【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于收集场所内垃圾的系统及其方法。特别地，本专利技术涉及一种用于从商业和住宅场所内的一个或多个垃圾收集点收集垃圾的自主系统和方法。
技术介绍
1、“污染者付费”原则是普遍接受的做法，即污染产生者应承担管理污染的成本，以防止对人类健康或环境造成损害。例如，一家工厂生产潜在有毒物质作为其运作的附带后果，将对其安全处置负责。污染者付费原则是指导全球可持续发展的一系列更广泛原则的一部分。这一原则是影响土地、水和空气的大部分污染监管的基础。
2、“污染者付费”原则在许多城市化都市被广泛采用，这表明废物的产生者有义务根据废物处理计划或政府法规遵守相关规定。然而，由于缺乏监督，有关大规模废物处理的具体法规难以执行。由于个人废物处理通常是人工进行的且没有受到监控，因此获取个人废物处理统计数据的机会常常被忽略和忽视。鉴于上述情况，希望提供一种旨在促进相关法规和政策整合的垃圾收集系统，通过提供反欺诈功能，旨在减少未经授权处置废物，并获得个别废物产生者的有用的废物处理统计数据。
技术实现思路
1、本专利技术涉及用于收集垃圾的系统和方法，用于在场所内收集垃圾。所述系统允许在最少人为干预下进行自主或半自主垃圾收集操作，并根据对处理垃圾的人的身份和被处理垃圾的可接受性的认证，为垃圾处理提供访问控制。便利地，该系统进一步提供用于获得关于废物处理的统计数据以供进一步分析的手段。
2、根据本专利技术的一个方面，提供了一种在具有多个楼层和有电梯的场所内的在不同楼层的多个垃圾收
3、远程服务器，其可由一个或多个移动终端访问；
4、控制单元，其用于处理和执行来自远程服务器的指令；
5、垃圾收集车，其适于在该处所内自行行驶以收集和卸下一批或多批垃圾；
6、垃圾箱，其可拆卸地连接到垃圾收集车上，所述垃圾箱提供一个储藏室，用以容纳所述一批或多批垃圾；
7、通信模块，其被配置用于在所述垃圾收集车与控制单元之间传输或接收数据；
8、认证模块，其被配置用于通过对封装每一批垃圾的垃圾封装执行认证来确定每一批垃圾的可接受性，
9、其中，认证模块基于对所述垃圾封装执行的认证结果可操作地限制或允许进入垃圾收集车的储藏室；以及
10、电梯通信模块，其用于提供所述垃圾收集车与所述场所中的电梯控制模块之间的通信，从而允许所述垃圾收集车在所述场所中内通过使用所述电梯在多个楼层之间自行导航。
11、在一些实施例中，所述垃圾箱为门禁垃圾箱,和所述认证模块设置于所述垃圾箱内。
12、在一些实施例中，所述认证模块包括成像装置，所述成像装置被配置为扫描设置在所述垃圾封装上的识别元件。
13、在一些实施例中，所述识别元件与垃圾封装的来源相关联。
14、在一些实施例中，所述识别元件包括计算机可读代码和/或图形标志。
15、在一些实施例中，通过对照所述远程服务器上的参考数据验证所述识别元件来确定可接受性。
16、在一些实施例中，所述垃圾箱配备有封闭构件，所述封闭构件具有由所述认证模块控制的锁定机构。
17、在一些实施例中，所述垃圾收集车包括装载和卸载机构，其适于相对于所述垃圾收集车装载和卸载所述垃圾箱。
18、在一些实施例中，所述垃圾箱设置有物联网传感器，用于确定所述储藏室是否已达到阈值。
19、在一些实施例中，所述物联网传感器为物体传感器或重量传感器。
20、在一些实施例中，所述垃圾收集车包括流体分配器，其用于在装在所述垃圾收集车上的所述垃圾箱中分配细雾形式的消毒流体。
21、在一些实施例中，所述垃圾收集车被配置用于在所述场所的多个楼层之间导航的过程中，通过所述电梯通信模块发起对电梯的呼叫。
22、在一些实施例中，所述卸下点提供称重装置，所述称重装置被配置为确定被收集在所述垃圾箱中的一批或多批垃圾中的重量值，所述重量值保存在远程服务器中作为垃圾收集数据。
23、在一些实施例中，所述系统包括统计查看界面，其用于基于垃圾收集数据在客户端终端上显示与一个或多个垃圾收集相关的统计数据。
24、在一些实施例中，所述系统包括数据分析模块，其用于整合垃圾收集数据并产生数据比较。
25、在一些实施例中，所述卸下点为垃圾收集车提供充电。
26、在一些实施例中，所述场所是住宅场所。
27、根据本专利技术的另一方面，提供了一种从具有多个楼层和有电梯的场所内的在不同楼层的多个收集点收集垃圾的方法，包括以下步骤：
28、a)提供配置为在所述场所内自行导航的垃圾收集车，所述垃圾收集车适用于运载门禁垃圾箱，以接收垃圾；
29、b)在所述垃圾收集点提供所述门禁垃圾箱；
30、c)认证所述垃圾收集点的所述垃圾；
31、d)将所述垃圾装装载上述门禁垃圾箱；
32、e)将所述垃圾收集车导航至所述垃圾收集点；
33、f)将所述门禁垃圾箱附在所述垃圾收集车上；和
34、g)将所述垃圾收集车导航至卸下点卸下所述垃圾；
35、其中，认证所述垃圾装的步骤包括步骤h)读取设置在所述垃圾上的识别元件，i)基于识别元件确定所述垃圾的可接受性并，基于可接受性，j)提供进入所述门禁垃圾箱中的储藏室以承载所述垃圾；
36、其中，所述导航所述垃圾收集车的步骤涉及与所述场所内的电梯控制系统通信以允许所述垃圾收集车在所述场所中内通过使用所述电梯在多个楼层之间自行导航。
