【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及鲈鱼养殖，尤其涉及一种鲈鱼养殖水下机器人环境监测系统及其监测方法。
技术介绍
1、鲈鱼养殖是一种广泛采用的水产养殖方式，通过人工干预来提供鲈鱼生长和繁殖所需的各种环境因素，尽管鲈鱼养殖已经存在很长一段时间了，但是在实践中仍然存在一些缺点：
2、1、在鲈鱼养殖过程中，环境参数的变化会严重影响鲈鱼的生长和健康状况。然而，由于水下环境的复杂性和不稳定性，养殖员往往无法准确实时地监测和控制这些参数，导致养殖环境的不稳定性。
3、2、鲈鱼养殖主要依赖养殖员的经验来进行管理，然而凭经验管理存在主观性和局限性。养殖员往往只能通过目测和手动检测来判断鲈鱼的生长状态和环境状况，这不仅效率低下，还容易引发误判和延误。
4、3、养殖塘中的疾病和细菌等病原微生物是鲈鱼养殖的常见问题，这些病原体会对鲈鱼的健康和养殖效益造成重大威胁。当前的监测方法大多是依赖人工抽样和实验室检测，不能实时监测和预警，导致可能发生重大疾病暴发和鲈鱼大规模死亡。
5、基于上述原因，本领域技术人员就提出了一种鲈鱼养殖水下机器人...
【技术保护点】
1.一种鲈鱼养殖水下机器人环境监测系统，包括监测机器人和驱动平台，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种鲈鱼养殖水下机器人环境监测系统，其特征在于：所述驱动平台按照养殖区域形状设置，其底部设置有驱动机构，所述监测机器人安装在驱动机构上并通过驱动机构实现移动，所述监测机器人的底部具备升降结构，其监测端可下潜至水底，所述监测机器人的内部设置有蓄电池。
3.根据权利要求1所述的一种鲈鱼养殖水下机器人环境监测系统，其特征在于：所述采集系统包括水温传感器、溶解氧传感器、pH传感器、电导率传感器和防水视频监控摄像头，所述采集系统均设置在监测机器...
【技术特征摘要】
1.一种鲈鱼养殖水下机器人环境监测系统，包括监测机器人和驱动平台，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种鲈鱼养殖水下机器人环境监测系统，其特征在于：所述驱动平台按照养殖区域形状设置，其底部设置有驱动机构，所述监测机器人安装在驱动机构上并通过驱动机构实现移动，所述监测机器人的底部具备升降结构，其监测端可下潜至水底，所述监测机器人的内部设置有蓄电池。
3.根据权利要求1所述的一种鲈鱼养殖水下机器人环境监测系统，其特征在于：所述采集系统包括水温传感器、溶解氧传感器、ph传感器、电导率传感器和防水视频监控摄像头，所述采集系统均设置在监测机器人的监测端，所述采集系统通过监测机器人内部的蓄电池进行供电。
4.根据权利要求1所述的一种鲈鱼养殖水下机器人环境监测系统，其特征在于：所述定位系统包括激光发射器和反射器，其中，激光发射器设置在驱动平台的底部且位于驱动机构的上方，激光发射器等距设置，反射器设置在监测机器人的顶部，与激光发射器配合使用。
5.根据权利要求1所述的一种鲈鱼养殖水下机器人环境监测系统，其特征在于：所述数据通讯系统包括无线通讯模块和互联网交互模块，其中，无线通讯模块设置在监测机器人和驱动平台上，两个无线通讯模块配合使用，互联网交互模块安装在驱动平台上，驱动平台通过互联网交互与外界外部...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱平，孙逊，顾成喜，张旭，
申请(专利权)人：苏州市职业大学苏州开放大学，
类型：发明
国别省市：
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