【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于纺织机械制造领域，涉及一种剑杆织机的剑杆机构，特别是关于制作三维机织复合材料预制体使用的三维特种织机中的剑带。
技术介绍
1、剑杆织机是应用面非常广泛的一种无梭织机。剑带或剑杆是剑杆织机的引纬关键部件，在剑杆织机上通常由传剑轮驱动、携带剑头及纬纱完成引纬功能。
2、剑杆织机通常有刚性剑杆和挠性剑杆。刚性剑杆的剑杆是刚性的，可以直接携带纬纱悬空进入梭口，这个特性非常适合三维立体织造中的多层织物织造。但是刚性剑杆在退出梭口时，势必占用梭口以外的空间，相当于一台刚性剑杆织机在幅宽方向至少占用2倍幅宽以上的空间。因此刚性剑杆织机无法用于大幅宽织物。挠性剑杆的剑带是柔性的，可以在梭口外卷绕放置，因此不会占用太大空间，可以用于大幅宽织物的织造；但是柔性剑带不能支撑剑头及剑带自身重量，不能携带纬纱悬空进入梭口，需要在梭口内沿幅宽方向设置多个导剑钩，以形成支撑柔性剑带的梭道。导剑钩无可避免地会与经纱摩擦，对于复合材料三维多层织物，这种摩擦加剧，会使经纱起毛，严重影响织造；特别是实施多层引纬时，每层的梭口中心高度是不同的，需要在调整引纬剑带高度以对准梭口中心的同时，同步调整全梭口内导剑钩的高度，以形成支撑剑带的平整梭道，这是难度很大、实现成本很高的机械电子系统，因此多层织物织机多不采用此种柔性剑带方案。
技术实现思路
1、为了解决现有技术存在的问题，本专利技术旨在提供一种链节式剑带，所述链节式剑带在引纬梭口中是刚性的，能够悬空支撑自身重量及剑头重量及纬纱重量；在梭口外是柔性
2、为达到上述技术目的及效果，本专利技术通过以下技术方案实现：
3、一种链节式剑带，所述链节式剑带由若干个链节块通过弹性丝材串联而成，且前一所述链节块与后一所述链节块互锁连接；所述链节块上设置有转轴部和轴孔部；前一所述链节块的所述轴孔部套设在后一所述链节块的所述转轴部上，配合成对的所述转轴部和所述轴孔部形成铰链结构；所述链节式剑带在重力方向上为刚性，可以悬臂状态保持所述链节式剑带在织机梭口空间内带载荷自由进出；所述载荷包括链节式剑带自重、剑头重量、纬纱纱线重量及与对侧剑头进行纬纱交接时的受力；所述链节式剑带在水平方向上可枢转后卷曲收纳；定义：所述铰链结构的轴向为重力方向，所述铰链结构的枢转方向为水平方向，所述自由进出是指所述剑带装置在进出梭口时不与形成梭口的经纱擦碰。
4、本专利技术的实现原理如下：
5、多个所述链节块互相串联互锁后形成长条状剑带，所述弹性丝材在自由状态下呈平直状态，则所述链节块串联互锁连接形成的所述剑带也呈现平直状态；对所述剑带施加水平方向的卷曲力，所述弹性丝材在卷曲力作用下弯曲变形，所述链节式结构的剑带也跟着变形，可以把剑带卷曲盘绕在剑带轮上；当外力撤除，弹性丝材在自身弹力作用下伸直，所述链节式结构剑带装置也恢复平直状态。
6、与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
7、本专利技术的链节式剑带，在铰链轴向为刚性，若垂直放置（轴向为重力方向），则此剑带可以支承自身重量、剑头重量及纱线等负载重量；而链节块可沿铰链弯曲，在作为剑杆织机的引纬剑带使用时，可以在梭口内呈现直线状态（借助于钢丝的弹性），也可以在梭口外弯曲收纳。
8、本专利技术巧妙的设计了铰链的孔部、轴部，孔部的开口使得装配与拆卸工作十分简单。另可采用碳纤维复合材料制作链节，有很好的强度与刚度，自重轻，耐磨，且有自润滑。
9、应用本专利技术的链节式剑带的三维特种织机适合复合材料预制体制作中的三维立体多层织物的制作，也适合大幅宽多层织物的制作。
10、上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
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1.一种链节式剑带，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的链节式剑带，其特征在于：所述链节块（1）的中心位置开设有通孔（103），所述弹性丝材（2）贯穿所述通孔（103）。
3.根据权利要求1所述的链节式剑带，其特征在于：所述链节块（1）的上下两端分别开设有通孔（103），所述弹性丝材（2）设置有两根，分别贯穿上下布置的所述通孔（103）。
4.根据权利要求1所述的链节式剑带，其特征在于：所述轴孔部（102）上设置有开口（1021）。
5.根据权利要求4所述的链节式剑带，其特征在于：所述开口（1021）方向与所述通孔（103）轴向平行。
6.根据权利要求4所述的链节式剑带，其特征在于：所述开口（1021）方向与所述通孔（103）轴向垂直。
7.根据权利要求1所述的链节式剑带，其特征在于：所述链节块（1）成Z字形结构，所述Z字形结构的一侧肩部设置有所述转轴部（101），另一侧肩部设置有所述轴孔部（102）。
8.根据权利要求7所述的链节式剑带，其特征在于：
9.根据1所述的链节式剑带，其
10.一种三维特种织机，其特征在于：使用如权利要求1-9中任意一项所述的链节式剑带。
...【技术特征摘要】
1.一种链节式剑带，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的链节式剑带，其特征在于：所述链节块（1）的中心位置开设有通孔（103），所述弹性丝材（2）贯穿所述通孔（103）。
3.根据权利要求1所述的链节式剑带，其特征在于：所述链节块（1）的上下两端分别开设有通孔（103），所述弹性丝材（2）设置有两根，分别贯穿上下布置的所述通孔（103）。
4.根据权利要求1所述的链节式剑带，其特征在于：所述轴孔部（102）上设置有开口（1021）。
5.根据权利要求4所述的链节式剑带，其特征在于：所述开口（1021）方向与所述通孔（103）轴向平行。
【专利技术属性】
技术研发人员：李锡放，周玉峰，陈华，陈子龙，宋良，
申请(专利权)人：苏州力致高性能纤维预制体产业研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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