【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化焊接，具体为一种自动球面电极帽研磨设备。
技术介绍
1、汽车和机车制造等领域中，常用的电阻点焊设备将被焊工件压紧于两电极之间，并通以电流，利用电流流经工件接触面及邻近区域产生的电阻热将其加热到熔化或塑性状态，使之形成金属结合的一种方法。随着汽车和机车的车身轻量化需求日益加强，现在被焊接材料由钢板更换为铝板后，原先使用的电极帽使用寿命变短至少70％，修磨的频次变高，铝板上焊接的焊点外观突起或塌陷等问题。
2、经过研究验证，常规格球面电极帽在焊接零件时容易挤压铝件，铝件融化后的液体粘连在铜电极帽锥面上，常规修磨使用切削方式，切屑量大，使电极帽使用寿命减短。
3、现新型修磨方式，使用研磨的方式对电极帽进行修磨，去除电极帽表面脆性金属间化合物如铝合金点焊产生的导电性较差的al2cu和al4cu9，把电极帽表面修磨成球面，表面纹理交错，具有一点粗糙量，提高电阻点焊上下电极帽挤压接触后的接触电阻，提升球面电极帽的焊接性能，延缓连续点焊时电极帽点蚀污染速度，减少电极帽修磨频率，增加使用寿命。特定的表面纹理焊接过程中可以刺穿铝件氧化层，又可以减少电极帽每次修磨时的修模量。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种自动球面电极帽研磨设备，目的是解决上述问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种自动球面电极帽研磨设备，包括支架，所述支架的上端安装有调节组件，调节组件的输出端安装有打磨盘，调节组
4、优选的，所述调节组件还包括x轴组件、z轴组件、y轴组件和r轴组件，对打磨盘关于z轴、y轴和r轴的旋转，以及x轴的移动。
5、优选的，所述x轴组件还包括固定连接于支架上端的直线模组，直线模组的上端安装有第一螺钉和第一限位板，起到限位效果；
6、所述第一齿条安装在第一安装板的上端，起到定位效果。
7、优选的，所述z轴组件还包括安装在x轴组件上侧的第二安装板，第二安装板的内部安装有第二安装板，第二安装板的上侧转动连接有调整板，调整板的上端安装有第一电机，第一电机的输出轴连接有第一齿轮，且第一齿轮与第一齿条啮合连接。
8、优选的，所述第一定位轮的数量为四组，所述第一定位轮与第一齿条呈贴合设置。
9、优选的，所述y轴组件还包括固定连接于第二安装板后端的l座，l座的后端固定连接有第三安装板，第三安装板的上端固定连接有第二螺钉，第二螺钉的下方安装有第二限位板，通过第二螺钉和第二限位板起到限位作用；
10、所述第三安装板上靠近l座的一端固定连接有第二定位轮，第二定位轮设置为四组，每两组第二定位轮之间安装有限位块，第三安装板的后端安装有有第二电机，第二电机的输出轴连接有第二齿轮。
11、优选的，所述r轴组件还包括安装在四组第二定位轮之间的第二齿条，第二齿条的外端固定连接第三齿轮，第三齿轮上远离y轴组件的一端固定连接有连接件，连接件上远离y轴组件的一侧安装有支撑轴；
12、所述支撑轴设置为两组，两组支撑轴均贯穿于连接板的内部，连接板与支撑轴滑动连接，支撑轴的外侧套接有弹簧，且弹簧位于连接板的内部，连接板的内部安装有第三电机，第三电机的输出端连接有打磨盘。
13、优选的，所述打磨盘为金刚砂打磨片，通过打磨盘进行研磨作业。
14、优选的，所述第二齿轮与第二齿条啮合连接，第二齿条位于四组第二定位轮之间，并与第二定位轮呈贴合设置。
15、优选的，所述限位块设置为两组，两组限位块之间滑动连接有第二齿条，起到对第二齿条的限位效果。
16、与现有技术相比，本专利技术具备以下有益效果：
17、本专利技术提供的一种自动球面电极帽研磨设备，通过调节四轴进行组合运动带动金刚砂打磨片形成各种姿态，实现焊枪球面电极帽的磨削工艺。通过自主开发的虚拟旋转机构改变金刚砂打磨片的工作角度，xyz三轴联动实现任意弧度曲线的切换，从而对球面电极帽的磨削工作。
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1.一种自动球面电极帽研磨设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动球面电极帽研磨设备，其特征在于，所述调节组件还包括X轴组件(400)、Z轴组件(300)、Y轴组件(200)和R轴组件(100)，对打磨盘(500)关于Z轴、Y轴和R轴的旋转，以及X轴的移动。
