【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及整车测试，尤其涉及一种整车动态工况自动驾驶系统及测试方法。
技术介绍
1、为应对日益严格的排放和能耗法规要求，近年来我国汽车电动化技术快速发展，新能源汽车市场占有率稳步攀升。但目前国内新能源汽车能耗整体偏高，尤其在用户工况下，混合动力车辆亏电状态油耗高、纯电动车辆低温环境续航衰减率高。同时，随着车辆智能化程度的提高，电器附件增加，导致车辆能耗攀升。攻关多动力源集成系统和突破整车能量管理控制技术，是实现2025～2035年新能源车型节能达标的关键路径之一。因此，开展整车状态下的性能测试、评价与分析，成为支持节能降耗的重要手段。
2、四驱动力总成台架具有测试精度高、覆盖范围广的特点。在测试过程可以精准获取整车轮边扭矩，是开展整车能量管理及驱动系统效率精准测评的关键设备。由于其控制模式为油门-阻力调节，制动过程中的能量全部被台架提供的阻力消耗，不能体现车辆制动回收过程，因此该设备虽然在传统车型中应用广泛，但无法实现新能源车辆的整车工况测试。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种整车动态工况自动驾驶系统及测试方法，弥补目前四驱动力总成台架在新能源整车测试中的不足，使其可体现车辆制动回收过程，进而解决新能源车辆整车测试的技术难点，支持新能源车型能耗提升。
2、为实现本专利技术的目的，本专利技术提供的技术方案具体如下：
3、第一方面
4、本专利技术提供了一种整车动态工况自动驾驶系统，所述自动驾驶系统包括四驱动力总成台架、自动
5、第二方面
6、本专利技术提供了一种整车动态工况自动驾驶系统测试方法，包括如下步骤：
7、步骤a：设定四驱动力总成台架参数；
8、步骤b：安装并调试自动驾驶装置；
9、步骤c：通过can通讯设备连接控制计算机、台架控制器和自动驾驶装置控制器，以实现信号传输；
10、步骤d：完成控制程序软件界面相关配置；
11、步骤e1：测试开始，控制程序自动解析台架车速信号获取实时车速，并同步获取目标工况车速，根据实时车速与目标工况车速的差值进行控制指令计算，传输至自动驾驶装置控制器；
12、步骤e2：测试开始，控制程序软件界面同步进行当前时刻±10s内的实时车速与目标工况车速曲线展示；
13、步骤f：自动驾驶装置根据指令进行加速踏板或制动踏板的操作，实现车速跟随，完成整车动态工况测试；
14、所述自动驾驶系统包括四驱动力总成台架、自动驾驶控制系统和自动驾驶装置，所述四驱动力总成台架用于开展循环工况测试，所述自动驾驶控制系统包含can通讯设备和控制计算机，其中，所述控制计算机内运行有控制程序，所述自动驾驶装置包括加速踏板执行机构和制动踏板执行机构。
15、其中，在步骤b中，确定自动驾驶装置中踏板执行机构的响应速度、转速、行程范围，并放置于被测试车辆加速踏板和制动踏板上方的合适位置，进行踏板操作调试。
16、其中，在步骤c中，通过can通讯设备连接四驱动力总成台架控制器、自动驾驶装置控制器与测试专用笔记本电脑，电脑端通过usb接口连接，控制器端通过db9连接器连接；所述can通讯设备选用vector1640或vehiclespy、kvaser、周立功。
17、其中，所述控制程序通过matlab开发完成，能够识别常见的通讯设备并建立连接，控制程序软件界面配置内容包括：设备的类型及通道、协议类型、波特率、dbc文件、循环工况、曲线刷新频率。
18、其中，在步骤d中，完成控制程序软件界面相关配置，具体包括在config界面进行如下配置：
19、device选择框中按照需求选择相应设备和通道，protocolmode选择框中按照需求选择相应通讯协议，并按照需求进行data busspeed和arb busspeed设置，点击“connect”按钮，建立控制软件与台架控制器之间的通讯，连接成功后，软件会在notice区域进行提示，并锁定配置，若配置有误，可点击“refresh”进行重置；
20、点击“load dbc”按钮，弹出文件选择对话框，选择目标dbc文件后，会在file name和file path区域分别显示文件名称及文件路径，以方便测试者确认dbc文件是否加载准确，并在下方please selectvehicle speed signal显示框内给出具体的dbc信号，通过鼠标按照需求选择相应车速信号，点击“add”按钮，加载至右侧signal selected显示框内，并锁定该信号，如信号选择有误，可点击“reset”按钮重新进行选择。
21、其中，在步骤d中，还包括在cycle界面进行如下配置：
22、点击“insert cycle data”按钮，弹出文件选择对话框，按照需求选择目标工况的相关文件后，会在下方time[s]-vehspd[kph]区域显示该循环的时间-车速具体数据；refresh frq选择框中按照需求选择相应的刷新频率，则全部配置完成。
23、其中，在步骤e1中，在软件界面中点击“start”按钮，则开始测试，控制软件会自动获取台架实时车速信号，并于目标工况车速进行对比，根据车速差值进行pi调节，向自动驾驶装置发出控制指令。
