【技术实现步骤摘要】
本申请涉及门窗打胶技术的领域，尤其是涉及一种自动打球装置。
技术介绍
1、随着社会生活水平的不断提高，越来越多的运动也不断受到喜爱，羽毛球运动就是其中之一。羽毛球运动越来越受到青睐，羽毛球可以使四肢、颈椎及身体诸多部位参与到运动之中。
2、羽毛球是有球裙和球头组成，其中球头弹性的好坏直接影响了整个羽毛球的性能，因此在生产羽毛球时，都会对羽毛球的球头进行弹性筛选，用以防止弹性不良的球头被制造成羽毛球，流入市场。现有技术中一般通过人工对羽毛球进行拍打进行检测。
3、针对上述相关技术，人工检测羽毛球性能，长时间操作下，消耗人工体力，进而影响检测效率。
技术实现思路
1、为了减少人力成本，提高检测效率，本申请提供了一种自动打球装置。
2、本申请提供的一种自动打球装置采用如下的技术方案：
3、一种自动打球装置，包括机架、进料组件、第一夹持组件，所述进料组件的出料端靠近第一夹持组件的进料端，所述机架连接有第一电机、球拍，所述球拍连接于第一电机的输出轴，所述进料组件用于将羽毛球运输至第一夹持组件，所述球拍设于第一夹持组件下方，所述第一夹持组件用于将羽毛球从进料组件夹持至球拍上方。
4、通过采用上述技术方案，羽毛球通过进料组件运输至第一夹持组件，第一夹持组件将位于进料组件出料端的羽毛球夹持至球拍上方，当第一夹持组件松开对羽毛球的夹持，羽毛球掉落的同时，第一电机带动球拍转动，使得球拍拍打羽毛球，以此对羽毛球的性能进行检测。
5、
6、通过采用上述技术方案，羽毛球从输送槽的进料端进入输送槽内，羽毛球沿输送槽滑动至圆筒内，羽毛球的球头凸出圆筒，当球裙受圆筒出料口的阻挡作用，使得羽毛球不能完全滑出圆筒，通过第一夹持组件将羽毛球依次从圆筒中夹持出来，当第一夹持组件将羽毛球夹持至球拍上方后，第一夹持组件松开对羽毛球的夹持，以此使得球拍对羽毛球进行拍打，以此使得球拍可依次对羽毛球进行拍打，尽量避免大量羽毛球从输送槽直接掉落至球拍上方影响检测。
7、可选的，第一夹持组件包括安装板、转动连接于安装板顶部的两个夹持板，所述夹持板长度方向与安装板宽度方向一致，所述安装板沿其长度方向两侧转动连接于机架，所述机架还连接有用于带动安装板转动的转动组件，两个所述夹持板沿安装板长度方向依次分布，两个所述夹持板间隔形成用于夹持羽毛球的第一夹持口，所述机架还连接有用于带动夹持板转动以驱使第一夹持口开闭的推动组件。
8、通过采用上述技术方案，当羽毛球球头凸出圆筒时，转动组件带动安装板转动，并驱使夹持板转动并靠近羽毛球的同时，推动组件带动夹持板转动，使得第一夹持口打开，当球头位于第一夹持口内时，推动组件带动夹持板转动，使得第一夹持口关闭，使得夹持板夹持羽毛球，并通过转动组件带动安装板与夹持板转动，使得羽毛球跟随夹持板移动并远离圆筒，当羽毛球移动至球拍上方，推动组件推动夹持板转动，使得第一夹持口打开，以此使得羽毛球掉落至球拍上方。
9、可选的，转动组件包括第一圆盘、连接杆、第二电机，所述第二电机连接于机架，所述第一圆盘竖直设置，所述第一圆盘连接于第二电机的输出轴，所述第一圆盘的中心轴线与第二电机输出轴的中心轴线共线，所述连接杆一端偏心转动连接于第一圆盘，所述连接杆另一端转动连接有固定杆，所述固定杆另一端固定连接于安装板一端。
10、通过采用上述技术方案，第二电机带动第一圆盘转动，以此使得连接杆跟随第一圆盘转动，以此使得固定杆跟随连接杆转动，安装板跟随固定板转动，以此带动夹持板靠近圆筒或远离圆筒。
11、可选的，推动组件包括第二圆盘、转动杆、推动杆、弹簧，所述转动杆中部转动连接于机架，所述第二圆盘竖直设置，所述转动杆一端与第二圆盘一侧接触，所述第二圆盘靠近转动杆一侧设有凸起，所述转动杆另一端与推动杆接触，所述夹持板转动连接于安装板一端还固定连接有安装杆，所述推动杆沿安装板长度方向滑动连接于机架，所述推动杆远离转动杆一端与安装杆沿安装板长度方向一侧接触，所述弹簧长度方向与安装板长度方向一致，所述弹簧两端分别连接于两个夹持板顶部。
12、通过采用上述技术方案，第二圆盘转动，当转动杆一端与凸起接触时，转动杆的另一端推动推动杆沿安装板长度方向移动，使得推动杆推动安装杆，以此带动夹持板转动，使得两个夹持板相互远离，弹簧发生形变，进而驱使第一夹持口打开，且当转动杆一端远离凸起时，转动杆另一端远离推动杆，弹簧恢复形状，以此带动夹持板转动，使得第二夹持口关闭，且安装杆跟随夹持板转动，安装杆推动推动杆，使得推动杆远离夹持板，推动杆推动转动杆一端，使得转动杆一端远离夹持板，且驱使转动杆另一端与第二圆盘抵接。
13、可选的，第二电机的输出轴连接有连接轴，所述第一圆盘套设于连接轴，所述第二圆盘套设于连接轴。
