【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于收集场所内垃圾的系统及其方法。特别地，本专利技术涉及一种用于从商业和居住场所内的一个或多个垃圾收集点收集垃圾的自主系统和方法。
技术介绍
1、“污染者付费”原则是普遍接受的做法，即污染产生者应承担管理污染的成本，以防止对人类健康或环境造成损害。例如，一家工厂生产潜在有毒物质作为其运作的附带后果，将对其安全处置负责。污染者付费原则是指导全球可持续发展的一系列更广泛原则的一部分。这一原则是影响土地、水和空气的大部分污染监管的基础。
2、“污染者付费”原则在许多城市化都市被广泛采用，这表明废物的产生者有义务根据废物处理计划或政府法规遵守相关规定。然而，由于缺乏监督，有关大规模废物处理的具体法规难以执行。由于个人废物处理通常是人工进行的且没有受到监控，因此获取个人废物处理统计数据的机会常常被忽略和忽视。鉴于上述情况，希望提供一种旨在促进相关法规和政策整合的垃圾收集系统，通过提供反欺诈功能，旨在减少未经授权处置废物，并获得个别废物产生者的有用的废物处理统计数据。
技术实现思路
1、本专利技术涉及用于收集垃圾的系统和方法，用于在场所内收集垃圾。所述系统允许在最少人为干预下进行自主或半自主垃圾收集操作，并根据对处理垃圾的人的身份和被处理垃圾的可接受性的认证，为垃圾处理提供访问控制。便利地，所述系统进一步提供用于获得关于废物处理的统计数据以供进一步分析的手段。
2、根据本专利技术的一个方面，提供了一种在场所内的一个或多个垃圾收集点收集垃圾的系统，包括：
3、远程服务器，其可由一个或多个移动终端访问；
4、控制单元，其用于处理和执行来自所述远程服务器的指令；
5、垃圾收集车，其适于在所述场所内行驶以收集和卸下一批或多批垃圾；
6、储藏室，其设于所述垃圾收集车上，用以容纳所述一批或多批垃圾；
7、通信模块，其被配置用于在所述垃圾收集车与所述控制单元之间传输或接收数据；和
8、认证模块，其被配置用于进行第一认证程序，其中所述第一认证程序包括通过对封装每一批垃圾的垃圾封装执行认证来确定每一批垃圾的可接受性。
9、其中，所述认证模块基于对所述垃圾封装执行的认证结果可操作地限制或允许进入所述垃圾收集车的所述储藏室；
10、其中，所述系统包括可由所述一个或多个移动终端访问的调度模块，所述调度模块提供用于通过所述一个或多个移动终端调度一个或多个垃圾收集预约的调度界面；
11、其中，所述一个或多个垃圾收集预约包括与所述一个或多个垃圾收集点相关联的预约时间和位置；
12、其中，所述调度模块被配置用于进行第二认证程序，其中，所述第二认证程序是在所述第一认证程序之前，认证所述一个或多个垃圾收集预约。
13、在一些实施例中，所述认证模块包括成像装置，所述成像装置被配置为扫描设置在所述垃圾封装上的识别元件。
14、在一些实施例中，所述识别元件与垃圾封装的来源相关联。
15、在一些实施例中，所述识别元件包括计算机可读代码和/或图形标志。
16、在一些实施例中，通过对照所述远程服务器上的参考数据验证所述识别元件来确定可接受性。
17、在一些实施例中，所述储藏设有封闭构件，所述封闭构件具有由所述认证模块控制的锁定机构。
18、在一些实施例中，所述调度界面由可在所述一个或多个移动终端上执行的流动应用程序支持。
19、在一些实施例中，所述调度模块提供与所述垃圾收集预约相关联的计算机可读代码以用于系统用户的认证。
20、在一些实施例中，所述调度界面在所述垃圾收集车到达所述一个或多个垃圾收集点前的一个时间期间提供通知。
21、在一些实施例中，所述垃圾收集车被配置用于根据所述一个或多个垃圾收集预约的预约时间和位置导航至所述一个或多个垃圾收集点收集垃圾。
22、在一些实施例中，所述垃圾收集车被配置为导航至待命点以进行充电。
23、在一些实施例中，所述垃圾收集车包括称重装置，所述称重装置被配置为确定所收集的一批或多批垃圾中的每一个的重量值，所述重量值保存在所述远程服务器中作为垃圾收集数据。
24、在一些实施例中，所述流动应用程序提供统计查看界面，其用于根据垃圾收集数据显示与一个或多个垃圾收集相关的统计数据。
25、在一些实施例中，所述流动应用程序提供数据分析模块，其用于整合垃圾收集数据并生成数据比较。
26、在一些实施例中，所述系统包括电梯通信模块，其用于提供所述垃圾收集车与所述场所中的电梯控制模块之间的通信。
27、在一些实施例中，所述垃圾收集车被配置用于在所述场所的多个楼层之间导航的过程中，通过所述电梯通信模块发起对电梯的呼叫。
28、在一些实施例中，所述场所是购物中心或商业综合体。
29、根据本专利技术的另一方面，提供了一种从场所内的一个或多个垃圾收集点收集垃圾的方法，包括以下步骤：
30、a)提供配置为在所述方法场所内自动导航的垃圾收集车；
31、b)导航所述垃圾收集车至有一批垃圾要收集的所述垃圾收集点；
32、c)认证所述垃圾收集点的所述一批垃圾；
33、d)将所述一批垃圾装载到所述垃圾收集车的储藏室；和
34、e)将所述垃圾收集车导航至卸下点卸下所述一批垃圾；
