【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化装配领域，尤其涉及一种矿用纳米吸能防护装置自动化装配生产线。
技术介绍
1、为了降低无轨胶轮车在井下巷道运输事故带来的危害，采用新型纳米缓冲吸能材料，在矿井长坡斜巷壁上设置纳米吸能安全防护装置，可以有效吸收车辆碰撞能量，使失速车辆减速或被迫停车。该纳米吸能安全防护装置产品由镀锌钢板和内部填充纳米吸能球的聚氨酯板组成。镀锌钢板用于与巷道壁面的固定，聚氨酯材料由于本身的柔性结构，同时内部空腔填充纳米吸能球，因此整个装置具有较好的碰撞吸能效果。通过在井下巷道长坡直道段设置纳米吸能摩擦板，可以有效吸收车辆碰动能，使失速车辆减速或被迫停车，降低无轨胶轮车事故造成的危害，对保证井下安全生产意义重大。
2、目前，纳米吸能防护装置产品装配为纯手工作业，工人劳动强度大，自动化程度低，造成产品装配精度差，质量参差不齐，不利于标准化生产。因此，针对目前生产现状，有必要设计一条自动化装配生产线，通过采用工业机器人带动整条装配线，实现各工段的有效衔接和自动化组装，不仅提高了生产效率及产品质量，同时也降低了生产成本。
【技术保护点】
1.一种矿用纳米吸能防护装置自动化装配生产线，其特征在于，包括镀锌钢板涂胶喷水工段(1)，聚氨酯板填球工段(2)和装配工段(3)；镀锌钢板涂胶喷水工段(1)与装配工段(3)通过传送带相连，聚氨酯板填球工段(2)与装配工段(3)通过传送带相连；
2.根据权利要求1所述的矿用纳米吸能防护装置自动化装配生产线，其特征在于，第一自动传送机构(11)的进料端前方设置有镀锌钢板放置托盘架(15)；
3.根据权利要求2所述的矿用纳米吸能防护装置自动化装配生产线，其特征在于，气动抓举机械臂(121)通过第一行架结构(1211)固定在镀锌钢板上料工位(12)上方...
【技术特征摘要】
1.一种矿用纳米吸能防护装置自动化装配生产线，其特征在于，包括镀锌钢板涂胶喷水工段(1)，聚氨酯板填球工段(2)和装配工段(3)；镀锌钢板涂胶喷水工段(1)与装配工段(3)通过传送带相连，聚氨酯板填球工段(2)与装配工段(3)通过传送带相连；
2.根据权利要求1所述的矿用纳米吸能防护装置自动化装配生产线，其特征在于，第一自动传送机构(11)的进料端前方设置有镀锌钢板放置托盘架(15)；
3.根据权利要求2所述的矿用纳米吸能防护装置自动化装配生产线，其特征在于，气动抓举机械臂(121)通过第一行架结构(1211)固定在镀锌钢板上料工位(12)上方；气动抓举机械臂(121)包括x轴导轨(1212)、y轴导杆(1213)、步进式电机(1214)、竖移气缸(1215)、矩形框架(1216)和真空磁力吸盘(1217)；其中，第一行架结构(1211)上固定有x轴导轨(1212)，x轴导轨(1212)下方连接有y轴导杆(1213)，x轴导轨(1212)一端设置有步进式电机(1214)，步进式电机(1214)与y轴导杆(1213)相连，并能够带动y轴导杆(1213)沿x轴导轨(1212)移动；y轴导杆(1213)上设置有竖移气缸(1215)，y轴导杆(1213)下方连接矩形框架(1216)，矩形框架(1216)底部设置有真空磁力吸盘(1217)。
4.根据权利要求1所述的矿用纳米吸能防护装置自动化装配生产线，其特征在于，涂胶喷水工位(13)上方安装有气动涂胶喷水机械臂(131)。
5.根据权利要求4所述的矿用纳米吸能防护装置自动化装配生产线，其特征在于，涂胶喷水机械臂(131)通过第二行架结构(1311)固定在涂胶喷水工位(13)上方；涂胶喷水机械臂(131)包括横移x轴支架(1312)、横移y轴支架(1313)、竖移z轴气缸(1314)、涂胶滚轮(1315)和喷水头(1316)；涂胶滚轮(1315)和喷水头(1316)固定在横移x轴支架(1312)上，横移x轴支架(1312)固定在横移y轴支架(1313)上，横移y轴支架(1313)通过连接杆设置在第二行架结构(1311)...
【专利技术属性】
技术研发人员：李茂庆，卫琛浩，杨丹，党文龙，李盟洁，马啸，高一可，李超，刘彦军，梁晓成，杨森，
申请(专利权)人：陕西煤业化工技术研究院有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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