【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水声测距，具体涉及一种水声测距系统时钟同步及脉冲控制信号产生方法。
技术介绍
1、中长距离测量一般使用时间和速度间接计算距离，即tof（time of flight）方法，在空中测距一般使用电磁波。电磁波在水中衰减，并且水中干扰信号较多，因此在水下利用声波进行测距。声波由水声测距机设备产生，水声机设备a发射声波并开始计时，水声机设备b收到信号后立刻产生回波并发射，水声机设备a收到回波后由计时器得出双程时间差，经过硬件延时改正、声速改正后计算距离。由多个水声机设备a构成阵列对水声机设备b设备进行测距，还可以对水声机设备b设备进行定位，即超短基线水下定位技术（usbl）。此类水声机设备b一般安装在水下（潜航器，蛙人等）和母船（水声机设备a）之间，用于水下设备定位。但现有系统由于水声机设备a和水声机设备b时间不同步，因此通过单程时间差进行距离计算难以实现。从而使用usbl在定位时一般水下设备并不知道自己的位置，只有通过母船水声机设备a阵列才可以求出，如cn102608640a，基于gnss卫星的水下航行器定位方法及系统。这不利于...
【技术保护点】
1.一种水声测距系统，包括多个测距设备，其特征在于，所述测距设备包括控制器、时钟同步模块、脉冲生成模块和水声机，多个测距设备之间通信连接，多个测距设备通信连接有上位机；
2.根据权利要求1的一种水声测距系统，其特征在于，测距参数配置包括测距设备个数、水声机收发控制信息顺序、水声机收发控制信号的时间间隔和时钟同步参数。
3.一种水声测距系统时钟同步及脉冲控制信号产生方法，其特征在于，包括：
4.根据权利要求3的一种水声测距系统时钟同步及脉冲控制信号产生方法，其特征在于，步骤2时钟驯服包括时钟频率同步和时钟相位同步，时钟同步及时间信息生...
【技术特征摘要】
1.一种水声测距系统，包括多个测距设备，其特征在于，所述测距设备包括控制器、时钟同步模块、脉冲生成模块和水声机，多个测距设备之间通信连接，多个测距设备通信连接有上位机；
2.根据权利要求1的一种水声测距系统，其特征在于，测距参数配置包括测距设备个数、水声机收发控制信息顺序、水声机收发控制信号的时间间隔和时钟同步参数。
3.一种水声测距系统时钟同步及脉冲控制信号产生方法，其特征在于，包括：
4.根据权利要求3的一种水声测距系统时钟同步及脉冲控制信号产生方法，其特征在于，步骤2时钟驯服包括时钟频率同步和时钟相位同步，时钟同步及时间信息生成单元根据驯服后的时钟频率和时钟相位在整秒时产生秒脉冲信号。
5.根据权利要求3的一种水声测距系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，向民志，范昊鹏，李林阳，马洪磊，李新星，王敏，
申请(专利权)人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学，
类型：发明
国别省市：
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