一种无人投送料架制造技术

技术编号:40705176 阅读:22 留言:0更新日期:2024-03-22 11:04
本发明专利技术公开了一种无人投送料架,包括第一料框、第二料框、挂钩以及送料导轨,其中:所述第一料框与所述第二料框固定连接,所述挂钩用于悬挂待输送的零件,所述送料导轨设于所述第一料框以及所述第二料框内,所述挂钩可沿所述送料导轨移动,所述第二料框内设有取料单元,所述取料单元用于将所述挂钩上的所述零件取下。与现有技术相比,本发明专利技术一方面利用零件的自重,通过挂钩沿送料导轨移动实现零件的自动输送,零件在取料单元被取下之后挂钩可以继续利用自身重力势能移动至第一料框内,无需动力,简化了投送料架的结构;另一方面,能够实现不同车型的多种零件的输送,不同车型可以共用一个料架,减少了料架的数量以及场地的占用,有利于降低成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及零件输送,特别是一种无人投送料架


技术介绍

1、现在自动化线主线的上件方式现在一般采用精确料架+抓手+docking的形式,精确料架用来输送零件到线旁,抓手负责抓取零件和对零件进行定位,docking负责对抓手的定位。现在使用的精确料架形式分为小车框架和零件定位夹具两部分。通过人工将零件从普通料框中取出翻包到精确料架,每个料架存放6-8件零件,零件翻包是料架要从工位中推出,单个上件工位至少需要两个料架配合使用,这种精确料架存在的问题在于:1、现有精确料架由于装件数量太少无法实现集中翻包,主线无人化上件的工艺需求;2、现有精确料架零件定位夹具针对车型专门设计,无法实现多车型零件的柔性共用;3、由于无法实现柔性及装件数量过少,每个车型都需要多个料架,需要大量的存放场地。


技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种无人投送料架,以解决目前利用精确料架输送零件时的问题,提供一种通用性高、输送精度以及对接精度高的送料架。

2、本专利技术提供了一种无人投送料架,包括第一料框、第二料框、挂钩以本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人投送料架,其特征在于,包括第一料框、第二料框、挂钩以及送料导轨,其中:

2.根据权利要求1所述的无人投送料架,其特征在于,所述取料单元包括固定部以及取料部,所述固定部用于对固定所述挂钩的位置,所述取料部用于将相应的所述挂钩上的所述零件夹取。

3.根据权利要求2所述的无人投送料架,其特征在于,所述取料部包括第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、第一定位件、第二定位件以及夹持件,其中:

4.根据权利要求2所述的无人投送料架,其特征在于,所述固定部包括第一气缸、第二气缸、第一固定座以及第二固定座,其中:

5.根据权利要求1所述的无人投送...

【技术特征摘要】

1.一种无人投送料架,其特征在于,包括第一料框、第二料框、挂钩以及送料导轨,其中:

2.根据权利要求1所述的无人投送料架,其特征在于,所述取料单元包括固定部以及取料部,所述固定部用于对固定所述挂钩的位置,所述取料部用于将相应的所述挂钩上的所述零件夹取。

3.根据权利要求2所述的无人投送料架,其特征在于,所述取料部包括第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、第一定位件、第二定位件以及夹持件,其中:

4.根据权利要求2所述的无人投送料架,其特征在于,所述固定部包括第一气缸、第二气缸、第一固定座以及第二固定座,其中:

5.根据权利要求1所述的无人投送料架,其特征在于,所述送料导轨包括第一导向段、第二导向段以及第三导向段,其中:

6.根据权利要求5所述的无人投送料架,其特征在于,所述第一导向段的第二端与所述第二导向段的第一端的连接处以及...

【专利技术属性】
技术研发人员:张涛彭羿陈周生杨旭磊李交友
申请(专利权)人:上汽通用五菱汽车股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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