【技术实现步骤摘要】
本技术涉及仓储物流，具体涉及一种防倾撑杆机构、多级门架、agv搬运车以及叉车。
技术介绍
1、agv、叉车是仓储物流行业常用的搬运设备。这些搬运设备多配置了多级门架。内层级门架相对最外级门架收回时，举升高度较低且车辆的重心也较低，稳定性好无需撑杆机构进行支撑。但是当内层级门架相对外层级门架伸出时，伴随举升高度的升高，车辆重心随内门架的伸出同步增高，此时多级门架往往不够稳定，甚至存在一定幅度的晃动，导致此状态下进行取货、放货等作业存在较大风险。
技术实现思路
1、本技术旨在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术提供了一种防倾撑杆机构，在多级门架的内层级门架相对外层级门架伸出时保持稳定。
2、为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
3、一种防倾撑杆机构，包括基架、限位架、滑杆、支撑杆、连杆和动力件；
4、所述支撑杆与所述基架转动连接，所述滑杆设于所述基架，所述动力件由所述滑杆约束滑动方向，所述基架与所述动力件之间设有弹性件，所述弹性件一端抵接于所述基架，另一端抵接于所述动力件，以推动所述动力件，所述动力件推动所述连杆转动，所述连杆转动以驱动所述支撑杆抵接所述限位架；
5、所述防倾撑杆机构具有回收状态，所述回收状态下，所述支撑杆与所述基架抵接。
6、本技术所提供的技术方案，动力件在弹性件的推动下，向远离基架的方向运动，此时，通过连杆的带动，支撑杆产生了相同方向的运动趋势。然而此时支撑杆的端部被基架限制，虽然不能
7、在本技术所提供的技术方案中，动力件虽然由弹性件驱动，但是在滑杆的约束下，动力件的运动始终保持在同一条滑动线路上，避免了动力件崩开导致整个防倾撑杆机构散落。滑杆可以与限位架连接，也可以不与限位架连接，而当滑杆不与限位架连接时，只需要调整限位架的位置，即可达到调节支撑高度的目的。而当支撑杆与基架抵接时，防倾撑杆机构即进入回收状态，此时，支撑杆不提供任何支撑，以便于多级门架的回收。
8、可选的，所述基架包括第一基座和连接于所述第一基座的第一转座，所述滑杆的一端连接于所述第一基座，所述支撑杆转动连接于所述第一转座。
9、将基架分为基座和转座，基座用于整个防倾撑杆机构与外界的安装，也为滑杆的安装提供了位置。而转座则用于为支撑杆的转动提供圆心。在限位架的位置无法进行调整时，可通过调整转座的高度达到实现调节支撑高度的目的。
10、可选的，所述支撑杆的端部设有支撑滚轮。
11、可选的，所述第一基座设有容纳槽，所述支撑杆进入所述容纳槽，所述支撑滚轮与所述第一基座抵接，以使所述防倾撑杆机构保持回收状态。
12、通过支撑滚轮减少与外界货架等的摩擦，同时，还可以使防倾撑杆机构保持在回收状态，避免在不必要的时候打开。
13、可选的，所述滑杆的另一端与所述限位架连接。
14、滑杆的另一端与限位架连接，使整个防倾撑杆机构作为一个整体，出厂后便于储存运输。
15、可选的，所述弹性件套设于所述滑杆。
16、弹性件套设于滑杆，是最为简便快捷的装配方式，同时也是最为稳定的装配方式，简单的结构既能保证弹性件的作用，同时还能防止弹性件从防倾撑杆机构中崩出。
17、可选的，所述动力件设有第一外凸部，所述第一外凸部用以推动所述动力件压缩所述弹性件。
18、设置外凸部，不仅可以通过支撑杆使防倾撑杆机构从打开的状态切回回收状态，还可以通过推动外凸部使动力件向压缩弹性件的方向运动，进而通过拉动连杆进一步拉动支撑杆，使防倾撑杆机构从打开的状态切回回收状态。
19、可选的，所述动力件包括动力杆，所述动力杆、所述连杆和所述滑杆分别设有两个，以所述支撑杆为对称轴对称设置，两个所述连杆与所述支撑杆转动连接的转动轴线共线。
20、可选的，所述基架包括第二基座和连接于所述第二基座的第二转座，两个滑杆分别连接于所述第二基座，所述第二转座设有两个，两个所述第二转座在两个所述滑杆之间以所述支撑杆为对称轴对称设置，两个第二转座分别与所述支撑杆转动连接，且两处转动连接的转动轴线共线。
21、相比于只在单侧设置动力杆、连杆、滑杆以及转座，将上述零件以支撑杆为对称轴对称设置，可以使整个防倾撑杆机构更加稳固。
22、可选的，所述动力件还包括连接件，两个所述动力杆通过所述连接件连接。
23、虽然对称设置可以使防倾撑杆机构更加稳固，但是在支撑杆打开或收回时，两侧的动力杆必须要保持同步，方能避免出现卡死。因此，采用连接件连接两个动力杆，保持了对称轴两侧运动的同步性。
24、可选的，所述动力件设有第二外凸部，所述第二外凸部设于所述连接件，用以推动所述动力件压缩所述弹性件。
