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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及虚拟同步机领域,尤其涉及一种虚拟同步机并网系统的稳定性判定方法及装置。
技术介绍
1、目前,锁相环(pll)是并网换流器不可缺少的组成部分之一。这类并网换流器通过测量公共耦合点(point of common coupling,pcc)的相位角,并通过矢量电流控制控制流过换流器的电流,使换流器的输出功率传输到主电网。目前,考虑到电网跟随(grid-following,gfl)换流器连接到一个相对较弱的交流系统时,可能会出现不稳定的现象,因此构网型(grid-forming,gfm)换流器近年来受到越来越多的关注。这种换流器在正常工作中充当一个电压源,以便提供必要的电压和频率支持。在系统遇到较大扰动时,构网型换流器中的电流饱和等控制器限制可能会被激活,使系统变成一个切换动态系统。
2、切换动态系统在自动控制领域得到了广泛的研究。其稳定性依赖于每个子系统的属性以及连接它们的切换逻辑。传统的理论认为如果系统共享一个共同的李雅普诺夫函数,则可以保证系统运行的全局渐进稳定。然而依赖这种技术方案对系统的稳定性进行判断时,其主要是针对线性切换动态系统的。但如果应用于非线性切换动态系统,会存在适用性问题,导致非线性切换动态系统的稳定性判断准确性较差。因此亟需一种针对非线性切换动态系统的稳定性判断方法,以确保其准确性。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种虚拟同步机并网系统的稳定性判定方法及装置,以解决现有技术非线性切换动态系统的稳定性判断的准确性低的技术问题。
< ...【技术保护点】
1.一种虚拟同步机并网系统的稳定性判定方法,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的一种虚拟同步机并网系统的稳定性判定方法,其特征在于,所述构造单虚拟同步机连接无穷大电网系统的系统模型,具体为:
3.如权利要求2所述的一种虚拟同步机并网系统的稳定性判定方法,其特征在于,所述按照角度切换准则,将所述系统模型划分为恒压控制子系统和限流控制子系统,具体为:
4.如权利要求3所述的一种虚拟同步机并网系统的稳定性判定方法,其特征在于,所述对所述恒压控制子系统和所述限流控制子系统分别进行连续时间非线性建模,具体为:
5.如权利要求4所述的一种虚拟同步机并网系统的稳定性判定方法,其特征在于,所述分别构造所述恒压控制子系统的李雅普诺夫函数和所述限流控制子系统的李雅普诺夫函数,具体为:
6.如权利要求5所述的一种虚拟同步机并网系统的稳定性判定方法,其特征在于,所述恒压控制子系统的稳定性边界V1max为:
7.如权利要求1所述的一种虚拟同步机并网系统的稳定性判定方法,其特征在于,所述通过比较所述电网系统的运行状态所属的子系统的
8.一种虚拟同步机并网系统的稳定性判定装置,其特征在于,包括划分模块、构造模块、边界确定模块、判断模块和稳定性判定模块;其中,
9.一种终端设备,其特征在于,包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任意一项所述的虚拟同步机并网系统的稳定性判定方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序,其中,在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至7中任意一项所述的虚拟同步机并网系统的稳定性判定方法。
...【技术特征摘要】
1.一种虚拟同步机并网系统的稳定性判定方法,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的一种虚拟同步机并网系统的稳定性判定方法,其特征在于,所述构造单虚拟同步机连接无穷大电网系统的系统模型,具体为:
3.如权利要求2所述的一种虚拟同步机并网系统的稳定性判定方法,其特征在于,所述按照角度切换准则,将所述系统模型划分为恒压控制子系统和限流控制子系统,具体为:
4.如权利要求3所述的一种虚拟同步机并网系统的稳定性判定方法,其特征在于,所述对所述恒压控制子系统和所述限流控制子系统分别进行连续时间非线性建模,具体为:
5.如权利要求4所述的一种虚拟同步机并网系统的稳定性判定方法,其特征在于,所述分别构造所述恒压控制子系统的李雅普诺夫函数和所述限流控制子系统的李雅普诺夫函数,具体为:
6.如权利要求5所述的一种虚拟同步机并网系统的稳定性判定方法,其特征在于,所述恒压控制子系统的稳定性边界v1...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱誉,刘洋,骆晓明,陆秋瑜,苏瑞文,吴杜海,戴耀辉,李宇骏,
申请(专利权)人:广东电网有限责任公司,
类型:发明
国别省市:
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