【技术实现步骤摘要】
本技术涉及线路板生产设备，尤其涉及一种垂直镀金线pcb板下料装置。
技术介绍
1、pcb板经垂直链带式镀金线加工后需要送至撕胶带机中进行加工，pcb板由镀金线的链带输送至下料端的接料导轨上，待pcb板完全从镀金线出来后采用机械手进行吸取下料。
2、但垂直链带式镀金pcb板分为一次镀和二次镀，出料时板子高度不同，同时不同尺寸的pcb板出料高度也不相同，且在镀金线的链带输送过程中有下滑和抖动现象，无法统一出料高度和水平位置，链带输送中的板子有撞到下料端的接料导轨导致后面批量卡板报废的风险，因此，需要一种垂直镀金线pcb板下料装置来解决上述问题。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本技术提供了一种垂直镀金线pcb板下料装置，包括机架，设于机架上的用于与镀金线的pcb板对接的接料组件，安装在机架上的用于移取pcb板的机械手，还包括升降机构，所述接料组件设置在所述升降机构的输出端，所述接料组件包括限位机构和接料导轨，所述限位机构设于所述接料导轨的对接端，所述限位机构包括两个限位块，两个所述限位块围合成两端开口的八字形的容置槽，两个限位块的远离接料导轨一侧的内壁间距大于pcb板的厚度。
2、进一步地，还包括第一输送组件，所述第一输送组件设置在所述接料导轨的远离所述机械手的一侧，所述第一输送组件包括竖直设置的固定板以及若干个竖直设置的第一转轴，各所述第一转轴依次转动连接在所述固定板上，所述第一转轴上固定有多个第二滚轮。
3、进一步地，所述固定板上还设有导向杆
4、进一步地，还包括设置在机架上的水平滑轨，所述水平滑轨与所述接料导轨平行设置，所述固定板滑动设置在所述水平滑轨上，所述升降机构设置在所述固定板上。
5、进一步地，还包括用于传输机械手转运的pcb板的第二输送组件，所述第二输送组件包括支架以及若干个第二转轴，若干个第二转轴依次沿传输方向并排间隔设置，所述第二转轴上固定有用于支撑并输送pcb板的第三滚轮，所述第二转轴的两端分别可转动地设置在所述支架上。
6、进一步地，所述第二转轴的一端设有同步轮，相邻的两个同步轮之间通过同步带连接，其中一个所述第二转轴上还设有主动轮，所述主动轮通过同步带连接有驱动机构，通过驱动机构带动主动轮以及同步轮转动。
7、进一步地，所述驱动机构采用伺服电机。
8、进一步地，还包括用于暂存pcb板的暂存机构，所述暂存机构包括两列沿传输方向布设的立柱，两列立柱一一对应设置，相对的两个立柱之间设有多个纵向排列的用于支撑pcb板的连接杆。
9、进一步地，所述机械手包括机械手臂以及设置在机械手臂前端的吸附盘。
10、进一步地，所述接料组件还包括用于监测来料高度的高度监测传感器，所述高度监测传感器设置在所述限位机构上。
11、本技术由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下有益效果：
12、1)本技术提供的垂直镀金线pcb板下料装置，接料导轨的对接端设置有限位机构，且限位机构接纳pcb板的一侧的宽度大于pcb板的厚度，使pcb板在抖动的情况下也能自限位机构进入接料导轨，提高接料导轨的对接可靠性，且接料组件连接有升降机构，可以在升降机构的驱动下调节接料组件的高度用于与pcb板相匹配，满足不同的出料高度需求，通过调节接料组件的高度，可有效降低pcb板撞击接料组件造成卡板报废的现象；
13、2)本技术提供的垂直镀金线pcb板下料装置，设置有水平滑轨，第一输送组件和接料组件设置在水平滑轨上并可沿水平滑轨移动，可调节接料组件伸出的距离，用于调节接料组件与镀金线之间的间距，适用于不同的应用场景，也可便于镀金线检修时，将第一输送组件以及接料组件收回；