25、由连接于连接件的外凸部同时推动两个动力杆，进一步使防倾撑杆机构从打开的状态切回回收状态时两个动力杆保持同步，增强了整体的稳定性。
26、同时，本技术还提供了一种多级门架，所述多级门架安装有上述任意一项所述的防倾撑杆机构，所述多级门架通过所述防倾撑杆机构支撑货架。
27、并且，本技术还提供了一种agv搬运车，所述agv搬运车装备有前述的多级门架。
28、并且，本技术还提供了一种叉车，所述叉车装备有前述的多级门架。
29、本技术所提供的多级门架、agv搬运车以及叉车，其有益效果的推理过程与前述防倾撑杆机构的有益效果推理过程相类似，此处不再赘述。本技术的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式以及附图中进行详细的揭露。本技术最佳的实施方式或手段将结合附图来详尽表现，但并非是对本技术技术方案的限制。另外，在每个下文和附图中出现的这些特征、要素和组件是具有多个，并且为了表示方便而标记了不同的符号或数字，但均表示相同或相似构造或功能的部件。
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1.一种防倾撑杆机构，其特征在于，所述防倾撑杆机构包括基架、限位架、滑杆、支撑杆、连杆和动力件；
2.根据权利要求1所述的防倾撑杆机构，其特征在于，所述基架包括第一基座和连接于所述第一基座的第一转座，所述滑杆的一端连接于所述第一基座，所述支撑杆转动连接于所述第一转座。
3.根据权利要求2所述的防倾撑杆机构，其特征在于，所述支撑杆的端部设有支撑滚轮。
4.根据权利要求3所述的防倾撑杆机构，其特征在于，所述第一基座设有容纳槽，所述支撑杆进入所述容纳槽，所述支撑滚轮与所述第一基座抵接，以使所述防倾撑杆机构保持回收状态。
5.根据权利要求2所述的防倾撑杆机构，其特征在于，所述滑杆的另一端与所述限位架连接。
6.根据权利要求1所述的防倾撑杆机构，其特征在于，所述弹性件套设于所述滑杆。
7.根据权利要求1所述的防倾撑杆机构，其特征在于，所述动力件设有第一外凸部，所述第一外凸部用以推动所述动力件压缩所述弹性件。
8.根据权利要求1至7之一所述的防倾撑杆机构，其特征在于，所述动力件包括动力杆，所述动力杆、所述连杆
9.根据权利要求8所述的防倾撑杆机构，其特征在于，所述基架包括第二基座和连接于所述第二基座的第二转座，两个滑杆分别连接于所述第二基座，所述第二转座设有两个，两个所述第二转座在两个所述滑杆之间以所述支撑杆为对称轴对称设置，两个第二转座分别与所述支撑杆转动连接，且两处转动连接的转动轴线共线。
10.根据权利要求9所述的防倾撑杆机构，其特征在于，所述动力件还包括连接件，两个所述动力杆通过所述连接件连接。
11.根据权利要求10所述的防倾撑杆机构，其特征在于，所述动力件设有第二外凸部，所述第二外凸部设于所述连接件，用以推动所述动力件压缩所述弹性件。
12.一种多级门架，其特征在于，所述多级门架安装有权利要求1至11中任意一项所述的防倾撑杆机构，所述多级门架通过所述防倾撑杆机构支撑货架。
13.一种AGV搬运车，其特征在于，所述AGV搬运车装备有权利要求12所述的多级门架。
14.一种叉车，其特征在于，所述叉车装备有权利要求12所述的多级门架。
...【技术特征摘要】
1.一种防倾撑杆机构，其特征在于，所述防倾撑杆机构包括基架、限位架、滑杆、支撑杆、连杆和动力件；
2.根据权利要求1所述的防倾撑杆机构，其特征在于，所述基架包括第一基座和连接于所述第一基座的第一转座，所述滑杆的一端连接于所述第一基座，所述支撑杆转动连接于所述第一转座。
3.根据权利要求2所述的防倾撑杆机构，其特征在于，所述支撑杆的端部设有支撑滚轮。
4.根据权利要求3所述的防倾撑杆机构，其特征在于，所述第一基座设有容纳槽，所述支撑杆进入所述容纳槽，所述支撑滚轮与所述第一基座抵接，以使所述防倾撑杆机构保持回收状态。
5.根据权利要求2所述的防倾撑杆机构，其特征在于，所述滑杆的另一端与所述限位架连接。
6.根据权利要求1所述的防倾撑杆机构，其特征在于，所述弹性件套设于所述滑杆。
7.根据权利要求1所述的防倾撑杆机构，其特征在于，所述动力件设有第一外凸部，所述第一外凸部用以推动所述动力件压缩所述弹性件。
8.根据权利要求1至7之一所述的防倾撑杆机构，其特征在于，所述动力件包括动力杆，所述动力杆、所述连杆和所述滑杆分别...
【专利技术属性】
技术研发人员：李清蔚，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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