列车运行状态判定方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种列车运行状态判定方法及装置，涉及轨道交通技术领域，所述方法包括：获取经加速度计感知得到的加速度值、经轮轴速度传感器感知得到的第一列车速度值和经多普勒雷达感知得到的第二列车速度值；对所述加速度值进行微分计算，得到加速度变化率值；基于所述加速度值的变化趋势、所述加速度变化率值的变化趋势、所述第一列车速度值的变化趋势和所述第二列车速度值的变化趋势，判定列车运行状态。本发明专利技术提高了判定列车运行状态的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轨道交通，尤其涉及一种列车运行状态判定方法及装置。

技术介绍

1、随着轨道交通及高速铁路的发展，线路长度增长及列车密度增加，以及城市轨道交通全自动运行(fully automatic operation，fao)的新一代轨道交通控制系统的发展，对于城市轨道交通的安全性与可靠性需求水涨船高。

2、测速测距系统判断列车运行状态主要以轮轴速度传感器为主，根据轮轴速度传感器中光栅的相位、光栅扫描的速度判断列车当前处于加速/减速，平稳运行，空转/打滑等状态；多普勒雷达一般用于对轮轴速度传感器的空转/打滑状态进行补充判断，以及进行补偿。融合轮轴速度传感器与多普勒雷达的感知数据，得到列车当前运行状态的判定。

3、但是对于当前的列车测速测距系统，在受到相关干扰时，轮轴速度传感器和/或多普勒雷达的感知数据会出现波动甚至是错误，会导致列车运行状态判定不准确。

技术实现思路

1、本专利技术提供一种列车运行状态判定方法及装置，用以解决现有技术中列车运行状态判定不准确的缺陷，实现提高判定列车运行状本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种列车运行状态判定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的列车运行状态判定方法，其特征在于，所述基于所述加速度值的变化趋势、所述加速度变化率值的变化趋势、所述第一列车速度值的变化趋势和所述第二列车速度值的变化趋势，判定列车运行状态，包括：

3.根据权利要求1所述的列车运行状态判定方法，其特征在于，所述基于所述加速度值的变化趋势、所述加速度变化率值的变化趋势、所述第一列车速度值的变化趋势和所述第二列车速度值的变化趋势，判定列车运行状态，包括：

4.根据权利要求1所述的列车运行状态判定方法，其特征在于，所述基于所述加速度值的变化趋势、所述加...

【技术特征摘要】

1.一种列车运行状态判定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的列车运行状态判定方法，其特征在于，所述基于所述加速度值的变化趋势、所述加速度变化率值的变化趋势、所述第一列车速度值的变化趋势和所述第二列车速度值的变化趋势，判定列车运行状态，包括：

3.根据权利要求1所述的列车运行状态判定方法，其特征在于，所述基于所述加速度值的变化趋势、所述加速度变化率值的变化趋势、所述第一列车速度值的变化趋势和所述第二列车速度值的变化趋势，判定列车运行状态，包括：

4.根据权利要求1所述的列车运行状态判定方法，其特征在于，所述基于所述加速度值的变化趋势、所述加速度变化率值的变化趋势、所述第一列车速度值的变化趋势和所述第二列车速度值的变化趋势，判定列车运行状态，包括：

5.根据权利要求1所述的列车运行状态判定方法，其特征在于，所述基于所述加速度值的变化趋势、所述加速度变化率值的变化趋势、所述第一列车速度值的变化趋势和所述第二列车速度值的变化趋...

【专利技术属性】
技术研发人员：向润梓，张磊，李宏超，徐之栋，张晨，龚博雅，李涛涛，曹学思，周东蕴，秦亚芬，
申请(专利权)人：通号城市轨道交通技术有限公司，
类型：发明
国别省市：