14、3)本技术提供的垂直镀金线pcb板下料装置，还设有暂存机构，可便于多余的pcb板暂时存放。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种垂直镀金线PCB板下料装置，包括机架，设于机架上的用于与镀金线的PCB板对接的接料组件，安装在机架上的用于移取PCB板的机械手，其特征在于，还包括升降机构，所述接料组件设置在所述升降机构的输出端，所述接料组件包括限位机构和接料导轨，所述限位机构设于所述接料导轨的对接端，所述限位机构包括两个限位块，两个所述限位块围合成两端开口的八字形的容置槽，两个限位块的远离接料导轨一侧的内壁间距大于PCB板的厚度。
2.根据权利要求1所述的垂直镀金线PCB板下料装置，其特征在于，还包括第一输送组件，所述第一输送组件设置在所述接料导轨的远离所述机械手的一侧，所述第一输送组件包括竖直设置的固定板以及若干个竖直设置的第一转轴，各所述第一转轴依次转动连接在所述固定板上，所述第一转轴上固定有多个第二滚轮。
3.根据权利要求2所述的垂直镀金线PCB板下料装置，其特征在于，所述固定板上还设有导向杆，所述接料导轨与所述导向杆活动连接且可沿所述导向杆在竖直方向上移动。
4.根据权利要求2所述的垂直镀金线PCB板下料装置，其特征在于，还包括设置在机架上的水平滑轨，所述水平
5.根据权利要求1所述的垂直镀金线PCB板下料装置，其特征在于，还包括用于传输机械手转运的PCB板的第二输送组件，所述第二输送组件包括支架以及若干个第二转轴，若干个第二转轴依次沿传输方向并排间隔设置，所述第二转轴上固定有用于支撑并输送PCB板的第三滚轮，所述第二转轴的两端分别可转动地设置在所述支架上。
6.根据权利要求5所述的垂直镀金线PCB板下料装置，其特征在于，所述第二转轴的一端设有同步轮，相邻的两个同步轮之间通过同步带连接，其中一个所述第二转轴上还设有主动轮，所述主动轮通过同步带连接有驱动机构，通过驱动机构带动主动轮以及同步轮转动。
7.根据权利要求6所述的垂直镀金线PCB板下料装置，其特征在于，所述驱动机构采用伺服电机。
8.根据权利要求1所述的垂直镀金线PCB板下料装置，其特征在于，还包括用于暂存PCB板的暂存机构，所述暂存机构包括两列沿传输方向布设的立柱，两列立柱一一对应设置，相对的两个立柱之间设有多个纵向排列的用于支撑PCB板的连接杆。
9.根据权利要求1所述的垂直镀金线PCB板下料装置，其特征在于，所述机械手包括机械手臂以及设置在机械手臂前端的吸附盘。
10.根据权利要求1所述的垂直镀金线PCB板下料装置，其特征在于，所述接料组件还包括用于监测来料高度的高度监测传感器，所述高度监测传感器设置在所述限位机构上。
...【技术特征摘要】
1.一种垂直镀金线pcb板下料装置，包括机架，设于机架上的用于与镀金线的pcb板对接的接料组件，安装在机架上的用于移取pcb板的机械手，其特征在于，还包括升降机构，所述接料组件设置在所述升降机构的输出端，所述接料组件包括限位机构和接料导轨，所述限位机构设于所述接料导轨的对接端，所述限位机构包括两个限位块，两个所述限位块围合成两端开口的八字形的容置槽，两个限位块的远离接料导轨一侧的内壁间距大于pcb板的厚度。
2.根据权利要求1所述的垂直镀金线pcb板下料装置，其特征在于，还包括第一输送组件，所述第一输送组件设置在所述接料导轨的远离所述机械手的一侧，所述第一输送组件包括竖直设置的固定板以及若干个竖直设置的第一转轴，各所述第一转轴依次转动连接在所述固定板上，所述第一转轴上固定有多个第二滚轮。
3.根据权利要求2所述的垂直镀金线pcb板下料装置，其特征在于，所述固定板上还设有导向杆，所述接料导轨与所述导向杆活动连接且可沿所述导向杆在竖直方向上移动。
4.根据权利要求2所述的垂直镀金线pcb板下料装置，其特征在于，还包括设置在机架上的水平滑轨，所述水平滑轨与所述接料导轨平行设置，所述固定板滑动设置在所述水平滑轨上，所述升降机构设置在所述固定板上。
5.根据权利要求1所述的垂直镀金线pcb板下料装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄维，韩勇，李望华，熊伟，
申请(专利权)人：黄石欣益兴电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。