37、在一些实施例中，所述门禁垃圾箱可拆卸地连接到所述垃圾收集车。
38、在一些实施例中，步骤c)包括当验证了所述一批垃圾的可接受性时提供对所述门禁垃圾箱的访问的步骤。
39、在一些实施例中，步骤c)包括如果不能验证所述一批垃圾的可接受性则拒绝访问所述门禁垃圾箱的步骤。
40、在一些实施例中，步骤c)包括通过所述门禁垃圾箱指示视觉和/或音频警报和拒绝访问所述储藏室的步骤。
41、在一些实施例中，步骤b)包括装载空的门禁垃圾箱和在所述垃圾收集点卸载所述空的门禁垃圾箱的步骤。
42、在一些实施例中，步骤h)由所述门禁垃圾箱上提供的认证模块执行。
43、在一些实施例中，步骤g)包括在所述卸下点确定在所述门禁垃圾箱中接收的垃圾的重量值的步骤。
44、在一些实施例中，步骤g)包括在卸下点将所述重量值、收集日期、收集时间和位置作为垃圾收集数据记录在远程服务器中的步骤。
45、在一些实施例中，所述方法包括整合远程服务器中的数据并在场所的一个或多个用户的一个或多个客户端终端上指示数据的步骤。
46、在一些实施例中，所述方法包括判断门禁垃圾箱中收集的垃圾量是否达到阈值的步骤，如果达到所述阈值则进行步骤e)。
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【技术保护点】
1.一种在具有多个楼层和有电梯的场所内的在不同楼层的多个垃圾收集点收集垃圾的系统，其特征在于，所述系统包括：
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述垃圾箱为门禁垃圾箱，和所述认证模块设置于所述垃圾箱内。
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述认证模块包括成像装置，所述成像装置被配置为扫描设置在所述垃圾封装上的识别元件。
4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述识别元件与垃圾封装的来源相关联。
5.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述识别元件包括计算机可读代码和/或图形标志。
6.如权利要求2至5中任一项所述的系统，其特征在于，通过对照所述远程服务器上的参考数据验证所述识别元件来确定可接受性。
7.如前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述垃圾箱设有有封闭构件，所述封闭构件具有由所述认证模块控制的锁定机构。
8.如前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述垃圾收集车包括装载和卸载机构，其适于相对于所述垃圾收集车装载和卸载所述垃圾箱。
9.如前述权利要求中
10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述物联网传感器为物体传感器或重量传感器。
11.如前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述垃圾收集车包括流体分配器，其用于在装在所述垃圾收集车上的所述垃圾箱分配细雾形式的消毒流体。
12.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述垃圾收集车被配置用于在所述场所的多个楼层之间导航的过程中，通过所述电梯通信模块发起对电梯的呼叫。
13.如前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述卸下点提供称重装置，所述称重装置被配置为确定被收集在所述垃圾箱中的一批或多批垃圾的重量值，所述重量值保存在所述远程服务器中作为垃圾收集数据。
14.如权利要求13所述的系统，其特征在于，包括统计查看界面，其用于基于所述垃圾收集数据在所述客户端终端上显示与一个或多个垃圾收集相关的统计数据。
15.如权利要求14所述的系统，其特征在于，包括数据分析模块，其用于整合所述垃圾收集数据并产生数据比较。
16.如前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述卸下点为垃圾收集车提供充电。
17.如前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述场所是住宅场所。
18.一种从具有多个楼层和有电梯的场所内的在不同楼层的多个收集点收集垃圾的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
19.如权利要求18所述的收集垃圾的方法，其特征在于，所述门禁垃圾箱可拆卸地连接到所述垃圾收集车。
20.如权利要求18所述的收集垃圾的方法，其特征在于，步骤c)包括当验证了所述垃圾的可接受性时提供对所述门禁垃圾箱的访问的步骤。
21.如权利要求20所述的收集垃圾的方法，其特征在于，步骤c)包括如果不能验证所述垃圾的可接受性则拒绝访问所述门禁垃圾箱的步骤。
22.如权利要求21所述的收集垃圾的方法，其特征在于，步骤c)包括通过所述门禁垃圾箱指示视觉和/或音频警报和拒绝访问所述储藏室的步骤。
