一种接边处理方法和相关装置制造方法及图纸

技术编号:40713410 阅读:38 留言:0更新日期:2024-03-22 11:15
本申请公开一种接边处理方法和相关装置,本申请实施例可应用于地图领域,针对需要接边处理的基准车道线与待定车道线,根据位置偏移量和第i个待定点对应的几何长度确定第i个待定点对应的目标偏移量,位置偏移量表示两段车道线间错位了多少,目标偏移量表示第i个待定点需要偏移的量。以及根据第1个待定点到基准点的方向和第i个待定点对应的目标偏移量,对第i个待定点进行偏移。由于n个待定点的目标偏移量依次减小,故n个待定点的偏移程度越来越小,使得偏移后的n个目标点所在曲线相较于待定车道线是逐渐偏移过去的。基于此,通过连接基准点和n个目标点,实现平滑连通,得到目标车道线,解决错位问题。相较于人工接边方式,提高接边效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及数据处理,特别是涉及一种接边处理方法和相关装置


技术介绍

1、电子地图,也称为数字地图,是利用计算机技术、以数字方式存储和查阅的地图,例如,高精度地图等。在电子地图中,主要的元素包括车道线,通常,两条车道边线和位于这两条车道边线中间的车道中心线可以标识一条车道。基于车道线这一主要元素,电子地图能够为人们出行以及自动驾驶车辆等提供路线规划等服务,极大地便利了人们的日常生活。

2、在电子地图的实际生产中,通常采用分图幅生产的方式,具体可以是指多人同时生产,不同人负责生产电子地图中的一部分,得到对应的图幅。然后对得到的图幅进行合并,以得到完整的电子地图。由于生产工艺等差别,导致同一车道在合并处会存在错位(如重叠、断开等),影响电子地图的准确性等。对此,通常会在合并处进行接边处理,以解决错位问题。

3、相关技术中,通常采用人工的方式进行接边处理,具体可以是人工检查合并后的电子地图,当发现错位时,手动调整以完成接边。然而,这种方式存在接边效率低等问题。


技术实现思路

<p>1、为了解决上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种接边处理方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述针对第i个待定点,根据所述位置偏移量和所述第i个待定点对应的几何长度确定所述第i个待定点对应的目标偏移量,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述针对所述第i个待定点,根据所述第i个待定点对应的几何长度确定所述第i个待定点对应的偏移权重,包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第1个待定点到所述基准点的方向和所述第i个待定点对应的目标偏移量,对所述第i个待定点进行偏移,得到第i个目标点,包括:

<p>5.根据权利要求...

【技术特征摘要】

1.一种接边处理方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述针对第i个待定点,根据所述位置偏移量和所述第i个待定点对应的几何长度确定所述第i个待定点对应的目标偏移量,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述针对所述第i个待定点,根据所述第i个待定点对应的几何长度确定所述第i个待定点对应的偏移权重,包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第1个待定点到所述基准点的方向和所述第i个待定点对应的目标偏移量,对所述第i个待定点进行偏移,得到第i个目标点,包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述获取所述第i个待定点的位置坐标,包括:

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第1个待定点到所述基准点的方向和所述第i个待定点对应的目标偏移量,对所述第i个待定点进行偏移,得到第i个目标点,包括:

7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,若所述位置偏移量为所述基准点与所述第1个待定点之间的距离,所述n个待定点通过如下方式...

【专利技术属性】
技术研发人员:薛意盟
申请(专利权)人:腾讯科技深圳有限公司
类型:发明
国别省市:

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