一种基于视觉定位的双工位铆钉机制造技术

本技术涉及铆钉机技术领域，具体公开了一种基于视觉定位的双工位铆钉机，包括机台、XYZ轴移动平台和工位平台，XYZ轴移动平台和工位平台配合设置在机台上，工位平台上设置有双工位治具，用于分别放置工件，XYZ轴移动平台上设置有自动铆钉机构，用于在工件的铆钉孔处自动打入铆钉，自动铆钉机构一侧朝向工位平台设置有视觉检测机构，用于检测工件的铆钉孔位置，在XYZ轴移动平台的驱动下，自动铆钉机构和视觉检测机构可在XYZ轴方向上同步移动，本技术的铆钉机在工作时能精准的找到铆钉孔位置，且还能方便操作人员连续上下料，节约了操作人员的工作时间，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及铆钉机，尤其涉及一种基于视觉定位的双工位铆钉机。

技术介绍

1、铆接机(也称之为铆钉机、旋铆机、铆合机、辗铆机等)是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备，如图1所示的工件80，在生产过程中要利用铆钉机进行铆接，现有技术中的铆钉机在对该类工件进行铆接加工时，无法准确的确定工件铆钉孔的位置，且在对一个或者一组工件进行铆钉加工时，操作人员就无法进行上料或者下料，浪费了操作人员较多时间，降低了工作效率，为了解决上述问题，所以本技术公开了一种基于视觉定位的双工位铆钉机。

技术实现思路

1、为克服现有技术的不足，本技术公开了一种基于视觉定位的双工位铆钉机。

2、为实现上述目的，本技术通过以下技术方案实现：一种基于视觉定位的双工位铆钉机，包括机台、xyz轴移动平台和工位平台，所述xyz轴移动平台和工位平台配合设置在机台上，所述工位平台上设置有双工位治具，用于分别放置工件，所述xyz轴移动平台上设置有自动铆钉机构，用于在工件的铆钉孔处自动打入铆钉，所述自动铆钉机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于视觉定位的双工位铆钉机，其特征在于，包括机台、XYZ轴移动平台和工位平台，所述XYZ轴移动平台和工位平台配合设置在机台上，所述工位平台上设置有双工位治具，用于分别放置工件，所述XYZ轴移动平台上设置有自动铆钉机构，用于在工件的铆钉孔处自动打入铆钉，所述自动铆钉机构一侧朝向工位平台设置有视觉检测机构，用于检测工件的铆钉孔位置，在XYZ轴移动平台的驱动下，所述自动铆钉机构和视觉检测机构可在XYZ轴方向上同步移动。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位的双工位铆钉机，其特征在于，在侧面视角上，单个工位治具的中间位置设有U形槽，单个工位治具的上表面还设置有工件仿形槽。...

【技术特征摘要】

1.一种基于视觉定位的双工位铆钉机，其特征在于，包括机台、xyz轴移动平台和工位平台，所述xyz轴移动平台和工位平台配合设置在机台上，所述工位平台上设置有双工位治具，用于分别放置工件，所述xyz轴移动平台上设置有自动铆钉机构，用于在工件的铆钉孔处自动打入铆钉，所述自动铆钉机构一侧朝向工位平台设置有视觉检测机构，用于检测工件的铆钉孔位置，在xyz轴移动平台的驱动下，所述自动铆钉机构和视觉检测机构可在xyz轴方向上同步移动。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位的双工位铆钉机，其特征在于，在侧面视角上，单个工位治具的中间位置设有u形槽，单个工位治具的上表面还设置有工件仿形槽。

3.根据权利要求2所述的一种基于视觉定位的双工位铆钉机，其特征在于，单个工位治具上的工件仿形槽的数量为两个。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位的双工位铆钉机，其特征在于，所述xyz轴移动平台包括设置在机台上由x轴丝杆模组驱动移动的x轴滑台、设置在x轴滑台上由y轴丝杆模组驱动移动的y轴滑台以及设置在y轴滑台上由z轴丝杆模组驱动移动的z轴滑台。

5.根据权利要求4所述的一种基于视觉定位的双工位铆钉机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王治皓，王江波，汲加磊，汪春雨，
申请(专利权)人：欣日兴精密电子苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：