35、其中，步骤c)包括以下步骤：读取设置在所述一批垃圾上的识别元件，基于识别元件的验证确定所述一批垃圾的可接受性，并基于可接受性限制或允许进入容纳所述一批垃圾的储藏室；
36、其中，所述方法还包括通过一个或多个移动终端安排在一个或多个垃圾收集点的一个或多个垃圾收集预约的步骤；
37、其中，所述一个或多个垃圾收集预约包括与所述一个或多个垃圾收集点相关联的预约时间和位置；
38、其中，所述方法包括在步骤c)之前，认证一个或多个垃圾收集预约。
39、在一些实施例中，识别元件设置在容纳所述一批垃圾的垃圾封装上。
40、在一些实施例中，所述确定所述一批垃圾的可接受性的步骤包括对照远程服务器上的参考数据验证识别元件的步骤。
41、在一些实施例中，步骤c)包括如果所述识别元件已经被成功验证则解锁进入所述垃圾收集车的储藏室的步骤。
42、在一些实施例中，步骤c)包括如果所述识别元件不能被成功验证则拒绝访问所述储藏室的步骤。
43、在一些实施例中，步骤c)还包括由所述垃圾收集车指示视觉和/或音频警报以限制进入所述储藏室的步骤。
44、在一些实施例中，步骤b)包括在所述垃圾收集点认证用户的步骤。
45、在一些实施例中，所述垃圾收集车通过验证与排定的垃圾收集预约相关联的计算机可读代码来执行所述认证用户的步骤。
46、在一些实施例中，所述认证用户身份的步骤包括与远程服务器通信以基于本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种在场所内的一个或多个垃圾收集点收集垃圾的系统，其特征在于，所述系统包括：
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述认证模块包括成像装置，所述成像装置被配置为扫描设置在所述垃圾封装上的识别元件。
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述识别元件与垃圾封装的来源相关联。
4.如权利要求2或3所述的系统，其特征在于，所述识别元件包括计算机可读代码和/或图形标志。
5.如权利要求2至4中任一项所述的系统，其特征在于，通过对照所述远程服务器上的参考数据验证所述识别元件来确定所述可接受性。
6.如前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述储藏设有封闭构件，所述封闭构件具有由所述认证模块控制的锁定机构。
7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述调度界面由可在所述一个或多个移动终端上执行的流动应用程序支持。
8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述调度模块提供与所述垃圾收集预约相关联的计算机可读代码以用于系统用户的认证。
9.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述调度界
10.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述垃圾收集车被配置用于根据所述一个或多个垃圾收集预约的预约时间和位置导航至所述一个或多个垃圾收集点，以收集垃圾。
11.如权利要求10所述的系统，其特征在于，所述垃圾收集车被配置为导航至待命点以进行充电。
12.如前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述垃圾收集车包括称重装置，所述称重装置被配置为确定所收集的一批或多批垃圾中的每一个的重量值，所述重量值保存在所述远程服务器中作为垃圾收集数据。
13.如权利要求12所述的系统，其特征在于，所述流动应用程序提供统计查看界面，其用于根据所述垃圾收集数据显示与一个或多个垃圾收集相关的统计数据。
14.如权利要求12所述的系统，其特征在于，所述流动应用程序提供数据分析模块，其用于整合垃圾收集数据并生成数据比较。
15.如前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统包括电梯通信模块，其用于提供所述垃圾收集车与所述场所中的电梯控制模块之间的通信。
16.如权利要求15所述的系统，其特征在于，所述垃圾收集车被配置用于在所述场所的多个楼层之间导航的过程中，通过所述电梯通信模块发起对电梯的呼叫。
17.如前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述场所是购物中心或商业综合体。
18.一种从场所内的一个或多个垃圾收集点收集垃圾的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
19.如权利要求18所述的收集垃圾的方法，其特征在于，所述识别元件设置在容纳所述一批垃圾的垃圾封装上。
20.如权利要求19所述的收集垃圾的方法，其特征在于，所述确定所述一批垃圾的可接受性的步骤包括对照远程服务器上的参考数据验证所述识别元件的步骤。
21.如权利要求20所述的收集垃圾的方法，其特征在于，步骤c)包括如果所述识别元件已经被成功验证则解锁进入所述垃圾收集车的所述储藏室的步骤。
