【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及室内墙体的，尤其涉及一种可移动墙体及其控制方法。
技术介绍
1、随着社会的发展，人们对居住环境的要求越来越高，尤其是对住宅的空间大小的要求更加灵活多变，人们需要灵活多变的住宅空间从而满足不同生活环境下的需求，人们对于住宅房间的格局布置要求也更加多，需要更加灵活多变的房间格局，在对房间格局的改变必定少不了隔墙的使用，虽然市场上已经有具有移动功能的隔墙，但是大多是采用轨道式移动，这种移动方式受制于轨道，十分不便，并且移动方向单一，不能够满足人们的要求，并且轨道的铺设费时费力，不易清理。
2、例如在公开号为cn112227569a的中国专利申请公开一种墙体结构，其存在以下技术问题：结构复杂，操作繁琐，定位精度不高；公开号为cn112282142a的中国专利申请公开一种墙体移动装置，但实际应用中往往存在以下的技术问题：移动稳定性较差，且调整位置时耗时耗力，另外，该技术方案使用了导轨，异物很容易进入导轨中影响墙体的移动，以及存在难清理的问题；公开号为cn113006338b的中国专利申请公开一种墙体定位装置，然而，其依旧存在以下的技术问题：定位过程中容易产生误差，且墙体在移动过程中稳定性不足。另外，上述公开的几个方案在调整距离的时候没有定位，无法满足用户精确化定制空间格局的需求。
技术实现思路
1、本专利技术的第一个目的在于提供一种可移动墙体，其旨在解决现有的可移动墙体移动时不稳定、不易于清理且操作繁琐的技术问题。
2、为解决上述技术问题，提供一种可移动
3、外墙体，所述外墙体包括空腔、移动腔和定位腔，所述移动腔和所述定位腔分别与所述空腔连通，所述空腔中设置有第一距离传感器；
4、内墙体，所述内墙体可移动设置在所述空腔中，所述内墙体的第一侧设置有定位孔组和第一位置传感器，所述内墙体上设置有与所述第一距离传感器配合的第二距离传感器；
5、移动组件，所述移动组件设置在所述移动腔中并与所述内墙体第二侧连接；
6、定位组件，所述定位组件设置在所述定位腔中，所述定位组件包括安装板、驱动件、滚珠丝杆、定位块、第一伸缩件和第二位置传感器，所述安装板与所述外墙体连接，所述安装板与所述驱动件连接，所述驱动件与所述滚珠丝杆连接，所述定位块可滑动连接于所述滚珠丝杆上，所述定位块上设置有第二位置传感器、以及与所述定位孔组配合的第一伸缩件；
7、支撑组件，所述支撑组件包括支撑板、第二伸缩件、第三伸缩件和第一轮组件，所述支撑板可转动连接于所述内墙体上，所述第二伸缩件一端与所述支撑板转动连接，另一端与所述支撑板转动连接，所述第三伸缩件固定安装于所述支撑板上，所述第三伸缩件与所述第一轮组件连接；
8、控制器，所述控制器分别与所述驱动件、所述第一伸缩件、所述第二伸缩件和所述第三伸缩件电连接，所述第一位置传感器、所述第二位置传感器、所述第一距离传感器和所述第二距离传感器与所述控制器建立通讯连接；所述可移动墙体包括手动控制模式和自动控制模式，在手动控制模式下，所述内墙体具有固定状态和移动状态，所述固定状态被配置为：所述控制器控制所述第一伸缩件伸入所述定位孔组内，所述支撑组件收纳于所述内墙体中；所述移动状态被配置为：所述控制器控制所述第一伸缩件退出所述定位孔组，所述控制器控制所述第二伸缩件伸长，以使所述支撑板与所述内墙体之间呈第一预设夹角，所述控制器控制所述第三伸缩件伸长，以使所述第一轮组件与所述空腔的底壁抵接；在自动控制模式下，用户发送位置调整请求，控制器获取所述第一距离传感器与所述第二距离传感器之间的距离值，所述控制器根据所述位置调整请求和所述距离值获得预设位置，所述控制器根据所述预设位置控制所述驱动件驱动所述定位块移动以带动所述内墙体移动到所述预设位置。
