压淬机器人齿轮夹具及其加持方法技术

本发明专利技术属于齿轮加工技术领域，具体涉及一种压淬机器人齿轮夹具及其加持方法。一种压淬机器人齿轮夹具，包括固定架，固定架的左右两侧均设有一组加持部，两个加持部对称设置，加持部包括固定板，固定板的一端固定在固定架上，另一端固定直线伸缩机构的固定部，直线伸缩机构的移动部固定移动架，移动架的两个端部铰接件铰接两个夹手，其竖直设置，其加持面的边缘分别固定下板与两个侧板，两个侧板之间的区域为凹陷区，下板向外延伸形成托起部。有益效果：相对于现有技术，本发明专利技术设有托起部，先将工件从定位柱上托起来，等到工件脱离定位柱后、再完成对中工作，不用担心损坏夹具的问题，比较方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于齿轮加工，具体涉及一种压淬机器人齿轮夹具及其加持方法。

技术介绍

1、目前，为了适应流水线的作业，在转移齿轮胚体（下称工件）一般使用机器人，通过机器人的夹具完成加持、对中等工作。对中后方便后续工序的工件定位。

2、齿轮胚体在流水线中需要精确定位，定位时，是将工件的中心孔放套在定位柱外。

3、夹具加持时，夹具的两个加持部同时向工件运动，完成加持、对中等工作。这就要求夹具的中心线与定位柱的中心线重合，否则，在完成对中时会损坏夹具。

4、而要实现“夹具的中心线与定位柱的中心线重合”，就需要机器人有非常高的精度。

技术实现思路

1、本专利技术要解决的技术问题为：如何设计出一种压淬机器人齿轮夹具，在机器人的精度不是特别高时，也能完成加持、对中等工作。

2、具体方案如下：

3、一种压淬机器人齿轮夹具，包括固定架,固定架的左右两侧均设有一组加持部，两个加持部对称设置，加持部包括固定板，固定板的一端固定在固定架上，另一端固定直线伸缩机构的固定部，直线伸本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种压淬机器人齿轮夹具，包括固定架（10），，固定架（10）的左右两侧均设有一组加持部（11），两个加持部（11）对称设置，加持部（11）包括固定板（21），固定板（21）的一端固定在固定架（10）上，另一端固定直线伸缩机构（22）的固定部，其特征在于：直线伸缩机构（22）的移动部（23）固定移动架（24），移动架（24）的两个端部铰接件（25）铰接两个夹手（30），两个夹手（30）位于同一个水平面内，铰接件（25）中的销轴（26）竖直设置；夹手（30）包括背板（31），背板（31）用来与铰接件（25）进行连接，背板（31）为矩形，其竖直设置，其加持面的边缘分别固定下板（34）与两个...

【技术特征摘要】

1.一种压淬机器人齿轮夹具，包括固定架（10），，固定架（10）的左右两侧均设有一组加持部（11），两个加持部（11）对称设置，加持部（11）包括固定板（21），固定板（21）的一端固定在固定架（10）上，另一端固定直线伸缩机构（22）的固定部，其特征在于：直线伸缩机构（22）的移动部（23）固定移动架（24），移动架（24）的两个端部铰接件（25）铰接两个夹手（30），两个夹手（30）位于同一个水平面内，铰接件（25）中的销轴（26）竖直设置；夹手（30）包括背板（31），背板（31）用来与铰接件（25）进行连接，背板（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：高永强，屈炎超，滕斐，宋文静，胡红彦，梁少康，侯保欣，
申请(专利权)人：郑州华威齿轮有限公司，
类型：发明
国别省市：