3.根据权利要求2所述的一种自动球面电极帽研磨设备，其特征在于，所述X轴组件(400)还包括固定连接于支架(000)上端的直线模组(401)，直线模组(401)的上端安装有第一螺钉(404)和第一限位板(402)，起到限位效果；
4.根据权利要求2所述的一种自动球面电极帽研磨设备，其特征在于，所述Z轴组件(300)还包括安装在X轴组件(400)上侧的第二安装板(301)，第二安装板(301)的内部安装有第二安装板(301)，第二安装板(301)的上侧转动连接有调整板(302)，调整板(302)的上端安装有第一电机(305)，第一电机(305)的输出轴连接有第一齿轮(304)，且第一齿轮(304)与第一齿条(405)啮合连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动球
6.根据权利要求2所述的一种自动球面电极帽研磨设备，其特征在于，所述Y轴组件(200)还包括固定连接于第二安装板(301)后端的L座(201)，L座(201)的后端固定连接有第三安装板(202)，第三安装板(202)的上端固定连接有第二螺钉(203)，第二螺钉(203)的下方安装有第二限位板(204)，通过第二螺钉(203)和第二限位板(204)起到限位作用；
7.根据权利要求2所述的一种自动球面电极帽研磨设备，其特征在于，所述R轴组件(100)还包括安装在四组第二定位轮(205)之间的第二齿条(105)，第二齿条(105)的外端固定连接第三齿轮(103)，第三齿轮(103)上远离Y轴组件(200)的一端固定连接有连接件(102)，连接件(102)上远离Y轴组件(200)的一侧安装有支撑轴(104)；
8.根据权利要求7所述的一种自动球面电极帽研磨设备，其特征在于，所述打磨盘(500)为金刚砂打磨片，通过打磨盘(500)进行研磨作业。
9.根据权利要求6所述的一种自动球面电极帽研磨设备，其特征在于，所述第二齿轮(208)与第二齿条(105)啮合连接，第二齿条(105)位于四组第二定位轮(205)之间，并与第二定位轮(205)呈贴合设置。
10.根据权利要求6所述的一种自动球面电极帽研磨设备，其特征在于，所述限位块(206)设置为两组，两组限位块(206)之间滑动连接有第二齿条(105)，起到对第二齿条(105)的限位效果。
...【技术特征摘要】
1.一种自动球面电极帽研磨设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动球面电极帽研磨设备，其特征在于，所述调节组件还包括x轴组件(400)、z轴组件(300)、y轴组件(200)和r轴组件(100)，对打磨盘(500)关于z轴、y轴和r轴的旋转，以及x轴的移动。
3.根据权利要求2所述的一种自动球面电极帽研磨设备，其特征在于，所述x轴组件(400)还包括固定连接于支架(000)上端的直线模组(401)，直线模组(401)的上端安装有第一螺钉(404)和第一限位板(402)，起到限位效果；
4.根据权利要求2所述的一种自动球面电极帽研磨设备，其特征在于，所述z轴组件(300)还包括安装在x轴组件(400)上侧的第二安装板(301)，第二安装板(301)的内部安装有第二安装板(301)，第二安装板(301)的上侧转动连接有调整板(302)，调整板(302)的上端安装有第一电机(305)，第一电机(305)的输出轴连接有第一齿轮(304)，且第一齿轮(304)与第一齿条(405)啮合连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动球面电极帽研磨设备，其特征在于，所述第一定位轮(303)的数量为四组，所述第一定位轮(303)与第一齿条(405)呈贴合设置。
6.根据权利要求2所述的一种自动球面电极帽研磨设备，其特征在于，所述y轴组件(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：李东，孙海涛，郭建华，
申请(专利权)人：武汉汇思创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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