14、通过采用上述技术方案，增设连接轴，通过设定第一圆盘与第二圆盘的大小与凸起的位置，使得当第二电机转动时，可实现夹持板转动靠近羽毛球时，第一夹持口逐渐打开，当羽毛球位于第一夹持口时，第一夹持口关闭，使得夹持板夹持羽毛球，夹持板带动羽毛球移动至球拍上方时，第一夹持口打开，以此实现转动组件与推动组件之间的联动。
15、可选的，机架还连接有第二夹持组件，第二夹持组件包括夹持环、驱动件，所述夹持环设有若干个，若干所述夹持环构成用于夹持羽毛球的第二夹持口，每个夹持环均连接一个驱动件，所述驱动件用于带动夹持环转动并相互远离或靠近。
16、通过采用上述技术方案，当夹持板松开对羽毛球的夹持，使得羽毛球落入第二夹持口内，通过驱动件打的夹持环转动，使得第二夹持口打开，以此使得羽毛球向下掉落，以此缩短第一夹持组件与球拍之间的距离，使得羽毛球更加稳定的沿竖直方向掉落至球拍上。
17、可选的，驱动件包括第一杆、第二杆、第三电机，所述第一杆一端固定连接于夹持环远离第二夹持口一侧，所述第一杆中部转动连接于机架，所述第一杆远离夹持环一端转动连接于第二杆一端，且第二杆另一端偏心转动连接于第三电机的输出轴。
18、通过采用上述技术方案，第三电机带动第二杆转动，以此驱使第一杆在机架上转动并带动夹持环转动，使得夹持环相互远离，使得第二夹持口打开。
19、可选的，机架还连接有限位环，所述限位环位于第二夹持口正上方。
20、通过采用上述技术方案，增设限位环，以此使得羽毛球尽量稳定落入第二夹持口内。
21、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
22、1.羽毛球通过进料组件运输至第一夹持组件，第一夹持组件将位于进料组件出料端的羽毛球夹本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动打球装置，其特征在于：包括机架（100）、进料组件（200）、第一夹持组件（300），所述进料组件（200）的出料端靠近第一夹持组件（300）的进料端，所述机架（100）连接有第一电机（110）、球拍（120），所述球拍（120）连接于第一电机（110）的输出轴，所述进料组件（200）用于将羽毛球运输至第一夹持组件（300），所述球拍（120）设于第一夹持组件（300）下方，所述第一夹持组件（300）用于将羽毛球从进料组件（200）夹持至球拍（120）上方。
2.根据权利要求1所述的一种自动打球装置，其特征在于：进料组件（200）包括输送槽（210）、圆筒（220），所述输送槽（210）连接于机架（100），所述输送槽（210）设于第一夹持组件（300）上方，所述输送槽（210）出料端朝向第一夹持组件（300）倾斜设置，所述圆筒（220）长度方向与输送槽（210）一致，所述圆筒（220）连通于输送槽（210）的出料端，所述圆筒（220）出料端收口设置，所述圆筒（220）出料端开设有供羽毛球通过的出料口（221），所述出料口（221）位于第一夹持组件（300
3.根据权利要求1所述的一种自动打球装置，其特征在于：所述第一夹持组件（300）包括安装板（310）、转动连接于安装板（310）顶部的两个夹持板（320），所述夹持板（320）长度方向与安装板（310）宽度方向一致，所述安装板（310）沿其长度方向两侧转动连接于机架（100），所述机架（100）还连接有用于带动安装板（310）转动的转动组件（500），两个所述夹持板（320）沿安装板（310）长度方向依次分布，两个所述夹持板（320）间隔形成用于夹持羽毛球的第一夹持口，所述机架（100）还连接有用于带动夹持板（320）转动以驱使第一夹持口开闭的推动组件（600）。
4.根据权利要求3所述的一种自动打球装置，其特征在于：所述转动组件（500）包括第一圆盘（520）、连接杆（530）、第二电机（510），所述第二电机（510）连接于机架（100），所述第一圆盘（520）竖直设置，所述第一圆盘（520）连接于第二电机（510）的输出轴，所述第一圆盘（520）的中心轴线与第二电机（510）输出轴的中心轴线共线，所述连接杆（530）一端偏心转动连接于第一圆盘（520），所述连接杆（530）另一端转动连接有固定杆（311），所述固定杆（311）另一端固定连接于安装板（310）一端。
