【技术实现步骤摘要】
本技术涉及铆钉机，尤其涉及一种基于视觉定位的双工位铆钉机。
技术介绍
1、铆接机(也称之为铆钉机、旋铆机、铆合机、辗铆机等)是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备，如图1所示的工件80，在生产过程中要利用铆钉机进行铆接，现有技术中的铆钉机在对该类工件进行铆接加工时，无法准确的确定工件铆钉孔的位置，且在对一个或者一组工件进行铆钉加工时，操作人员就无法进行上料或者下料，浪费了操作人员较多时间，降低了工作效率，为了解决上述问题，所以本技术公开了一种基于视觉定位的双工位铆钉机。
技术实现思路
1、为克服现有技术的不足，本技术公开了一种基于视觉定位的双工位铆钉机。
2、为实现上述目的，本技术通过以下技术方案实现：一种基于视觉定位的双工位铆钉机，包括机台、xyz轴移动平台和工位平台，所述xyz轴移动平台和工位平台配合设置在机台上，所述工位平台上设置有双工位治具，用于分别放置工件，所述xyz轴移动平台上设置有自动铆钉机构，用于在工件的铆钉孔处自动打入铆钉，所述自动铆钉机构一侧朝向工位平台设置有视觉检测机构，用于检测工件的铆钉孔位置，在xyz轴移动平台的驱动下，所述自动铆钉机构和视觉检测机构可在xyz轴方向上同步移动。
3、进一步的是，在侧面视角上，单个工位治具的中间位置设有u形槽，单个工位治具的上表面还设置有工件仿形槽。
4、进一步的是，单个工位治具上的工件仿形槽的数量为两个。
5、进一步的是，所述xyz轴移
6、进一步的是，所述z轴滑台上设置有与其相垂直的固定板，所述自动铆钉机构和视觉检测机构均安装在固定板上。
7、进一步的是，所述自动铆钉机构为气动铆钉机，所述气动铆钉机的气动部分安装在固定板的上表面，其余部分安装在固定板的下表面。
8、进一步的是，所述视觉检测机构包括视觉相机和环形光源，所述视觉相机通过立板设置在固定板的侧边，所述环形光源同轴安装在视觉相机的底部。
9、进一步的是，所述气动铆钉机的出料口为颚夹形结构。
10、进一步的是，所述气动铆钉机的下方两侧均安装有预压结构。
11、进一步的是，所述预压结构包括预压块、弹簧和t形柱，所述气动铆钉机的下方两侧分别设置有一耳座，所述耳座的内部均设置有两个导套，所述预压块设置在耳座的下方，所述t形柱穿过导套与预压块固定连接，所述弹簧套设在耳座与预压块之间的t形柱外圈。
12、本技术实现以下有益效果：
13、本技术通过在工位平台上设置双工位治具，当xyz轴移动平台带动自动铆钉机构对单个工位治具上的工件进行铆钉时，操作人员可在另一工位治具上进行上下料，另外，在xyz轴移动平台带动自铆钉机构对工件进行铆钉之前，视觉检测机构能精准的找到工件上的铆钉孔位置，从而能使自动铆钉机构能做到精确铆钉，相较于现有技术中的铆钉机，本技术提高了工作效率，降低了企业的生产成本。
14、本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于视觉定位的双工位铆钉机，其特征在于，包括机台、XYZ轴移动平台和工位平台，所述XYZ轴移动平台和工位平台配合设置在机台上，所述工位平台上设置有双工位治具，用于分别放置工件，所述XYZ轴移动平台上设置有自动铆钉机构，用于在工件的铆钉孔处自动打入铆钉，所述自动铆钉机构一侧朝向工位平台设置有视觉检测机构，用于检测工件的铆钉孔位置，在XYZ轴移动平台的驱动下，所述自动铆钉机构和视觉检测机构可在XYZ轴方向上同步移动。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位的双工位铆钉机，其特征在于，在侧面视角上，单个工位治具的中间位置设有U形槽，单个工位治具的上表面还设置有工件仿形槽。
3.根据权利要求2所述的一种基于视觉定位的双工位铆钉机，其特征在于，单个工位治具上的工件仿形槽的数量为两个。
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位的双工位铆钉机，其特征在于，所述XYZ轴移动平台包括设置在机台上由X轴丝杆模组驱动移动的X轴滑台、设置在X轴滑台上由Y轴丝杆模组驱动移动的Y轴滑台以及设置在Y轴滑台上由Z轴丝杆模组驱动移动的Z轴滑台。
5.根据权
6.根据权利要求5所述的一种基于视觉定位的双工位铆钉机，其特征在于，所述自动铆钉机构为气动铆钉机，所述气动铆钉机的气动部分安装在固定板的上表面，其余部分安装在固定板的下表面。
7.根据权利要求5所述的一种基于视觉定位的双工位铆钉机，其特征在于，所述视觉检测机构包括视觉相机和环形光源，所述视觉相机通过立板设置在固定板的侧边，所述环形光源同轴安装在视觉相机的底部。
8.根据权利要求6所述的一种基于视觉定位的双工位铆钉机，其特征在于，所述气动铆钉机的出料口为颚夹形结构。
9.根据权利要求6所述的一种基于视觉定位的双工位铆钉机，其特征在于，所述气动铆钉机的下方两侧均安装有预压结构。
10.根据权利要求9所述的一种基于视觉定位的双工位铆钉机，其特征在于，所述预压结构包括预压块、弹簧和T形柱，所述气动铆钉机的下方两侧分别设置有一耳座，所述耳座的内部均设置有两个导套，所述预压块设置在耳座的下方，所述T形柱穿过导套与预压块固定连接，所述弹簧套设在耳座与预压块之间的T形柱外圈。
...【技术特征摘要】
1.一种基于视觉定位的双工位铆钉机，其特征在于，包括机台、xyz轴移动平台和工位平台，所述xyz轴移动平台和工位平台配合设置在机台上，所述工位平台上设置有双工位治具，用于分别放置工件，所述xyz轴移动平台上设置有自动铆钉机构，用于在工件的铆钉孔处自动打入铆钉，所述自动铆钉机构一侧朝向工位平台设置有视觉检测机构，用于检测工件的铆钉孔位置，在xyz轴移动平台的驱动下，所述自动铆钉机构和视觉检测机构可在xyz轴方向上同步移动。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位的双工位铆钉机，其特征在于，在侧面视角上，单个工位治具的中间位置设有u形槽，单个工位治具的上表面还设置有工件仿形槽。
3.根据权利要求2所述的一种基于视觉定位的双工位铆钉机，其特征在于，单个工位治具上的工件仿形槽的数量为两个。
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位的双工位铆钉机，其特征在于，所述xyz轴移动平台包括设置在机台上由x轴丝杆模组驱动移动的x轴滑台、设置在x轴滑台上由y轴丝杆模组驱动移动的y轴滑台以及设置在y轴滑台上由z轴丝杆模组驱动移动的z轴滑台。
5.根据权利要求4所述的一种基于视觉定位的双工位铆钉机...
【专利技术属性】
技术研发人员：王治皓，王江波，汲加磊，汪春雨，
申请(专利权)人：欣日兴精密电子苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。