【技术实现步骤摘要】
本技术涉及冲孔组件,尤其涉及一种直角坐标机器人的冲孔组件。
技术介绍
1、直角坐标机器人(cartesian robot)是指能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。直角坐标机器可以被应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域,在替代人工,提高生产效率,稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。金属加工过程中,需要冲孔组件在金属板材上打出各种图形以适应不同的需求。
2、现有技术中,冲孔组件在对金属板材进行冲孔加工过程中,不便于对金属板材进行定位,从而导致金属板材容易发生偏移,影响加工质量,为此我们提出了一种直角坐标机器人的冲孔组件用于解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在冲孔组件在对金属板材进行冲孔加工过程中,不便于对金属板材进行定位,从而导致金属板材容易发生偏移,影响加工质量的缺点,而提出的一种直角坐标机器人的冲孔组件。
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...【技术保护点】
1.一种直角坐标机器人的冲孔组件,包括底板(1),其特征在于,所述底板(1)的顶部开设有对称的两个第一滑槽(2),两个第一滑槽(2)内均滑动安装有第一支杆(3),两个第一支杆(3)的外侧固定连接有同一个第二支杆(5),第二支杆(5)上开设有滑口(6),滑口(6)内滑动安装有安装座(7),安装座(7)的底部固定安装有气缸(8),气缸(8)的输出轴固定连接有冲压头(9),气缸(8)上设置有定位机构,底板(1)内开设有安装槽(10),底板(1)的顶部固定安装有加工台(4)。
2.根据权利要求1所述的一种直角坐标机器人的冲孔组件,其特征在于,所述底板(1)的一侧开
...【技术特征摘要】
1.一种直角坐标机器人的冲孔组件,包括底板(1),其特征在于,所述底板(1)的顶部开设有对称的两个第一滑槽(2),两个第一滑槽(2)内均滑动安装有第一支杆(3),两个第一支杆(3)的外侧固定连接有同一个第二支杆(5),第二支杆(5)上开设有滑口(6),滑口(6)内滑动安装有安装座(7),安装座(7)的底部固定安装有气缸(8),气缸(8)的输出轴固定连接有冲压头(9),气缸(8)上设置有定位机构,底板(1)内开设有安装槽(10),底板(1)的顶部固定安装有加工台(4)。
2.根据权利要求1所述的一种直角坐标机器人的冲孔组件,其特征在于,所述底板(1)的一侧开设有对称的两个第一通孔,两个第一通孔分别与两个第一滑槽(2)和安装槽(10)相通,两个第一支杆(3)上均开设有第一螺纹孔,两个第一螺纹孔内均螺纹安装有第一螺纹杆(12)。
3.根据权利要求2所述的一种直角坐标机器人的冲孔组件,其特征在于,所述底板(1)的一侧固定安装有第一电机(11),第一电机(11)的输出轴与第一螺纹杆(12)的一端固定连接,两个第一螺纹杆(12)的外侧均固定安装有链轮(13),两个链轮(13)上啮合有同一个链条(14)。
4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:栾义忠,郭俊美,邹勇,
申请(专利权)人:济南中科天翔信息技术有限公司,
类型:新型
国别省市:
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