【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及缝制技术设备领域，具体为一种龙门旋转式超厚料缝制机。
技术介绍
1、缝制是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器，对薄料的缝制较为简单，直接采用普通缝纫机将其缝制便可，但在缝制物料时需要先将物料进行压紧以避免其在缝制时走线不直、跳线以及缝制不牢。
2、为了对物料进行有效压紧，有效解决走线不直、跳线等问题进行了设计，如公开号为cn212293987u的专利公开了全自动物料直线缝制机，包括“进料装置、限位装置、缝制装置、出料装置、接料框”，其能够实现对物料的压紧与运输，但其其需要同时采用多个气缸才能完成物料压紧、运动和缝制工作，不仅会导致成本高昂，浪费电力，导致不环保，还无法保证各个配合机构运行的同步性，导致物料在运送、缝制过程中出现走线不直、跳线等问题。
3、尤其是当需要缝制的物料的厚度大于50mm以上时，由于重量增加后，利用摩擦将物料进行简单的运输，容易在缝制过程中，物料实际运输速度和电脑设定的运输速度产生差异，这将导致物料表面绣做的花纹与预设存在出入。
4、因此，如何控制物料实际运输速度与机器设定的输送速度保持一致，是目前亟待解决的技术问题之一。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了提供一种龙门旋转式超厚料缝制机，通过一个纵移驱动器实现固定辊与活动辊同步旋转，通过一个横移驱动器保证缝制机头和挑线基座移动的同步性，减少电机使用量的同时保证各配合部件运行之间的同步性，保证物料运送、缝制
2、为了实现上述专利技术目的，本专利技术采用了以下技术方案：
3、一种龙门旋转式超厚料缝制机，包括前端纵移机构、缝制机头、挑线基座、水平横移机构和后端纵移机构；端纵移机构和水平横移机构均设有夹紧纵移装置；前端纵移机构用于将物料运送至水平横移机构处，前端纵移机构包括有输送带，输送带用于物料的运输；缝制机头位于挑线基座正上方，缝制机头与挑线基座配合，缝制机头与挑线基座可以在其竖直轴线上周向旋转，用于在物料表面缝制形成缝合线；水平横移机构连接缝制机头与挑线基座，用于控制缝制机头与挑线基座于物料表面水平横向移动；前端纵移机构的夹紧纵移装置用于夹紧物料并辅助前端纵移机构朝向水平横移机构运送物料，水平横移机构的夹紧纵移装置用于夹紧物料并控制物料于缝制机头下方纵向移动；后端纵移机构用于将物料从缝制机头处取出并送出。
4、优选的，所述输送带还设有多个夹持件，输送带表面开设有多个滑槽，滑槽中均设有导向柱和弹簧，所述夹持件设置于滑槽的上导向柱，弹簧将夹持件朝向输送带内侧挤压，用于将夹持件夹紧物料。
5、优选的，前端纵移机构还包括两个限位挡片和用于将夹持件展开至限位挡片位置的夹件扩开器，所述限位挡片可以调节间距用于辅助物料移动，夹件扩开器包括外扩斜板，外扩斜板倾斜设置，当夹持件随输送带由下方向上方移动时，夹持件经过外扩斜板，外扩斜板挤压夹持件使其由内侧至外侧移动至与限位挡片位置对应，所述外扩斜板水平长度大于滑槽宽度。
6、优选的，所述夹持件还包括多个弧形设置的翻转轮，和多个线性排列的过渡轮球，翻转轮依次连接形成可以同外扩斜板弧形接触滚面，过渡轮球为多排的滚珠结构。
7、优选的，夹紧纵移装置包括两个侧座、活动辊、固定辊、多个外撑架、联动轴和纵移驱动器，所述固定辊两端固定枢接于两个侧座上，固定辊两端穿出侧座并设有固定轮，固定辊和固定轮同步旋转，侧座设有夹紧驱动器，所述夹紧驱动器连接至活动辊，夹紧驱动器用于控制活动辊小幅上下移动，侧座上开设有用于活动辊上下升降调节的活动槽，活动辊穿过活动槽，活动辊的两端设有活动轮，活动辊与活动轮同步旋转，外撑架与侧座固定，外撑架上设有外撑轮，所有的外撑轮、固定轮和活动轮通过同一个轮带进行同步驱动，活动轮、固定轮转速相同，固定辊与活动辊同步旋转；联动轴两端均设有联动轮，联动轮通过轮带连接至两个侧座的固定轮上；所述纵移驱动器连接至联动轴。
8、优选的，侧座还设有调节架，所述调节架设有调节槽和调节轮，所述调节架通过调节槽在侧座上移动，调节轮跟随调节架活动用于调整轮带的舒张，以调整活动轮当前高度。
9、优选的，水平横移机构共包括两个夹紧纵移装置，两个夹紧纵移装置共用一个纵移驱动器。
10、优选的，所述固定轮分为固定内轮和固定外轮，固定外轮与外撑轮、活动轮均处于同一平面内，固定内轮与固定外轮同轴且同步旋转。
11、与现有技术相比，采用了上述技术方案的龙门旋转式超厚料缝制机，具有如下有益效果：
12、一、整机主要由前端纵移机构、缝制组件和后端纵移机构组成，前端纵移机构主要用于将物料运送至缝制组件，缝制组件缝制完成后由后端纵移机构送出，如果物料面积巨大，则前后端纵移机构负责将物料进行辅助托举并前后移动(纵移)，以使缝制组件可以大面积缝制。
13、缝制组件(参见图11和图12)分为缝制机头、挑线基座、水平横移机构，其中缝制机头和挑线基座可以同步沿中轴心旋转，水平横移机构则是可以带动缝制机头和挑线基座进行水平横向移动。
