【技术实现步骤摘要】
本技术属于工件热处理相关，特别是涉及一种大型炉盖同步行走机构。
技术介绍
1、在大型工件的热加工处理过程中，与常规的金属热处理无异，有所区别的只是加工设备更大，如加热炉等需要更大的结构，以满足大型工件的热处理使用，对于更大的加热炉等设备，必然也会需要更大的炉盖，那么更大更重炉盖的出现，就导致其在启闭时存在一些弊端：
2、对于大型炉盖而言，其启闭状态要么采用其中设备吊装启闭，要么采用对应的行走机构辅助，将其抬升后再行走移动，但是对于移动式行走结构，其由于炉盖的自重过大，会采用独立行走轮驱动行走，此过程中可能会存在车轮承重过高而损坏，运行不够稳定的现象，炉盖过高的自重很容易存在一丝的偏移就导致运行不稳定，且独立的行走驱动会导致受力不均及运行不同步；
3、当炉盖采用行走机构运行移动时，需要移动至指定的位置，使炉盖与加热炉对准，这就需要精准的位置控制，使炉盖精确对准，但目前缺乏该类功能，仅是采用控制驱动的行程确定位置，但是很容易出现略微偏移，而一旦炉盖偏移一点位置，就会对不准加热炉，其次，常规的限位结构一旦损坏，很容易导致行走机构直接脱轨，撞向周围，导致更大的损失，故需要安全保护功能。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种大型炉盖同步行走机构，通过设置导轨、行走部件、主动轮、从动轮、限位组件、阻挡缓冲器，解决了行走机构运行不稳定、受力不均匀、行走机构缺乏精准定位功能、缺乏额外的安全缓冲保护功能的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方
3、本技术为一种大型炉盖同步行走机构，包括行走部件、导轨和横梁，两个所述导轨上皆滑动连接有一个行走部件，两个所述行走部件上方共同固定有两个对称的横梁；
4、每个行走部件皆位于一个导轨上滚动行走，而两个行走部件上端则与两个横梁固定连接，形成一体式的口字型结构；
5、所述导轨的内底部中心处固定有弧面限位条，所述导轨两端部的内腔中固定有阻挡缓冲器；
6、弧面限位条的设置，可使主动轮和从动轮皆嵌合于弧面限位条外；其次，采用阻挡缓冲器在导轨两端部缓冲，避免直接脱轨，利用阻挡缓冲器进一步的进行安全缓冲保护；
7、所述行走部件包括两根对称的箱梁和位于两根箱梁之间的连接梁，两根箱梁的相对面之间皆固定有直角件一，两根箱梁的相背离一面皆固定有直角件二，所述直角件一的两内直角面固定有对称的角板一，两个角板一之间转动连接有从动轮，所述直角件二的两内直角面固定有对称的角板二，两个角板二之间转动连接有主动轮；
8、两根箱梁之间通过直角件一与连接梁固定，形成一体式结构，两个行走部件共计四个主动轮、四个从动轮，每个主动轮和从动轮都于导轨内滚动，其配合直角件进行安装，主动轮皆位于从动轮外，主动轮作为主要驱动使用，从动轮辅助运行；
9、所述箱梁两侧面的下部皆活动连接有限位组件，所述限位组件包括插接于箱梁侧面的滑杆，所述滑杆远离箱梁的一端固定有基板，所述基板远离滑杆的一面固定有限位销块，所述限位销块朝向导轨中心的一面为弧面，且限位销块的弧面所在面内转动连接有滚轮；
10、常规状态下，行走部件运行过程中，滚轮接触导轨的内壁，限位组件不工作，滑杆及基板、限位销块靠近箱梁，于箱梁和导轨内壁之间运行，当运行至指定位置时，限位销块就会进入限位槽内卡接限位，立即停止行走部件的运行，实现精准限位。
11、进一步地，同一行走部件中的两个所述直角件一相对面之间固定有连接梁，所述横梁的底部两端固定有支柱，且横梁两端部的支柱分别固定于两个行走部件中的箱梁上端；形成一体式连接结构，运行更加稳定，后续行走更加平稳。
12、进一步地，所述直角件二的一侧面固定有两个对称的安装板，两个所述安装板之间固定有减速机，所述减速机输入轴的外侧面固定有电机，且电机输出轴与减速机输入轴传动连接，所述减速机的输出轴与主动轮的轮轴传动连接；
13、利用安装板辅助安装减速机，而减速机利用电机驱动，被减速机减速后给主动轮传动，使主动轮转动，在主动轮转动下，从动轮就会被动转动，从而使整个行走部件行走运行。
14、进一步地，所述主动轮和从动轮皆卡设于弧面限位条外，弧面限位条与主动轮和从动轮的轮槽契合卡接。
15、进一步地，所述箱梁的两侧皆开设有内槽和外槽，且内槽和外槽贯通，外槽贯穿箱梁外侧面，内槽位于箱梁内部，所述滑杆远离基板的一端穿过外槽伸入内槽中并固定有限位板，且所述外槽的内端面固定有弹簧，弹簧的另一端与基板固定，且弹簧套设于滑杆外；
16、在行走部件运行时，限位组件中限位销块弧面上的滚轮接触导轨内壁，此时弹簧被压缩，而滑杆向内槽中运动，限位板会在内槽内向箱梁中心移动，直至限位销块进入限位槽内，弹簧恢复形变，箱梁被限位，行走部件就被限位停止。
17、进一步地，所述导轨的两内侧壁皆开设有对称分布的限位槽，且限位销块插入限位槽中，所述限位槽、限位销块、滑杆处于同一水平线上，所述滚轮突出于限位销块的弧面，在行走部件运行时，限位销块不接触导轨，而只是滚轮接触。
18、进一步地，所述箱梁的底端位于导轨内腔中但不接触弧面限位条。
19、本技术具有以下有益效果：
