【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗设备，具体为一种自体牙移植术用牙槽窝预备智能化装置。
技术介绍
1、自体牙移植术是指将牙从一个位置移植到同个体的另一个位置的手术过程，常见的是将埋伏、阻生、错位或异位萌出牙转移到其他需要拔牙部位或缺牙部位的牙槽窝内；
2、然而，现有的技术在预备牙槽窝时仍存在一定问题：
3、目前，由于每个牙齿的牙根形态、大小不一样，自体供牙的牙根无法与受植区拔除牙齿的牙槽窝匹配，更无法将供牙放置在拔牙窝已经完全骨愈合的缺牙区，即使应用常规牙科手机对牙槽窝进行预备，限于器械与手术盲操作的局限性，全凭目测与手感几乎无法预备出与供牙的牙根形态接近的牙槽窝，所以此技术对临床适应症的选择非常严格，很少病例能符合传统自体牙移植术的条件要求，从而限制了该技术的临床应用；
4、针对上述问题，专利技术人提出一种自体牙移植术用牙槽窝预备智能化装置用于解决上述问题。
技术实现思路
1、为了解决无法预备出与供牙的牙根形态接近的牙槽窝的问题；本专利技术的目的在于提供一种自体牙移植术用牙槽窝预备智能化装置。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种自体牙移植术用牙槽窝预备智能化装置，包括定位板及动力座，所述定位板的下端面设置有均匀分布的若干腔室，所述动力座的内壁分别设置有电路装置和冷却水管道，所述动力座的上表面固定设有u型连接杆，所述u型连接杆为中空结构，所述定位板的中部设有限位机构，所述动力座上设有动力机构，所述动力座上还设有控制机构，所述控制
3、优选地，所述限位机构包括限位件，所述限位件为中空结构，所述定位板的中部开设有腔室，所述限位件的上表面开设有槽口，所述槽口与腔室相连通，所述限位件贯穿腔室，所述限位件的外壁和槽口的内壁活动接触。
4、优选地，所述限位件的两侧均开设有l型卡装槽，所述腔室的侧壁分别固定连接有两个弹性卡扣，所述弹性卡扣与l型卡装槽的内壁过盈配合。
5、优选地，所述限位件的另外两侧均固定安装有导向套。
6、优选地，所述动力机构包括均匀分布的若干细钻针，所述细钻针的底端设置有针刃，所述动力座的表面开设有均匀分布的若干钻针接口，所述细钻针贯穿钻针接口。
7、优选地，所述钻针接口的内壁滑动设有轴承套，所述细钻针的一端固定安装在轴承套的内壁，所述轴承套的外壁固定安装有控制传感器，所述控制传感器和动力座内的电路装置信号连接。
8、优选地，所述钻针接口的内壁开设有两个导向槽，所述导向槽的内壁滑动安装有导引块，相邻两个所述导引块的相对侧和一个轴承套的外壁固定连接，所述动力座的两侧均固定安装有导向柱，所述导向柱为中空结构，并与动力座的腔室相连通，所述u型连接杆的两端分别固定安装在两个导向柱的上表面。
9、优选地，所述控制机构包括动力钻机身和信息控制设备，所述动力钻机身的一端信号连接有第一连接线，所述第一连接线远离动力钻机身的一端和信息控制设备信号连接，所述动力钻机身远离第一连接线的一端信号连接有第二连接线，所述第二连接线穿过u型连接杆及一个导向柱的内腔并与动力座内的电路装置信号连接，所述动力钻机身的外壁设置有均匀分布的若干根条纹槽，所述u型连接杆的中部固定安装有u型座，所述u型座的内壁转动安装有转轴，所述转轴的中部固定安装有连接套，所述动力钻机身靠近第二连接线的一端和连接套的外壁固定连接。
10、优选地，所述防护机构包括防护座，所述防护座上开设有均匀分布的若干密封孔，所述密封孔的内径和细钻针的外径相同，所述信息控制设备的一侧开设有收纳槽，所述防护座和收纳槽的内壁活动接触，所述收纳槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的上表面固定安装有呈l型的连接支架，所述呈l型的连接支架远离滑块的一端和防护座的一侧固定连接，所述收纳槽的内壁转动安装有丝杠，所述丝杠和滑块螺纹转动连接，所述丝杠的一端固定安装有蜗轮，所述信息控制设备的另一侧固定安装有固定块，所述固定块上转动安装有蜗杆，所述蜗杆和蜗轮啮合连接，所述蜗杆远离固定块的一端固定安装有转动盘。
