【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手变距，特别涉及一种变距夹具。
技术介绍
1、现有的变距夹具主要有拉杆限位式、平面凸轮槽式、圆柱凸轮槽式、铰链式、多组同步带式等，此类结构体积都比较大、重量重，不太适合用于负载小、空间有限的末端执行器上使用。
2、如专利号为201921049372.8的一种可变距的机器人夹具，轴套仅带动一个滑块动作，其他滑块通过连杆或者拉杆变距，加工复杂而且变距调节的精度低。
技术实现思路
1、专利技术的目的在于提供一种变距夹具，解决了现有的变距夹具加工复杂且变距调节精度低的问题。
2、本专利技术是这样实现的，一种变距夹具，包括驱动机构、安装座以及取料件，所述驱动机构输出端设有旋转轴，所述旋转轴转动设置在安装座上且旋转轴上设有与旋转轴同步旋转的轴套，所述轴套可沿所述旋转轴的轴向运动，所述旋转轴上设有多个可沿所述旋转轴的轴向运动的滑块，所述取料件与滑块连接，所述轴套一端与滑块转动连接另一端与相邻滑块螺纹连接。
3、驱动机构驱动旋转轴转动，轴套与旋转轴同步旋转，由于轴套一端与滑块螺纹连接，因此在轴套旋转时，多个滑块均沿旋转轴进行轴向滑动，同时由于轴套可沿旋转轴进行轴向运动，滑块的移动除了轴套旋转引起的位移以外，还有沿滑块运动方向前方的滑块的推力引起的位移，因此多个滑块中的任意一个滑块的移动距离均是前面所有滑块的移动距离之和再加上相邻滑块的间距，从而可以实现滑块的等距变距。本专利技术中的变距调节的变距夹具，跟现有技术相比，采用的结构加工简单；本专利技
4、本专利技术将多个滑块串联，靠相邻滑块互推，即可实现多滑块的变距，理论上滑块数量可以无限多。
5、本专利技术的进一步技术方案是：所述旋转轴为花键轴，所述轴套与所述旋转轴花键配合。
6、轴套套在花键轴上，轴套可以在旋转轴的轴向自由移动，轴套与花键轴之间通过花键配合，可以传递扭矩，实现花键轴的旋转带动轴套的旋转，进而推动滑块滑动。
7、本专利技术的进一步技术方案是：所述轴套为螺杆且套设在所述旋转轴上。
8、滑块一端上设有螺纹，可与螺杆配合形成螺旋副，当螺杆旋转时，可推动滑块移动；螺杆另一端与滑块转动连接，在滑块上只能旋转，在旋转时候，就会推动下一个滑块移动。
9、本专利技术的进一步技术方案是：所述驱动机构包括电机以及与电机连接的同步带，所述电机与旋转轴平行设置，所述同步带用于将动力传递至旋转轴。
10、电机与旋转轴平行设置，输出端通过同步带与旋转轴连接实现传动，对于空间的利用合理。
11、本专利技术的进一步技术方案是：所述安装座上设有导向轴，所述导向轴与所述旋转轴平行设置，所述滑块与导向轴的轴向滑动配合。
12、导向轴与滑块垂直设置，用于支撑滑块，滑块通过滑动膜可以在导向轴上自由轴向滑动，对于滑块滑动起到导向作用。
13、本专利技术的进一步技术方案是：所述滑块置于导向轴上且与导向轴之间通过滑动膜实现轴向滑动配合。
14、本专利技术的进一步技术方案是：所述安装座为u型，所述旋转轴置于u型开口处，所述驱动机构与所述安装座远离旋转轴的一面连接。
15、旋转轴通过安装座实现安装，驱动机构与安装座连接实现对驱动机构的安装，旋转轴与驱动机构共用一个安装座，减少部件使用且空间利用合理。
16、本专利技术的进一步技术方案是：取料件置于滑块远离安装座的一侧用于取放产品。
17、取料件用于取放产品，一组产品包括多个产品，一组产品中的产品之间的间距转运到不同的工位可能需要满足不同的间距要求，因此在取放产品时，需要通过本专利技术变距夹具中取料件对产品之间的间距进行调节。