5.根据权利要求4所述的一种自动打球装置，其特征在于：所述推动组件（600）包括第二圆盘（610）、转动杆（620）、推动杆（630）、弹簧（640），所述转动杆（620）中部转动连接于机架（100），所述第二圆盘（610）竖直设置，所述转动杆（620）一端与第二圆盘（610）一侧接触，所述第二圆盘（610）靠近转动杆（620）一侧设有凸起（611），所述转动杆（620）另一端与推动杆（630）接触，所述夹持板（320）转动连接于安装板（310）一端还固定连接有安装杆（321），所述推动杆（630）沿安装板（310）长度方向滑动连接于机架（100），所述推动杆（630）远离转动杆（620）一端与安装杆（321）沿安装板（310）长度方向一侧接触，所述弹簧（640）长度方向与安装板（310）长度方向一致，所述弹簧（640）两端分别连接于两个夹持板（320）顶部。
6.根据权利要求5所述的一种自动打球装置，其特征在于：所述第二电机（510）的输出轴连接有连接轴（511），所述第一圆盘（520）套设于连接轴（511），所述第二圆盘（610）套设于连接轴（511）。
7.根据权利要求1所述的一种自动打球装置，其特征在于：所述机架（100）还连接有第二夹持组件（400），第二夹持组件（400）包括夹持环（410）、驱动件（420），所述夹持环（410）设有若干个，若干所述夹持环（410）构成用于夹持羽毛球的第二夹持口，每个夹持环（410）均连接一个驱动件（420），所述驱动件（420）用于带动夹持环（410）转动并相互远离或靠近。
8.根据权利要求7所述的一种自动打球装置，其特征在于：所述驱动件（420）包括第一杆（421）、第二杆（422）、第三电机（423），所述第一杆（421）一端固定连接于夹持环（410）远离第二夹持口一侧，所述第一杆（421）中部转动连接于机架（100），所述第一杆（421）远离夹持环（410）一端转动连接于第二杆（422）一端，且第二杆（422）另一端偏心转动连接于第三电机（423）的输出轴。
9.根据权利要求7所述的一种自...
【技术特征摘要】
1.一种自动打球装置，其特征在于：包括机架（100）、进料组件（200）、第一夹持组件（300），所述进料组件（200）的出料端靠近第一夹持组件（300）的进料端，所述机架（100）连接有第一电机（110）、球拍（120），所述球拍（120）连接于第一电机（110）的输出轴，所述进料组件（200）用于将羽毛球运输至第一夹持组件（300），所述球拍（120）设于第一夹持组件（300）下方，所述第一夹持组件（300）用于将羽毛球从进料组件（200）夹持至球拍（120）上方。
2.根据权利要求1所述的一种自动打球装置，其特征在于：进料组件（200）包括输送槽（210）、圆筒（220），所述输送槽（210）连接于机架（100），所述输送槽（210）设于第一夹持组件（300）上方，所述输送槽（210）出料端朝向第一夹持组件（300）倾斜设置，所述圆筒（220）长度方向与输送槽（210）一致，所述圆筒（220）连通于输送槽（210）的出料端，所述圆筒（220）出料端收口设置，所述圆筒（220）出料端开设有供羽毛球通过的出料口（221），所述出料口（221）位于第一夹持组件（300）上方，所述出料口（221）直径小于球裙最大处的直径。
3.根据权利要求1所述的一种自动打球装置，其特征在于：所述第一夹持组件（300）包括安装板（310）、转动连接于安装板（310）顶部的两个夹持板（320），所述夹持板（320）长度方向与安装板（310）宽度方向一致，所述安装板（310）沿其长度方向两侧转动连接于机架（100），所述机架（100）还连接有用于带动安装板（310）转动的转动组件（500），两个所述夹持板（320）沿安装板（310）长度方向依次分布，两个所述夹持板（320）间隔形成用于夹持羽毛球的第一夹持口，所述机架（100）还连接有用于带动夹持板（320）转动以驱使第一夹持口开闭的推动组件（600）。
4.根据权利要求3所述的一种自动打球装置，其特征在于：所述转动组件（500）包括第一圆盘（520）、连接杆（530）、第二电机（510），所述第二电机（510）连接于机架（100），所述第一圆盘（520）竖直设置，所述第一圆盘（520）连接于第二电机（510）的输出轴，所述第一圆盘（520）的中心轴线与第二电机（510）输出轴的中心轴线共线，所述连接杆（530）一端偏心转动连接于第一圆盘（520），所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：石磊，王珺璇，
申请(专利权)人：宁波东港体育用品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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