一种可变向的上下料机构及加工设备制造技术

本技术公开了一种可变向的上下料机构及加工设备，所述上下料机构包括摆臂、若干吸盘以及驱动装置，所述驱动装置设于摆臂下方，所述驱动装置的输出轴外周设有转轴，所述转轴连接于摆臂，用于驱动摆臂在水平方向上转动，所述驱动装置的输出轴贯穿摆臂并通过同步传动组件连接于吸盘，所述吸盘上设有气管接头，所述气管接头用于连接外部气源，所述上下料机构仅需设计一个驱动装置即可完成吸盘的方向调整以及摆臂的转动，所述加工设备包括所述上下料机构，可以节约设备的制造成本，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及加工设备，尤其涉及一种可变向的上下料机构及加工设备。

技术介绍

1、随着自动化行业的发展，上下料工作已经不再依赖于人工操作了，目前已经设计出了带有吸盘的上下料机构，通过抽真空在吸盘表面形成负压将产品吸附于其表面，实现稳定的搬运工作。通常是将吸盘设置于摆臂上，控制摆臂转动的同时带动吸盘至指定的工位进行上下料工作，吸盘可以设置为多个，并列分布于摆臂上。

2、但是在一些特定的加工场所，例如焊接的设备中，吸盘并列式的分布放置产品不利于焊接工作的进行，如果设置单个焊接头则无法做到全面覆盖地对产品进行加工，如果设置多个焊接头进行焊接，则焊接头之间会存在互相干涉的可能而影响焊接效果。因此除了控制摆臂转动的驱动装置，还需要额外增加一个驱动装置用于控制吸盘变向。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本技术提供一种可变向的上下料机构及加工设备，所述上下料机构仅需设计一个驱动装置即可完成吸盘的方向调整以及摆臂的转动，所述加工设备包括所述上下料机构，可以节约设备的制造成本，提高生产效率。

2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种可变向的上下料机构，包括摆臂、吸盘以及驱动装置，所述驱动装置设于摆臂下方，所述驱动装置的输出轴外周设有转轴，所述转轴连接于摆臂，用于驱动摆臂在水平方向上转动，所述驱动装置的输出轴贯穿摆臂并通过同步传动组件连接于吸盘，所述吸盘上设有气管接头，所述气管接头用于连接外部气源。

4、作为上述方案的进一步改进，所述同步传动组件包括连接于驱动装置输出轴的主动轮、连接于吸盘的从动轮以及连接主动轮与从动轮之间的传动带。

5、作为上述方案的进一步改进，所述吸盘设有多个，多个吸盘通过连接板连接，所述从动轮连接于所述连接板，用于带动若干吸盘一起转动。

6、作为上述方案的进一步改进，所述摆臂呈l型结构，所述l型结构向外延伸的两部分均设置有吸盘。

7、作为上述方案的进一步改进，所述l型结构向外延伸的两部分上的吸盘上的连接板通过从动轮连接于同一传动带。

8、作为上述方案的进一步改进，所述驱动装置包括电机，所述第二驱动装置的外周设有防护罩。

9、作为上述方案的进一步改进，所述防护罩上设有调节阀，所述气管接头通过调节阀连接于外部气源。

10、作为上述方案的进一步改进，所述防护罩的内侧面设有压力开关，所述压力开关连接于调节阀。

11、作为上述方案的进一步改进，所述防护罩表面设有检测单元，所述检测单元用于检测记录安装板的运动次数。

12、本技术还提供了一种加工设备，包括如上文所述的一种可变向的上下料机构。

13、本技术的有益效果是：

14、本技术提供一种可变向的上下料机构及加工设备，所述上下料机构仅需设计一个驱动装置即可完成吸盘的方向调整以及摆臂的转动，所述加工设备包括所述上下料机构，可以节约设备的制造成本，提高生产效率。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种可变向的上下料机构，其特征在于，包括摆臂、吸盘以及驱动装置，所述驱动装置设于摆臂下方，所述驱动装置的输出轴外周设有转轴，所述转轴连接于摆臂，用于驱动摆臂在水平方向上转动，所述驱动装置的输出轴贯穿摆臂并通过同步传动组件连接于吸盘，所述吸盘上设有气管接头，所述气管接头用于连接外部气源。

2.根据权利要求1所述的一种可变向的上下料机构，其特征在于，所述同步传动组件包括连接于驱动装置输出轴的主动轮、连接于吸盘的从动轮以及连接主动轮与从动轮之间的传动带。

3.根据权利要求2所述的一种可变向的上下料机构，其特征在于，所述吸盘设有多个，多个所述吸盘通过连接板连接，所述从动轮连接于所述连接板，用于带动多个吸盘一起转动。

4.根据权利要求1所述的一种可变向的上下料机构，其特征在于，所述摆臂呈L型结构，所述L型结构向外延伸的两部分均设置有吸盘。

5.根据权利要求4所述的一种可变向的上下料机构，其特征在于，所述L型结构向外延伸的两部分上的吸盘上的连接板通过从动轮连接于同一传动带。

6.根据权利要求1所述的一种可变向的上下料机构，其特征在于，所述驱动装置包括电机，所述驱动装置的外周设有防护罩。

7.根据权利要求6所述的一种可变向的上下料机构，其特征在于，所述防护罩上设有调节阀，所述气管接头通过调节阀连接于外部气源。

8.根据权利要求7所述的一种可变向的上下料机构，其特征在于，所述防护罩的内侧面设有压力开关，所述压力开关连接于调节阀。

9.根据权利要求6所述的一种可变向的上下料机构，其特征在于，所述防护罩表面设有检测单元，所述检测单元用于检测记录安装板的运动次数。

10.一种加工设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的一种可变向的上下料机构。

...

【技术特征摘要】

1.一种可变向的上下料机构，其特征在于，包括摆臂、吸盘以及驱动装置，所述驱动装置设于摆臂下方，所述驱动装置的输出轴外周设有转轴，所述转轴连接于摆臂，用于驱动摆臂在水平方向上转动，所述驱动装置的输出轴贯穿摆臂并通过同步传动组件连接于吸盘，所述吸盘上设有气管接头，所述气管接头用于连接外部气源。

2.根据权利要求1所述的一种可变向的上下料机构，其特征在于，所述同步传动组件包括连接于驱动装置输出轴的主动轮、连接于吸盘的从动轮以及连接主动轮与从动轮之间的传动带。

3.根据权利要求2所述的一种可变向的上下料机构，其特征在于，所述吸盘设有多个，多个所述吸盘通过连接板连接，所述从动轮连接于所述连接板，用于带动多个吸盘一起转动。

4.根据权利要求1所述的一种可变向的上下料机构，其特征在于，所述摆臂呈l型结构，所述l型结构向外延伸的两部分均设置有吸盘。

【专利技术属性】
技术研发人员：曾鸣，周宇超，何颖波，毛俊波，张日明，谭淼，肖飒，
申请(专利权)人：海目星激光科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：