18、本专利技术的有益效果：驱动机构驱动旋转轴转动，轴套与旋转轴同步旋转，由于轴套一端与滑块螺纹连接，因此在轴套旋转时，多个滑块均沿旋转轴进行轴向滑动，同时由于轴套可沿旋转轴进行轴向运动，滑块的移动除了轴套旋转引起的位移以外，还有沿滑块运动方向前方的滑块的推力引起的位移，因此多个滑块中的任意一个滑块的移动距离均是前面所有滑块的移动距离之和再加上相邻滑块的间距，从而可以实现滑块的等距变距。本专利技术中的变距调节的变距夹具，跟现有技术相比，采用的结构加工简单；本专利技术通过一个旋转轴旋转使得轴套调节多个滑块同时发生变距，轴套与滑块通过精密螺旋传动，精度高；而且相邻滑块之间仅设有轴套，同时轴套一端与滑块螺纹连接还可以收缩进入滑块，从而整体设计的体积小，结构简单，针对负载小以及空间有限的末端执行器能很好的适配。
19、本专利技术将多个滑块串联，靠相邻滑块互推，即可实现多滑块的变距，理论上滑块数量可以无限多。
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1.一种变距夹具，包括驱动机构(1)、安装座(6)以及取料件(7)，其特征在于，所述驱动机构(1)输出端设有旋转轴(2)，所述旋转轴(2)转动设置在安装座(6)上且旋转轴(2)上设有与旋转轴(2)同步旋转的轴套(4)，所述轴套(4)可沿所述旋转轴(2)的轴向运动，所述旋转轴(2)上设有多个可沿所述旋转轴(2)的轴向运动的滑块(3)，所述取料件(7)与滑块(3)连接，所述轴套(4)一端与滑块(3)转动连接另一端与相邻滑块(3)螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种变距夹具，其特征在于，所述旋转轴(2)为花键轴，所述轴套(4)与所述旋转轴(2)花键配合。
3.根据权利要求1所述的一种变距夹具，其特征在于，所述轴套(4)为螺杆且套设在所述旋转轴(2)上。
4.根据权利要求1所述的一种变距夹具，其特征在于，所述驱动机构(1)包括电机(11)以及与电机(11)连接的同步带(12)，所述电机(11)与旋转轴(2)平行设置，所述同步带(12)用于将动力传递至旋转轴(2)。
5.根据权利要求1所述的一种变距夹具，其特征在于，所述安装座(6)上设有
6.根据权利要求5所述的一种变距夹具，其特征在于，所述滑块(3)置于导向轴(5)上且与导向轴(5)之间通过滑动膜(8)实现轴向滑动配合。
7.根据权利要求1所述的一种变距夹具，其特征在于，所述安装座(6)为U型，所述旋转轴(2)置于U型开口处，所述驱动机构(1)与所述安装座(6)远离旋转轴(2)的一面连接。
8.根据权利要求1所述的一种变距夹具，其特征在于，取料件(7)置于滑块(3)远离安装座(6)的一侧用于取放产品。
...【技术特征摘要】
1.一种变距夹具，包括驱动机构(1)、安装座(6)以及取料件(7)，其特征在于，所述驱动机构(1)输出端设有旋转轴(2)，所述旋转轴(2)转动设置在安装座(6)上且旋转轴(2)上设有与旋转轴(2)同步旋转的轴套(4)，所述轴套(4)可沿所述旋转轴(2)的轴向运动，所述旋转轴(2)上设有多个可沿所述旋转轴(2)的轴向运动的滑块(3)，所述取料件(7)与滑块(3)连接，所述轴套(4)一端与滑块(3)转动连接另一端与相邻滑块(3)螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种变距夹具，其特征在于，所述旋转轴(2)为花键轴，所述轴套(4)与所述旋转轴(2)花键配合。
3.根据权利要求1所述的一种变距夹具，其特征在于，所述轴套(4)为螺杆且套设在所述旋转轴(2)上。
4.根据权利要求1所述的一种变距夹具，其特征在于，所述驱动机构(1)包括电机(11...
【专利技术属性】
技术研发人员：周怀洲，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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