【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及海洋工程，特别涉及一种无潜水员式动态软管安装方法。
技术介绍
1、动态柔性立管是一种连接水下plet与fpso的重要管道，是海上石油生产系统的重要一环，动态柔性立管的安装通常会使用fpso上的绞车来对其拖拉头进行连接，随后逐步向上抽拉动态立管，当到达指定位置后需要对动态柔性立管进行连接和固定，固定将采用螺栓连接的方式来确保连接安全，但在抽拉过程中，动态柔性立管上安装有止滑器，目的是防止动态柔性立管在抽拉过程中滑动或移动，在动态柔性立管到达浮筒底部，止滑器需要移除后才能进行上部抽拉，往往此类操作将由空气潜水员在水下进行，因此，这样也给止滑器的拆除带来了一系列的风险，首先是水流动力学风险，拆除后可能引起水流的变化和动力学效应，这种水流将使空潜潜水员难以保持平衡，甚至可能推离出目标位置，另外，拆除后可能导致动态柔性立管或其它装置的倾斜和移动，这样可能对空气潜水员的工作环境造成不稳定和不安全的影响，因此，在动态柔性立管的抽拉中，潜水员的操作不仅在时间上和对现场作业环境都有着极高的要求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种无潜水员式动态软管安装方法，通过由公头和母头两个部分构成的防弯器结构，安装时，rov仅需在水下进行激活操作即可完成防弯器的安装，能大幅度提高动态柔性立管的海上施工效率。
2、为了实现本专利技术的目的，本专利技术提供了一种无潜水员式动态软管安装方法，包括以下步骤：
3、s1、在动态柔性立管准备安装前，在fpso浮筒底部预安装有
4、s2、作业船完成对所述动态柔性立管的铺设后，在所述动态柔性立管末端连接安装防弯器公头；
5、s3、所述作业船吊机连接所述动态柔性立管末端拖拉头通过张紧器后入水；
6、s4、所述fpso浮筒绞车从浮筒护管口处释放钢丝绳入水，rov连接fpso绞车钢丝绳与所述动态柔性立管末端拖拉头；
7、s5、回收所述fpso绞车钢丝绳拖拉所述动态柔性立管进入浮筒护管口；
8、s6、当所述动态柔性立管末端拖拉头抽拉出浮筒护管口后，对所述动态柔性立管进行永久锚固；
9、s7、rov将所述防弯器公头变更为锁紧状态，并确认所述防弯器母头和所述防弯器公头均为锁紧状态，整个动态柔性立管安装完成。
10、作为本专利技术的优选技术方案，在步骤s1中，所述防弯器母头安装后处于锁紧状态。
11、作为本专利技术的优选技术方案，在步骤s2中，所述防弯器公头的安装工作包括：s21、所述作业船移船至作业现场，对所述动态柔性立管进行初始化；s22、完成对动态柔性立管初始化和浮子段铺设后，进入到对动态柔性立管末端处理；s23、在所述动态柔性立管末端安装防弯器的法兰转接器，并按照相应扭矩值要求做好紧固；s24、检查所述防弯器公头状态，确保其处于开放状态，如不是，则需使用手动泵连接热插销激活无潜水员式防弯器公头，观察公头上方指针，将由锁紧状态变为打开状态；s25、将所述动态柔性立管末端与所述防弯器公头进行组对连接；s26、使用手动泵连接热插销激活所述防弯器公头，使所述防弯器公头上的指针指向为锁紧状态，所述防弯器公头的安装工作完成。
12、作为本专利技术的优选技术方案，所述动态柔性立管末端与所述防弯器公头的组对工作包括：先安装所述防弯器公头上的吊耳螺栓，配合吊机将其变为水平状态；再使用甲板小车将所述动态柔性立管末端缓慢组对所述防弯器公头；最后使用液压扳手连接所述法兰转接器和所述防弯器公头法兰，并按照相应扭矩值要求做好紧固。
13、作为本专利技术的优选技术方案，在步骤s6中，所述动态柔性立管的锚固工作包括：rov观察所述防弯器母头上的观察窗口，在观察窗口显示态柔性立管到达指定位置后，fpso绞车暂停抽拉；rov使用热插销激活所述防弯器公头，使其指针指向打开状态后，fpso绞车钢丝绳开始向上抽拉；fpso绞车将所述动态柔性立管拖拉头从浮筒底部抽拉出护管口后，安装o型垫圈和动态柔性立管悬挂法兰，并根据扭矩值要求，完成动态柔性立管在fpso的永久锚固。
14、作为本专利技术的优选技术方案，在步骤s7中，rov使用热插销激活所述防弯器公头，使其指针指向锁紧状态。
15、与现有技术相比，本专利技术提供了一种无潜水员式动态软管安装方法，具备以下有益效果：
16、本专利技术针对动态柔性立管防弯器的安装，安装后动态柔性立管可直接抽拉，在此过程中将不会涉及到任何潜水员的操作。具体流程主要是，在抽拉前fpso底部已完成防弯器母头安装。动态柔性立管的拖拉头在出滚筒后，将在甲板上安装法兰转接器和防弯器公头，此时公母头都为锁紧状态。在动态柔性立管入水后，作业船吊机将拖拉头转移到fpso绞车，rov辅助吊机连接动态柔性立管拖拉头与fpso绞车钢丝绳。fpso绞车钢丝绳连接动态柔性立管后开始进行抽拉，当防弯器母头上的观察窗口显示动态柔性立管到达指定位置后，使用rov的热插销激活防弯器公头，当指针指向开放状态后吊机朝浮筒上部抽拉，当动态柔性立管拖拉头出浮筒护管口后将完成上部永久锚固，操作rov使防弯器公头指针指向锁紧状态，整个无潜水员式动态柔性立管安装完成，通过由公头和母头两个部分构成的防弯器结构，安装时，rov仅需在水下进行激活操作即可完成防弯器的安装，能大幅度提高动态柔性立管的海上施工效率。
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1.一种无潜水员式动态软管安装方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种无潜水员式动态软管安装方法，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种无潜水员式动态软管安装方法，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种无潜水员式动态软管安装方法，其特征在于：
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6.根据权利要求1所述的一种无潜水员式动态软管安装方法，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种无潜水员式动态软管安装方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种无潜水员式动态软管安装方法，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种无潜水员式动态软管安装方法，其特征在于：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：马庆林，周健伟，张杨，范景涛，高超，李骁洋，文子彦，邱壕威，许希望，程显皓，
申请(专利权)人：中海油深圳海洋工程技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：
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