20、本技术通过设置导轨、行走部件、主动轮、从动轮，解决了行走机构运行不稳定、受力不均匀的问题；两根箱梁之间通过直角件一与连接梁固定，形成一体式结构，两个行走部件共计四个主动轮、四个从动轮，每个主动轮和从动轮都于导轨内滚动，采用主动轮同步驱动，从动轮辅助稳定运行，额外增加受力点，分散受力，使整个结构运行更加稳定。
21、本技术通过设置导轨、行走部件、限位组件、阻挡缓冲器，解决了行走机构缺乏精准定位功能、缺乏额外的安全缓冲保护功能的问题；常规状态下，行走部件运行过程中，滚轮接触导轨的内壁，限位组件不工作，当运行至指定位置时，限位销块就会进入限位槽内卡接限位，立即停止行走部件的运行，实现精准限位，采用阻挡缓冲器在导轨两端部缓冲，即使在行走部件出现运行失误，无法被限位时，就会冲向阻挡缓冲器，避免直接脱轨，利用阻挡缓冲器进一步的进行安全缓冲保护，安全性更高。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种大型炉盖同步行走机构，包括行走部件（1）、导轨（2）和横梁（3），其特征在于：两个所述导轨（2）上皆滑动连接有一个行走部件（1），两个所述行走部件（1）上方共同固定有两个对称的横梁（3）；
2.根据权利要求1所述的一种大型炉盖同步行走机构，其特征在于：同一行走部件（1）中的两个所述直角件一（103）相对面之间固定有连接梁（101），所述横梁（3）的底部两端固定有支柱（301），且横梁（3）两端部的支柱（301）分别固定于两个行走部件（1）中的箱梁（102）上端。
3.根据权利要求1所述的一种大型炉盖同步行走机构，其特征在于：所述直角件二（104）的一侧面固定有两个对称的安装板（1043），两个所述安装板（1043）之间固定有减速机（105），所述减速机（105）输入轴的外侧面固定有电机（1051），且电机（1051）输出轴与减速机（105）输入轴传动连接，所述减速机（105）的输出轴与主动轮（1042）的轮轴传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种大型炉盖同步行走机构，其特征在于：所述主动轮（1042）和从动轮（1032）皆卡设于弧面限
5.根据权利要求1所述的一种大型炉盖同步行走机构，其特征在于：所述箱梁（102）的两侧皆开设有内槽（1021）和外槽（1022），且内槽（1021）和外槽（1022）贯通，外槽（1022）贯穿箱梁（102）外侧面，内槽（1021）位于箱梁（102）内部，所述滑杆（1061）远离基板（1063）的一端穿过外槽（1022）伸入内槽（1021）中并固定有限位板（1062），且所述外槽（1022）的内端面固定有弹簧（1064），弹簧（1064）的另一端与基板（1063）固定，且弹簧（1064）套设于滑杆（1061）外。
6.根据权利要求1所述的一种大型炉盖同步行走机构，其特征在于：所述导轨（2）的两内侧壁皆开设有对称分布的限位槽（202），且限位销块（1065）插入限位槽（202）中，所述限位槽（202）、限位销块（1065）、滑杆（1061）处于同一水平线上，所述滚轮（1066）突出于限位销块（1065）的弧面。
7.根据权利要求1所述的一种大型炉盖同步行走机构，其特征在于：所述箱梁（102）的底端位于导轨（2）内腔中但不接触弧面限位条（203）。
...【技术特征摘要】
1.一种大型炉盖同步行走机构，包括行走部件（1）、导轨（2）和横梁（3），其特征在于：两个所述导轨（2）上皆滑动连接有一个行走部件（1），两个所述行走部件（1）上方共同固定有两个对称的横梁（3）；
2.根据权利要求1所述的一种大型炉盖同步行走机构，其特征在于：同一行走部件（1）中的两个所述直角件一（103）相对面之间固定有连接梁（101），所述横梁（3）的底部两端固定有支柱（301），且横梁（3）两端部的支柱（301）分别固定于两个行走部件（1）中的箱梁（102）上端。
3.根据权利要求1所述的一种大型炉盖同步行走机构，其特征在于：所述直角件二（104）的一侧面固定有两个对称的安装板（1043），两个所述安装板（1043）之间固定有减速机（105），所述减速机（105）输入轴的外侧面固定有电机（1051），且电机（1051）输出轴与减速机（105）输入轴传动连接，所述减速机（105）的输出轴与主动轮（1042）的轮轴传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种大型炉盖同步行走机构，其特征在于：所述主动轮（1042）和从动轮（1032）皆卡设于弧面限位条（203）外，弧面限位条（203）与主动轮（...
【专利技术属性】
技术研发人员：王卫臣，宋传海，贾红梅，王俊伟，李记山，李小丽，李鑫鹏，冯庆丰，
申请(专利权)人：河南天利热工装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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