【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及零件输送,特别是一种无人投送料架。
技术介绍
1、现在自动化线主线的上件方式现在一般采用精确料架+抓手+docking的形式,精确料架用来输送零件到线旁,抓手负责抓取零件和对零件进行定位,docking负责对抓手的定位。现在使用的精确料架形式分为小车框架和零件定位夹具两部分。通过人工将零件从普通料框中取出翻包到精确料架,每个料架存放6-8件零件,零件翻包是料架要从工位中推出,单个上件工位至少需要两个料架配合使用,这种精确料架存在的问题在于:1、现有精确料架由于装件数量太少无法实现集中翻包,主线无人化上件的工艺需求;2、现有精确料架零件定位夹具针对车型专门设计,无法实现多车型零件的柔性共用;3、由于无法实现柔性及装件数量过少,每个车型都需要多个料架,需要大量的存放场地。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种无人投送料架,以解决目前利用精确料架输送零件时的问题,提供一种通用性高、输送精度以及对接精度高的送料架。
2、本专利技术提供了一种无人投送料架,包括第一料
...【技术保护点】
1.一种无人投送料架,其特征在于,包括第一料框、第二料框、挂钩以及送料导轨,其中:
2.根据权利要求1所述的无人投送料架,其特征在于,所述取料单元包括固定部以及取料部,所述固定部用于对固定所述挂钩的位置,所述取料部用于将相应的所述挂钩上的所述零件夹取。
3.根据权利要求2所述的无人投送料架,其特征在于,所述取料部包括第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、第一定位件、第二定位件以及夹持件,其中:
4.根据权利要求2所述的无人投送料架,其特征在于,所述固定部包括第一气缸、第二气缸、第一固定座以及第二固定座,其中:
5.根据权利
...【技术特征摘要】
1.一种无人投送料架,其特征在于,包括第一料框、第二料框、挂钩以及送料导轨,其中:
2.根据权利要求1所述的无人投送料架,其特征在于,所述取料单元包括固定部以及取料部,所述固定部用于对固定所述挂钩的位置,所述取料部用于将相应的所述挂钩上的所述零件夹取。
3.根据权利要求2所述的无人投送料架,其特征在于,所述取料部包括第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、第一定位件、第二定位件以及夹持件,其中:
4.根据权利要求2所述的无人投送料架,其特征在于,所述固定部包括第一气缸、第二气缸、第一固定座以及第二固定座,其中:
5.根据权利要求1所述的无人投送料架,其特征在于,所述送料导轨包括第一导向段、第二导向段以及第三导向段,其中:
6.根据权利要求5所述的无人投送料架,其特征在于,所述第一导向段的第二端与所述第二导向段的第一端的连接处以及...
【专利技术属性】
技术研发人员:张涛,彭羿,陈周生,杨旭磊,李交友,
申请(专利权)人:上汽通用五菱汽车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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