【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于核电站海工隧洞附着海生物清理，具体涉及一种机械化纵向清理核电站海工隧洞附着海生物的装置。
技术介绍
1、核电站海工引水隧洞在运行过程中会附着大量海生物，海生物的附着会增加隧洞取水阻力及水头损失，需要定期进行清理。海工隧洞清理作业环境复杂，存在窒息及海生物腐烂产生的有毒有害气体风险，人工清理工作量大、作业人员多、安全风险高。
2、近年来，国内部分研究机构对海工隧洞海生物清理装置进行了一系列的研发，但是普遍存在无应用经验或者实际清理效率不高的问题，现有机械清理装置主要为采用v型或者类似机械臂沿隧洞壁环向进行清理，清理机械前进一步展臂清理一次，每次清理范围只有1米左右，对于核电站几公里长的海工引水隧洞，需要几千次前进、停止、展臂、调整、铲除的重复操作，清理效率很低，甚至不如搭设可移动脚手架进行人工清理的效率高。
3、为此，我们通过实践，设计出一种沿隧洞壁纵向进行清理的装置，采用与隧洞直径匹配的弧形铲刀，机械臂可以沿隧洞环向调整角度，调整好角度及贴合度以后，可以沿隧洞壁纵向随着清理机械前进进行快速清理，通过机械臂不同的角度沿隧洞来回清理几次即可实现整个隧洞的清理，清理过程中间停顿少，作业连续性强，大大提高了清理效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种机械化纵向清理核电站海工隧洞附着海生物的装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为达到上述目的，本专利技术所采取的技术方案为：
3、一种机械化纵向清理核电站海工隧洞
4、车体作为整套装置的载体及动力来源，前进方向与海生物清理方向一致。
5、液压装置d以及托盘内部的圆形齿轮结构配合，使托盘平面转动。
6、进行海工隧洞附着海生物清理时，车体行进至隧洞清理起点的中间位置，通过液压装置a将机械臂及弧形铲刀举升至弧形铲刀贴合隧洞顶部，通过液压装置b调整弧形铲刀的俯仰角度偏差，通过液压装置c调整弧形铲刀与隧洞竖向中轴线的左右偏差，通过弧形铲刀底部的弹簧提供弧形铲刀与洞壁贴合力，完成上述调整后，车体前进即可边行走边沿隧洞纵向进行清理海生物；通过液压装置d使机械臂及弧形铲刀旋转一定角度，调整好弧形铲刀与洞壁的贴合度后，车体即可再次前进沿隧洞纵向进行清理海生物；重复几次即可完成隧洞其它区域海生物的清理工作。
7、本专利技术所取得的有益效果为：
8、1、弧形铲刀清理方向与清理装置前进方向保持一致，实现沿隧洞纵向清理海生物，中间停顿少，连续作业性强，清理效率大大提高，同等条件下，本专利技术的清理效率是环向清理装置的三倍以上；
9、2、机械臂托盘具有带动机械臂上下左右平移、旋转、俯仰功能，机械臂结构简单牢固，可多维度快速调整机械臂和铲刀的清理部位以及与隧洞壁的贴合度及角度，操作简单便捷；
10、3、铲刀下方设置弹簧，具有保护混凝土洞壁的功能。
11、综上，本专利技术通过清理装置的前进与机械臂及铲刀的配合，实现了沿隧洞纵向清理海生物，大大的提高了清理效率，整套装置结构简单牢固，操作便捷，同时有效的保护了混凝土洞壁。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种机械化纵向清理核电站海工隧洞附着海生物的装置，其特征在于：托盘安装于车体前部的导轨上，液压装置A使托盘上下移动，与导轨顶部相连的液压装置B调整导轨及托盘的前后俯仰角度，液压装置C使托盘左右移动，液压装置D使托盘平面转动，机械臂安装于托盘上，随托盘上下左右平移、旋转、俯仰，机械臂末端设置弧形铲刀与隧洞壁贴合，弧形铲刀随机械臂和托盘上下左右平移、旋转、俯仰，弧形铲刀下方设置弹簧。
2.根据权利要求1所述的机械化纵向清理核电站海工隧洞附着海生物的装置，其特征在于：车体作为整套装置的载体及动力来源，前进方向与海生物清理方向一致。
3.根据权利要求1所述的机械化纵向清理核电站海工隧洞附着海生物的装置，其特征在于：液压装置D以及托盘内部的圆形齿轮结构配合，使托盘平面转动。
4.根据权利要求1所述的机械化纵向清理核电站海工隧洞附着海生物的装置，其特征在于：进行海工隧洞附着海生物清理时，车体行进至隧洞清理起点的中间位置，通过液压装置A将机械臂及弧形铲刀举升至弧形铲刀贴合隧洞顶部，通过液压装置B调整弧形铲刀的俯仰角度偏差，通过液压装置C调整弧形铲刀与隧洞
...【技术特征摘要】
1.一种机械化纵向清理核电站海工隧洞附着海生物的装置，其特征在于：托盘安装于车体前部的导轨上，液压装置a使托盘上下移动，与导轨顶部相连的液压装置b调整导轨及托盘的前后俯仰角度，液压装置c使托盘左右移动，液压装置d使托盘平面转动，机械臂安装于托盘上，随托盘上下左右平移、旋转、俯仰，机械臂末端设置弧形铲刀与隧洞壁贴合，弧形铲刀随机械臂和托盘上下左右平移、旋转、俯仰，弧形铲刀下方设置弹簧。
2.根据权利要求1所述的机械化纵向清理核电站海工隧洞附着海生物的装置，其特征在于：车体作为整套装置的载体及动力来源，前进方向与海生物清理方向一致。
3.根据权利要求1所述的机械化纵向清理核电站海工隧洞附着海生物的装置，其特征在于：液压...
【专利技术属性】
技术研发人员：张海龙，姚俊峰，张远，刘冬冬，胡继火，刘振宇，罗凇元，
申请(专利权)人：江苏核电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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