24、其中，在步骤e2中，软件界面中间区域会动态显示当前车辆实际车速点、车辆实际车速曲线、循环工况标准车速曲线、循环工况车速浮动上下限曲线。
25、其中，在步骤f中，自动驾驶装置根据控制指令进行加速踏板和制动踏板的操作，使得车速在循环工况标准车速浮动上下限曲线内，直至测试完成。
26、与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利的重点是建立一套自动测试系统，可以实现自动化测试，同时，相较于四驱五电机台架的直接控制，可以触发新能源车辆的制动回收功能，解决了新能源车辆制动回收工况测试的难点。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种整车动态工况自动驾驶系统，其特征在于，包括四驱动力总成台架、自动驾驶控制系统和自动驾驶装置；其中，所述四驱动力总成台架，用于开展循环工况测试；所述自动驾驶控制系统，包含CAN通讯设备和控制计算机，所述控制计算机内运行有控制程序，通过CAN通讯设备连接计算机、台架控制器和自动驾驶装置控制器以实现信号传输，控制程序进行台架车速信号解析，并与目标工况车速对比，根据车速差值向自动驾驶装置发出控制指令，保证动态工况下测试车辆的实时车速在目标车速范围内，控制程序的软件界面进行车速曲线展示；所述自动驾驶装置，包含加速踏板执行机构和制动踏板执行机构两部分，分别置于测试车辆的加速和制动踏板上方，根据指令操控踏板开度。
2.一种整车动态工况自动驾驶系统测试方法，其特征在于，包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种基于整车动态工况自动驾驶系统的测试方法，其特征在于，在步骤B中，确定自动驾驶装置中踏板执行机构的响应速度、转速、行程范围，并放置于被测试车辆加速踏板和制动踏板上方的合适位置，进行踏板操作调试。
4.根据权利要求2所述的一种基于整车动态工况自动驾
5.根据权利要求2所述的一种基于整车动态工况自动驾驶系统的测试方法，其特征在于，所述控制程序通过Matlab开发完成，能够识别常见的通讯设备并建立连接，控制程序软件界面配置内容包括：设备的类型及通道、协议类型、波特率、DBC文件、循环工况、曲线刷新频率。
6.根据权利要求5所述的一种基于整车动态工况自动驾驶系统的测试方法，其特征在于，在步骤D中，完成控制程序软件界面相关配置，具体包括在Config界面进行如下配置：
7.根据权利要求6所述的一种基于整车动态工况自动驾驶系统的测试方法，其特征在于，在步骤D中，还包括在Cycle界面进行如下配置：
8.根据权利要求2所述的一种基于整车动态工况自动驾驶系统的测试方法，其特征在于，在步骤E1中，在软件界面中点击“Start”按钮，则开始测试，控制软件会自动获取台架实时车速信号，并于目标工况车速进行对比，根据车速差值进行PI调节，向自动驾驶装置发出控制指令。
9.根据权利要求2所述的一种基于整车动态工况自动驾驶系统的测试方法，其特征在于，在步骤E2中，软件界面中间区域会动态显示当前车辆实际车速点、车辆实际车速曲线、循环工况标准车速曲线、循环工况车速浮动上下限曲线。
10.根据权利要求2所述的一种基于整车动态工况自动驾驶系统的测试方法，其特征在于，在步骤F中，自动驾驶装置根据控制指令进行加速踏板和制动踏板的操作，使得车速在循环工况标准车速浮动上下限曲线内，直至测试完成。
...【技术特征摘要】
1.一种整车动态工况自动驾驶系统，其特征在于，包括四驱动力总成台架、自动驾驶控制系统和自动驾驶装置；其中，所述四驱动力总成台架，用于开展循环工况测试；所述自动驾驶控制系统，包含can通讯设备和控制计算机，所述控制计算机内运行有控制程序，通过can通讯设备连接计算机、台架控制器和自动驾驶装置控制器以实现信号传输，控制程序进行台架车速信号解析，并与目标工况车速对比，根据车速差值向自动驾驶装置发出控制指令，保证动态工况下测试车辆的实时车速在目标车速范围内，控制程序的软件界面进行车速曲线展示；所述自动驾驶装置，包含加速踏板执行机构和制动踏板执行机构两部分，分别置于测试车辆的加速和制动踏板上方，根据指令操控踏板开度。
2.一种整车动态工况自动驾驶系统测试方法，其特征在于，包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种基于整车动态工况自动驾驶系统的测试方法，其特征在于，在步骤b中，确定自动驾驶装置中踏板执行机构的响应速度、转速、行程范围，并放置于被测试车辆加速踏板和制动踏板上方的合适位置，进行踏板操作调试。
4.根据权利要求2所述的一种基于整车动态工况自动驾驶系统的测试方法，其特征在于，在步骤c中，通过can通讯设备连接四驱动力总成台架控制器、自动驾驶装置控制器与测试专用笔记本电脑，电脑端通过usb接口连接，控制器端通过db9连接器连接；所述can通讯设备选用vector1640或vehiclespy、kvaser、周立功。
5....
【专利技术属性】
技术研发人员：李萍，聂国乐，李菁元，杨正军，牛亚卓，张先锋，韩旭，白巴特尔，穆文星，张伟杰，王皓，
申请(专利权)人：中汽研汽车检验中心天津有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。