9、进一步地，所述定位组件设有两组，两组所述定位组件分别设置在所述内墙体的相对两侧。
10、进一步地，所述定位组件包括多个移动组，所述移动组包括所述驱动件、所述滚珠丝杆、所述定位块、所述第一伸缩件和延伸柱，且所述移动组呈单排间隔分布，所述定位块包括第一通孔和第二通孔，所述第一通孔与所述滚珠丝杆配合，所述第二通孔与所述延伸柱配合。
11、进一步地，每个所述定位块上设置有多个所述第一伸缩件，且至少三个所述第一伸缩件构成三角形。
12、进一步地，所述第一伸缩件背离所述定位块的一端设置有导向面，在背离所述定位块的方向上，位于所述导向面部分的横截面积逐渐减小；且/或，
13、所述移动组还包括联轴器和轴承，所述驱动件和所述滚珠丝杆通过所述联轴器连接，所述轴承安装于所述滚珠轴承与所述外墙体之间且设置于所述滚珠丝杆背离所述驱动件的一端。
14、进一步地，所述内墙体包括放置腔、以及分别与所述放置腔连通的第一放置槽、第二放置槽和第三放置槽，且所述放置腔的深度低于所述第一放置槽、所述第二放置槽和所述第三放置槽的深度，所述放置腔用于放置所述支撑板，且所述支撑板的厚度等于或小于所述放置腔的深度，所述第一放置槽用于放置所述第一轮组件，所述第二放置槽用于放置所述第二伸缩件，所述第三放置槽用于放置所述第三伸缩件，且所述第一放置槽的延伸方向与所述第三放置槽的延伸方向相互垂直。
15、进一步地，所述支撑组件设有偶数组，且分别对称设置于所述内墙体的第三侧和第四侧。
16、进一步地，所述外墙体还包括第一连通槽和第二连通槽，所述空腔和所述移动腔通过所述第一连通槽连通，所述空腔和所述定位腔通过所述第二连通槽连通，所述可移动墙体还包括密封件，所述密封件设置在所述第一连通槽和所述第二连通槽中。
17、进一步地，所述密封件包括安装壁、外缘壁和抵接壁，所述外缘壁和所述抵接壁分别与所述安装壁连接，且所述外缘壁朝向所述安装壁外侧延伸，所述抵接壁朝向所述安装壁内侧延伸；所述抵接壁与所述安装壁之间具有第二预设夹角，所述第二预设夹角α在[45°，72°]的范围内；在所述移动状态下，所述支撑板与所述内墙体之间的第一预设夹角β在[24°，40°]的范围内。
18、本专利技术的第二个目的在于提供一种上述的可移动墙体的控制方法，在手动控制模式下，移动所述内墙体包括以下步骤：
19、s1: 所述控制器控制所述第一伸缩件退出所述定位孔组；
20、s2：所述控制器控制所述第二伸缩件伸长，并推动所述支撑板相对于所述内墙体旋转，以使所述支撑板处于张开状态；
21、s3：所述控制器控制所述第三伸缩件伸长，以使所述第一轮组件与所述空腔的底壁抵接；
22、s4：向所述内墙体施加外力并将所述内墙体推移至指定位置；
23、s5：所述第一位置传感器获取所述定位孔组的第一位置信息并将所述第一位置信息传输至所述控制器；
24、s6：所述第二位置传感器获取所述第一伸缩件的第二位置信息并将所述第二位置信息传输至所述控制器；
25、s7：所述控制器根据所述第一位置信息和所述第二位置信息控制所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可移动墙体，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的可移动墙体，其特征在于，所述定位组件设有两组，两组所述定位组件分别设置在所述内墙体的相对两侧。
3.根据权利要求2所述的可移动墙体，其特征在于，所述定位组件包括多个移动组，所述移动组包括所述驱动件、所述滚珠丝杆、所述定位块、所述第一伸缩件和延伸柱，且所述移动组呈单排间隔分布，所述定位块包括第一通孔和第二通孔，所述第一通孔与所述滚珠丝杆配合，所述第二通孔与所述延伸柱配合。
