空料盘承装机构(2)与满料盘承装机构(3)下方并且在支撑结构(4)上方装有运输机构(5)，所述运输机构(5)包括伺服直线模组(501)、料盘滑动槽(502)、料盘推板(503)，所述料盘推板(503)滑动连接在料盘滑动槽(502)上，所述伺服直线模组(501)固定连接于料盘滑动槽(502)的内侧，所述伺服直线模组(501)的输出端与料盘推板(503)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动收料机构，其特征在于：所述支撑结构(4)下方装配的八根所述支撑柱(401)，所述支撑柱(401)顶部装有所述底板(402)。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的一种自动收料机构，其特征在于：所述空料盘承装机构(2)最外围装配有料框(201)，所述料框(201)的正反两面各装有两个承托机构(210)，所述承托机构(210)包括四个承托气缸(211)、托板(212)、传动轴(213)...
【专利技术属性】
技术研发人员：张学亮，
申请(专利权)人：苏州金泗稷智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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