14、水平横移机构内包含有夹紧纵移装置(即图10)，通过夹紧纵移装置(实现物料纵向移动)、搭配水平横移机构(实现机头和基座水平横移)、搭配缝制机头和挑线基座的周向旋转(实现机头和基座水平旋转)，最终在物料表面按照计算机编程设定缝制出具体的花纹，完成对物料的缝制工作，以上机构相互配合保证物料缝制工作连续、顺利、全自动进行，节省人力。
15、二、水平横移机构和前端纵移机构内均设有夹紧纵移装置。
16、在前端纵移机构内，夹紧纵移装置(参见图3)主要用于物料咬入，使其能够跟随输送带同步移动，因此在前端纵移机构内滚动辊、固定辊和输送轮通过皮带连接至同一个联动轴，由同一个驱动器进行控制，使得辊和输送带的转送完全相同，避免物料因输送带存在转速差而发生打滑。
17、在水平横移机构内，两组夹紧纵移装置(参见图10)主要用于配合缝制组件的活动，将物料的两端进行咬入夹紧，需要纵移时对物料进行前后移动，同时两组夹紧纵移装置，通过联动结构连接至同一个驱动器，由单个驱动器进行联动，保持物料前后端移动速度相同。
18、三、本申请中提到的超厚料缝制机，目前主要用于厚度大于50mm的物料缝制，由于这类物料的特点为面积大、厚度大、重量大，因此对于这类超厚料的缝制过程中，需要通过夹紧纵移装置对其进行夹持，利用夹持的两个辊的旋转，确保物料移动处于计算机可控范围之内，确保物料实际移动速度与电脑预设速度保持一致。
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1.一种龙门旋转式超厚料缝制机，其特征在于：包括前端纵移机构(5)、缝制组件(0)和后端纵移机构(6)，缝制组件(0)分为缝制机头(3)、挑线基座(4)、水平横移机构(2)；端纵移机构(5)和水平横移机构(2)均设有夹紧纵移装置(1)；
2.根据权利要求1所述的龙门旋转式超厚料缝制机，其特征在于：所述输送带(50)还设有多个夹持件(51)，输送带(50)表面开设有多个滑槽(501)，滑槽(501)中均设有导向柱(502)和弹簧(503)，所述夹持件(51)设置于滑槽(501)的上导向柱(502)，弹簧(503)将夹持件(51)朝向输送带内侧挤压，用于将夹持件(51)夹紧物料。
3.根据权利要求2所述的龙门旋转式超厚料缝制机，其特征在于：前端纵移机构(5)还包括两个限位挡片(53)和用于将夹持件(51)展开至限位挡片(53)位置的夹件扩开器(52)，所述限位挡片(53)可以调节间距用于辅助物料移动，
4.根据权利要求3所述的龙门旋转式超厚料缝制机，其特征在于：所述夹持件(51)还包括多个弧形设置的翻转轮(510)，和多个线性排列的过渡轮球(511
5.根据权利要求1所述的龙门旋转式超厚料缝制机，其特征在于：夹紧纵移装置(1)包括两个侧座(10)、活动辊(11)、固定辊(12)、多个外撑架(14)、联动轴和纵移驱动器(17)，
6.根据权利要求5所述的龙门旋转式超厚料缝制机，其特征在于：侧座(10)还设有调节架(13)，所述调节架(13)设有调节槽(131)和调节轮(130)，所述调节架(13)通过调节槽(131)在侧座(10)上移动，调节轮(130)跟随调节架(13)活动用于调整轮带的舒张，以调整活动轮(110)当前高度。
7.根据权利要求5所述的龙门旋转式超厚料缝制机，其特征在于：水平横移机构(2)共包括两个夹紧纵移装置(1)，两个夹紧纵移装置(1)共用一个纵移驱动器(17)。
8.根据权利要求1所述的龙门旋转式超厚料缝制机，其特征在于：所述固定轮(120)分为固定内轮(1201)和固定外轮(1202)，固定外轮(1202)与外撑轮(140)、活动轮(110)均处于同一平面内，固定内轮(1201)与固定外轮(1202)同轴且同步旋转。
...【技术特征摘要】
1.一种龙门旋转式超厚料缝制机，其特征在于：包括前端纵移机构(5)、缝制组件(0)和后端纵移机构(6)，缝制组件(0)分为缝制机头(3)、挑线基座(4)、水平横移机构(2)；端纵移机构(5)和水平横移机构(2)均设有夹紧纵移装置(1)；
2.根据权利要求1所述的龙门旋转式超厚料缝制机，其特征在于：所述输送带(50)还设有多个夹持件(51)，输送带(50)表面开设有多个滑槽(501)，滑槽(501)中均设有导向柱(502)和弹簧(503)，所述夹持件(51)设置于滑槽(501)的上导向柱(502)，弹簧(503)将夹持件(51)朝向输送带内侧挤压，用于将夹持件(51)夹紧物料。
3.根据权利要求2所述的龙门旋转式超厚料缝制机，其特征在于：前端纵移机构(5)还包括两个限位挡片(53)和用于将夹持件(51)展开至限位挡片(53)位置的夹件扩开器(52)，所述限位挡片(53)可以调节间距用于辅助物料移动，
4.根据权利要求3所述的龙门旋转式超厚料缝制机，其特征在于：所述夹持件(51)还包括多个弧形设置的翻转轮(510)，和多个线性排列的过渡轮球(511)，翻转轮(510)依次连接形成可...
【专利技术属性】
技术研发人员：虞新才，屠燕德，宜建强，
申请(专利权)人：浙江永欣隆装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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