11、优选地，所述清洗机构包括若干设备套管，所述设备套管的一端开设有环状阵列分布的若干进水槽，所述防护座的内部开设有均匀分布的若干设备腔，所述密封孔与设备腔相连通，所述设备套管和设备腔的内壁转动连接，所述设备套管与密封孔竖直对应，所述防护座的内部还开设有排水室，所述排水室与若干设备腔相连通，所述防护座的另一侧固定安装有进水管，所述防护座的内部开设有纵向水腔，所述进水管的一端和纵向水腔相连通，所述防护座的内部还开设有均匀分布的若干横向水腔，所述纵向水腔与横向水腔相连通，所述横向水腔与设备腔相连通，所述排水室的底壁固定安装有排水导管，若干所述设备套管的内壁均固定安装有环状阵列分布的若干毛刷，若干所述设备套管的另一端固定安装齿环，若干所述齿环相互啮合，所述防护座的一侧转动安装有传动杆，所述传动杆的一端固定安装有传动齿轮，所述传动齿轮和其中一个齿环啮合连接，所述防护座的一侧还固定安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动输出端固定安装有传动轴，所述传动轴远离驱动电机的一端和传动杆的另一端均固定安装有锥形齿轮，两个所述锥形齿轮相互啮合。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
13、1、本专利技术中，基于患者的锥形束ct数据，通过信息化软件分析及记忆供牙的牙根三维形态，并生成指令引导预备手机的多钻针进行不同深度地旋转切割，从而对未愈合或已完全愈合的牙槽窝进行供牙移植前的预备，形成与供牙的牙根相匹配的牙槽窝形态，实现了半自动化精准的预备操作，保证供牙移植后与受植区牙槽窝的贴合性及稳定性，从而提高了自体牙移植术的成功率，扩大了该技术的临床适用范围；
14、2、本专利技术中，通过设置传动轴及连接套，可调节动力钻机身与动力座之间的角度，满足不同牙位时操作的灵活性；
15、3、本专利技术中，通过设置导向柱及导向套，动力座进入限位件的内部后，导向套通过导向柱对动力座进行竖直方向的导向，提高动力座的稳定性；
16、4、本专利技术中，通过设置弹性卡扣及l型卡装槽，当限位件进入腔室的内部后，弹性卡扣进入l型卡装槽内，弹性卡扣通过l型卡装槽对限位件进行限位，使限位件稳定的固定在定位板的中部；
17、5、本专利技术中，当牙槽窝的预备结束后，通过使防护座与收纳槽分离，并使细钻针竖直进入密封孔内，密封孔对细钻针进行防护，避免细钻针暴露在外部而受损，提高细钻针的使用寿命；
18、6、本专利技术中，通过将消毒液导入设备套管内，消毒液与毛刷、细钻针及针刃接触，并驱动设备套管及毛刷自转，毛刷在自转的过程中对细钻针及针刃进行清洗，从而方便的实现了细钻针及针刃的自动消毒清洗，进而有效的提高了细钻针及针刃清洗消毒的便捷性。
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1.一种自体牙移植术用牙槽窝预备智能化装置，包括定位板(1)及动力座(2)，其特征在于：所述定位板(1)的下端面设置有均匀分布的若干腔室，所述动力座(2)的内壁分别设置有电路装置和冷却水管道，所述动力座(2)的上表面固定设有U型连接杆(21)，所述U型连接杆(21)为中空结构，所述定位板(1)的中部设有限位机构(4)，所述动力座(2)上设有动力机构(5)，所述动力座(2)上还设有控制机构(6)，所述控制机构(6)上设有防护机构(7)，所述防护机构(7)上设有清洗机构(9)。