4.根据权利要求3所述的可移动墙体，其特征在于，每个所述定位块上设置有多个所述第一伸缩件，且至少三个所述第一伸缩件构成三角形。
5.根据权利要求4所述的可移动墙体，其特征在于，所述第一伸缩件背离所述定位块的一端设置有导向面，在背离所述定位块的方向上，位于所述导向面部分的横截面积逐渐减小；且/或，
6.根据权利要求1所述的可移动墙体，其特征在于，所述内墙体包括放置腔、以及分别与所述放置腔连通的第一放置槽、第二放置槽和第三放置槽，且所述放置腔的深度低于所述第一放置槽、所述第二放置槽和所述第三放置
7.根据权利要求6所述的可移动墙体，其特征在于，所述支撑组件设有偶数组，且分别对称设置于所述内墙体的第三侧和第四侧。
8.根据权利要求1所述的可移动墙体，其特征在于，所述外墙体还包括第一连通槽和第二连通槽，所述空腔和所述移动腔通过所述第一连通槽连通，所述空腔和所述定位腔通过所述第二连通槽连通，所述可移动墙体还包括密封件，所述密封件设置在所述第一连通槽和所述第二连通槽中。
9.根据权利要求8所述的可移动墙体，其特征在于，所述密封件包括安装壁、外缘壁和抵接壁，所述外缘壁和所述抵接壁分别与所述安装壁连接，且所述外缘壁朝向所述安装壁外侧延伸，所述抵接壁朝向所述安装壁内侧延伸；所述抵接壁与所述安装壁之间具有第二预设夹角，所述第二预设夹角α在[45°，72°]的范围内；在所述移动状态下，所述支撑板与所述内墙体之间的第一预设夹角β在[24°，40°]的范围内。
10.一种如权利要求1-9任一项所述的可移动墙体的控制方法，其特征在于，在手动控制模式下，移动所述内墙体包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种可移动墙体，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的可移动墙体，其特征在于，所述定位组件设有两组，两组所述定位组件分别设置在所述内墙体的相对两侧。
3.根据权利要求2所述的可移动墙体，其特征在于，所述定位组件包括多个移动组，所述移动组包括所述驱动件、所述滚珠丝杆、所述定位块、所述第一伸缩件和延伸柱，且所述移动组呈单排间隔分布，所述定位块包括第一通孔和第二通孔，所述第一通孔与所述滚珠丝杆配合，所述第二通孔与所述延伸柱配合。
4.根据权利要求3所述的可移动墙体，其特征在于，每个所述定位块上设置有多个所述第一伸缩件，且至少三个所述第一伸缩件构成三角形。
5.根据权利要求4所述的可移动墙体，其特征在于，所述第一伸缩件背离所述定位块的一端设置有导向面，在背离所述定位块的方向上，位于所述导向面部分的横截面积逐渐减小；且/或，
6.根据权利要求1所述的可移动墙体，其特征在于，所述内墙体包括放置腔、以及分别与所述放置腔连通的第一放置槽、第二放置槽和第三放置槽，且所述放置腔的深度低于所述第一放置槽、所述第二放置槽和所述第三放置槽的深度，所述放置腔用于放置所述支撑板，且所述支撑板的厚度等于或小于所述放置腔的深度，所述第一放置...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩松涛，刘越懿，胡华胜，马松，何元甲，童兵，任丹，胡华清，白先锋，胡盛骏，
申请(专利权)人：深圳市卓航装饰工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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