23.如权利要求18至22中任一项所述的收集垃圾的方法，其特征在于，步骤b)包括装载空的门禁垃圾箱和在所述垃圾收集点卸载所述空的门禁垃圾箱的步骤。
24.如权利要求18至23中任一项所述的收集垃圾的方法，其特征在于，步骤h)由所述门禁垃圾箱上提供的认证模块执行。
25.如权利要求18至24中任一项所述的收集垃圾的方法，其特征在于，步骤g)包括在所述卸下点确定在所述门禁垃圾箱中接收的垃圾的重量值的步骤。
26.如权利要求25所述的收集垃圾的方法，其特征在于，步骤g)包括在所述卸下点将所述重量值、收集日期、收集时间和位置作为垃圾收集数据记录在所述远程服务器中的步骤。
27.如权利要求26所述的收集垃圾的方法，其特征在于，所述方法包括整合所述远程服务器中的数据并在所述场所的一个或多个用户的一个或多个客户端终端上指示所述数据的步骤。
28.如权利要求18至27中任一项所述的收集垃圾的方法，其特征在于，所述方法包括判断在所述门禁垃圾箱中收集的垃圾量是否达到阈值的步骤，如果达到所述阈值则进行步骤e)。
29.如权利要求28所述的收集垃圾的方法，其特征在于，所述方法包括重复步骤c)到d)直到达到所述阈值的步骤。
30.如权利要求18至29中任一项所...
【技术特征摘要】
1.一种在具有多个楼层和有电梯的场所内的在不同楼层的多个垃圾收集点收集垃圾的系统，其特征在于，所述系统包括：
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述垃圾箱为门禁垃圾箱，和所述认证模块设置于所述垃圾箱内。
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述认证模块包括成像装置，所述成像装置被配置为扫描设置在所述垃圾封装上的识别元件。
4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述识别元件与垃圾封装的来源相关联。
5.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述识别元件包括计算机可读代码和/或图形标志。
6.如权利要求2至5中任一项所述的系统，其特征在于，通过对照所述远程服务器上的参考数据验证所述识别元件来确定可接受性。
7.如前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述垃圾箱设有有封闭构件，所述封闭构件具有由所述认证模块控制的锁定机构。
8.如前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述垃圾收集车包括装载和卸载机构，其适于相对于所述垃圾收集车装载和卸载所述垃圾箱。
9.如前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述垃圾箱设置有物联网传感器，用于确定所述储藏室是否已达到阈值。
10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述物联网传感器为物体传感器或重量传感器。
11.如前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述垃圾收集车包括流体分配器，其用于在装在所述垃圾收集车上的所述垃圾箱分配细雾形式的消毒流体。
12.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述垃圾收集车被配置用于在所述场所的多个楼层之间导航的过程中，通过所述电梯通信模块发起对电梯的呼叫。
13.如前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述卸下点提供称重装置，所述称重装置被配置为确定被收集在所述垃圾箱中的一批或多批垃圾的重量值，所述重量值保存在所述远程服务器中作为垃圾收集数据。
14.如权利要求13所述的系统，其特征在于，包括统计查看界面，其用于基于所述垃圾收集数据在所述客户端终端上显示与一个或多个垃圾收集相关的统计数据。
15.如权利要求14所述的系统，其特征在于，包括数据分析模块，其用于整合所述垃圾收集数据并产生数据比较。
16.如前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述卸下点为垃圾收集车提供充电。
17.如前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述场所是住宅场所。
18.一种从具有多个楼层和有电梯的场所内的在不同楼层的多个收集点收集垃圾的方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭志聪，张树强，王子豪，
申请(专利权)人：新世界发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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