2.如权利要求1所述的一种自体牙移植术用牙槽窝预备智能化装置，其特征在于，所述限位机构(4)包括限位件(41)，所述限位件(41)为中空结构，所述定位板(1)的中部开设有腔室(42)，所述限位件(41)的上表面开设有槽口(43)，所述槽口(43)与腔室(42)相连通，所述限位件(41)贯穿腔室(42)，所述限位件(41)的外壁和槽口(43)的内壁活动接触。
3.如权利要求2所述的一种自体牙移植术用牙槽窝预备智能化装置，其特征在于，所述限位件(41)的两侧均开设有L型卡装槽(44)，所述
4.如权利要求2所述的一种自体牙移植术用牙槽窝预备智能化装置，其特征在于，所述限位件(41)的另外两侧均固定安装有导向套(46)。
5.如权利要求1所述的一种自体牙移植术用牙槽窝预备智能化装置，其特征在于，所述动力机构(5)包括均匀分布的若干细钻针(51)，所述细钻针(51)的底端设置有针刃(511)，所述动力座(2)的表面开设有均匀分布的若干钻针接口(52)，所述细钻针(51)贯穿钻针接口(52)。
6.如权利要求5所述的一种自体牙移植术用牙槽窝预备智能化装置，其特征在于，所述钻针接口(52)的内壁滑动设有轴承套(53)，所述细钻针(51)的一端固定安装在轴承套(53)的内壁，所述轴承套(53)的外壁固定安装有控制传感器(56)，所述控制传感器(56)和动力座(2)内的电路装置信号连接。
7.如权利要求6所述的一种自体牙移植术用牙槽窝预备智能化装置，其特征在于，所述钻针接口(52)的内壁开设有两个导向槽(54)，所述导向槽(54)的内壁滑动安装有导引块(55)，相邻两个所述导引块(55)的相对侧和一个轴承套(53)的外壁固定连接，所述动力座(2)的两侧均固定安装有导向柱(57)，所述导向柱(57)为中空结构，并与动力座(2)的腔室相连通，所述U型连接杆(21)的两端分别固定安装在两个导向柱(57)的上表面。
8.如权利要求1所述的一种自体牙移植术用牙槽窝预备智能化装置，其特征在于，所述控制机构(6)包括动力钻机身(61)和信息控制设备(62)，所述动力钻机身(61)的一端信号连接有第一连接线(63)，所述第一连接线(63)远离动力钻机身(61)的一端和信息控制设备(62)信号连接，所述动力钻机身(61)远离第一连接线(63)的一端信号连接有第二连接线(64)，所述第二连接线(64)穿过U型连接杆(21)及一个导向柱(57)的内腔并与动力座(2)内的电路装置信号连接，所述动力钻机身(61)的外壁设置有均匀分布的若干根条纹槽(611)，所述U型连接杆(21)的中部固定安装有U型座(65)，所述U型座(65)的内壁转动安装有转轴(66)，所述转轴(66)的中部固定安装有连接套(67)，所述动力钻机身(61)靠近第二连接线(64)的一端和连接套(67)的外壁固定连接。
9.如权利要求1所述的一种自体牙移植术用牙槽窝预备智能化装置，其特征在于，所述防护机构(7)包括防护座(71)，所述防护座(71)上开设有均匀分布的若干密封孔(72)，所述密封孔(72)的内径和细钻针(51)的外径相同，所述信息控制设备(62)的一侧开设有收纳槽(73)，所述防护座(71)和收纳槽(73)的内壁活动接触，所述收纳槽(73)的内壁滑动连接有滑块(74)，所述滑块(74)的上表面固定安装有呈L型的连接支架(75)，所述呈L型的连接支架(75)远离滑块(74)的一端和防护座(71)的一侧固定连接，所述收纳槽(73)的内壁转动安装有丝杠(76)，所述丝杠(76)和滑块(74)螺纹转动连接，所述丝杠(76)的一端固定安装有蜗轮(77)，所述信息控制设备(62)的另一侧固定安装有固定块(78)，所述固定块(78)上转动安装有蜗杆(79)，所述蜗杆(79)和蜗轮(77)啮合连接，所述蜗杆(79)远离固定块(78)的一端固定安装有转动盘(8)。
10.如权利要求1所述的一种自体牙移植术用牙槽窝预...