22.如权利要求20所述的收集垃圾的方法，其特征在于，步骤c)包括如果所述识别元件不能被成功验证则拒绝访问所述储藏室的步骤。
23.如权利要求22所述的收集垃圾的方法，其特征在于，步骤c)还包括由所述垃圾收集车指示视觉和/或音频警报以限制进入所述储藏室的步骤。
24.如权利要求19所述的收集垃圾的方法，其特征在于，步骤b)包括在所述垃圾收集点认证用户的步骤。
25.如权利要求24所述的收集垃圾的方法，其特征在于，所述垃圾收集车通过验证与排定的垃圾收集预约相关联的计算机可读代码来执行所述认证用户的步骤。
26.如权利要求24所述的收集垃圾的方法，其特征在于，所述认证用户的步骤包括与远程服务器通信以基于读取与用户相关联的计算机可读代码来验证用户身份的步骤。
27.如权利要求24至26中任一项所述的收集垃圾的方法，其特征在于，所述方法包括在步骤d)之后，使用设置在所述垃圾收集车上的称重装置来确定所述一批垃圾的重量值的步骤。
28.如权利要求27所述的收集垃圾的方法，其特征在于，步骤d)还包括在所述远程服务器中记录垃圾收集数据的步骤，所述垃圾收集数据包括所述一批垃圾的重量值、收集日期和用户身份。
29.如权利要求28所述的收集垃圾的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：将所述远程服务器中的所述垃圾收集数据...
【技术特征摘要】
1.一种在场所内的一个或多个垃圾收集点收集垃圾的系统，其特征在于，所述系统包括：
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述认证模块包括成像装置，所述成像装置被配置为扫描设置在所述垃圾封装上的识别元件。
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述识别元件与垃圾封装的来源相关联。
4.如权利要求2或3所述的系统，其特征在于，所述识别元件包括计算机可读代码和/或图形标志。
5.如权利要求2至4中任一项所述的系统，其特征在于，通过对照所述远程服务器上的参考数据验证所述识别元件来确定所述可接受性。
6.如前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述储藏设有封闭构件，所述封闭构件具有由所述认证模块控制的锁定机构。
7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述调度界面由可在所述一个或多个移动终端上执行的流动应用程序支持。
8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述调度模块提供与所述垃圾收集预约相关联的计算机可读代码以用于系统用户的认证。
9.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述调度界面在所述垃圾收集车到达所述一个或多个垃圾收集点前的一个时间期间提供通知。
10.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述垃圾收集车被配置用于根据所述一个或多个垃圾收集预约的预约时间和位置导航至所述一个或多个垃圾收集点，以收集垃圾。
11.如权利要求10所述的系统，其特征在于，所述垃圾收集车被配置为导航至待命点以进行充电。
12.如前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述垃圾收集车包括称重装置，所述称重装置被配置为确定所收集的一批或多批垃圾中的每一个的重量值，所述重量值保存在所述远程服务器中作为垃圾收集数据。
13.如权利要求12所述的系统，其特征在于，所述流动应用程序提供统计查看界面，其用于根据所述垃圾收集数据显示与一个或多个垃圾收集相关的统计数据。
14.如权利要求12所述的系统，其特征在于，所述流动应用程序提供数据分析模块，其用于整合垃圾收集数据并生成数据比较。
15.如前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统包括电梯通信模块，其用于提供所述垃圾收集车与所述场所中的电梯控制模块之间的通信。
16.如权利要求15所述的系统，其特征在于，所述垃圾收集车被配置用于在所述场所的多个楼层之间导航的过程中，通过所述电梯通信模块发起对电梯的呼叫。
17.如前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述场所是购物中心或商业综合体。
18.一种从场所内的一个或多个垃圾收...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭志聪，张树强，王子豪，
申请(专利权)人：新世界发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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