【技术特征摘要】
1.一种自体牙移植术用牙槽窝预备智能化装置，包括定位板(1)及动力座(2)，其特征在于：所述定位板(1)的下端面设置有均匀分布的若干腔室，所述动力座(2)的内壁分别设置有电路装置和冷却水管道，所述动力座(2)的上表面固定设有u型连接杆(21)，所述u型连接杆(21)为中空结构，所述定位板(1)的中部设有限位机构(4)，所述动力座(2)上设有动力机构(5)，所述动力座(2)上还设有控制机构(6)，所述控制机构(6)上设有防护机构(7)，所述防护机构(7)上设有清洗机构(9)。
2.如权利要求1所述的一种自体牙移植术用牙槽窝预备智能化装置，其特征在于，所述限位机构(4)包括限位件(41)，所述限位件(41)为中空结构，所述定位板(1)的中部开设有腔室(42)，所述限位件(41)的上表面开设有槽口(43)，所述槽口(43)与腔室(42)相连通，所述限位件(41)贯穿腔室(42)，所述限位件(41)的外壁和槽口(43)的内壁活动接触。
3.如权利要求2所述的一种自体牙移植术用牙槽窝预备智能化装置，其特征在于，所述限位件(41)的两侧均开设有l型卡装槽(44)，所述腔室(42)的侧壁分别固定连接有两个弹性卡扣(45)，所述弹性卡扣(45)与l型卡装槽(44)的内壁过盈配合。
4.如权利要求2所述的一种自体牙移植术用牙槽窝预备智能化装置，其特征在于，所述限位件(41)的另外两侧均固定安装有导向套(46)。
5.如权利要求1所述的一种自体牙移植术用牙槽窝预备智能化装置，其特征在于，所述动力机构(5)包括均匀分布的若干细钻针(51)，所述细钻针(51)的底端设置有针刃(511)，所述动力座(2)的表面开设有均匀分布的若干钻针接口(52)，所述细钻针(51)贯穿钻针接口(52)。
6.如权利要求5所述的一种自体牙移植术用牙槽窝预备智能化装置，其特征在于，所述钻针接口(52)的内壁滑动设有轴承套(53)，所述细钻针(51)的一端固定安装在轴承套(53)的内壁，所述轴承套(53)的外壁固定安装有控制传感器(56)，所述控制传感器(56)和动力座(2)内的电路装置信号连接。
7.如权利要求6所述的一种自体牙移植术用牙槽窝预备智能化装置，其特征在于，所述钻针接口(52)的内壁开设有两个导向槽(54)，所述导向槽(54)的内壁滑动安装有导引块(55)，相邻两个所述导引块(55)的相对侧和一个轴承套(53)的外壁固定连接，所述动力座(2)的两侧均固定安装有导向柱(57)，所述导向柱(57)为中空结构，并与动力座(2)的腔室相连通，所述u型连接杆(21)的两端分别固定安装在两个导向柱(57)的上表面。
8.如权利要求1所述的一种自体牙移植术用牙槽窝预备智能化装置，其特征在于，所述控制机构(6)包括动力钻机身(61)和信息控制设备(62)，所述动力钻机身(61)的一端信号连接有第一连接线(63)，所述第一连接线(63)远离动力钻机身(61)的一端和信息控制设备(62)信号连接，所述动力钻机身(61)远离第一连接线(63)的一端信号连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：祝洁，韩冠雄，
申请(专利权)人：中国航天科工集团七三一医院，
类型：发明
国别省市：
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