本发明专利技术公开了一种布控球的追踪识别方法、系统、设备和介质，涉及追踪识别技术领域。通过按照位置数据对全部初始布控球进行联网编码操作，生成多个目标布控球。分别将目标布控球采集到的视频流进行特征提取，生成目标布控球对应的特征数据。采用预设算法分别检测特征数据的各特征图像中预设追踪物体的坐标，生成特征图像对应的物体坐标。采用全部物体坐标进行数据关联，生成物体运动轨迹。基于物体运动轨迹和预设布控规则分别调整目标布控球的工作状态，生成追踪识别数据。基于物体运动轨迹和预设布控规则，调整多个目标布控球的工作状态，使目标布控球之间进行联动处理，提高了布控球之间的智能化程度和提高了追踪结果准确度。
1、布控球追踪识别是指布控球通过图像处理和分析技术，对监控区域内的目标进行追踪和识别。在使用布控球对追踪物体进行追踪时，由于追踪物体具有一定的移动能力，进而当追踪物体进行移动时，易导致追踪目标的丢失，从而无法完成目标的追踪，因此需要采用多个布控球配合进行追踪。
2、但现有的布控球追踪识别方法使用多个布控球进行追踪时，由于布控球之间无法完成联动，进而降低了布控球之间的智能性，增加了对追踪物体的追踪难度，且容易出现追踪误差，导致追踪结果准确度低。
1、本专利技术提供了一种布控球的追踪识别方法、系统、设备和介质，解决了现有的布控球追踪识别方法使用多个布控球进行追踪时，由于布控球之间无法完成联动，进而降低了布控球之间的智能性，增加了对追踪物体的追踪难度，且容易出现追踪误差，导致追踪结果准确度低的技术问题。
>7、根据所述物体运动轨迹和预设布控规则分别调整所述目标布控球的工作状态，生成追踪识别数据。8、可选地，所述分别将所述目标布控球采集到的视频流进行特征提取，生成所述目标布控球对应的特征数据的步骤，包括：
9、分别将所述目标布控球采集到的视频流中的每一帧图像进行图像预处理，生成所述目标布控球对应的多张目标预处理图像；
10、分别对所述目标预处理图像进行特征提取，生成物体特征；
11、采用全部所述物体特征，构建所述目标布控球对应的特征数据。
12、可选地，所述分别将所述目标布控球采集到的视频流中的每一帧图像进行图像预处理，生成所述目标布控球对应的多张目标预处理图像的步骤，包括：
13、采用滤波算法分别对所述目标布控球采集到的视频流中的每一帧图像进行滤波处理，生成初始预处理图像；
14、按照预设图像亮度调整所述初始预处理图像的亮度并进行去噪处理，生成中间预处理图像；
15、将所述中间预处理图像进行图像增强处理，生成目标预处理图像。
16、可选地，所述预设算法包括模板匹配算法和haar特征算法；所述采用预设算法分别检测所述特征数据的各特征图像中预设追踪物体的坐标，生成所述特征图像对应的物体坐标的步骤，包括：
17、采用所述haar特征算法分别对所述特征数据的各特征图像进行特征提取，生成多个第一图像特征；
18、采用积分图快速计算各所述第一图像特征的特征值，生成多个初始特征值；
19、采用adaboost算法选取满足预设选取标准的初始特征值，生成多个目标特征值；
20、采用所述目标特征值训练预设初始级联分类器，生成目标级联分类器；
21、采用所述目标级联分类器分别对所述第一图像特征进行滑动窗口目标检测，确定第一目标区域；
22、计算所述模板匹配算法中的模板图像与所述第一目标区域之间每个位置的相似度，生成多个相似度；
23、将满足预设相似度阈值的相似度对应的坐标作为所述特征图像中预设追踪物体的坐标，生成所述特征图像对应的物体坐标。
24、可选地，所述预设算法包括方向梯度直方图算法和卷积神经网络算法；所述采用预设算法分别检测所述特征数据的各特征图像中预设追踪物体的坐标，生成所述特征图像对应的物体坐标的步骤，包括：
25、采用方向梯度直方图算法分别将所述特征数据的各特征图像进行梯度直方图划分，生成多个梯度直方图；
26、采用预设分类器分别对所述梯度直方图进行目标检测，确定第二目标区域；
27、采用所述卷积神经网络算法中的多层卷积层和池化层对所述第二目标区域进行特征提取，生成多个区域特征；
28、将全部所述区域特征输入所述卷积神经网络算法中的全连接层获取所述特征图像中预设追踪物体的坐标，生成所述特征图像对应的物体坐标。
29、可选地，所述预设算法包括所述haar特征算法、所述方向梯度直方图算法和所述卷积神经网络算法；所述采用预设算法分别检测所述特征数据的各特征图像中预设追踪物体的坐标，生成所述特征图像对应的物体坐标的步骤，包括：
30、采用所述haar特征算法分别检测所述特征数据的各特征图像中预设追踪物体对应的区域，生成第三目标区域；
31、采用所述方向梯度直方图算法对所述第三目标区域进行目标检测，确定第四目标区域；
32、采用所述卷积神经网络算法对所述第四目标区域进行预设追踪物体的坐标检测，确定所述特征图像对应的物体坐标。
33、可选地，所述根据所述物体运动轨迹和预设布控规则分别调整所述目标布控球的工作状态，生成追踪识别数据的步骤，包括：
34、当所述物体运动轨迹满足预设布控规则时，触发布控报警，提取所述布控报警对应的目标布控球的坐标和所述预设追踪物体的坐标，生成报警坐标；
35、按照所述报警坐标控制各所述目标布控球的工作状态，生成追踪识别数据。
36、本专利技术还提供了一种布控球的追踪识别系统，包括：
37、目标布控球生成模块，用于获取多个初始布控球的位置数据，按照所述位置数据对全部所述初始布控球进行联网编码操作，生成多个目标布控球；
38、特征数据生成模块，用于分别将所述目标布控球采集到的视频流进行特征提取，生成所述目标布控球对应的特征数据；
39、物体坐标生成模块，用于采用预设算法分别检测所述特征数据的各特征图像中预设追踪物体的坐标，生成所述特征图像对应的物体坐标；
40、物体运动轨迹生成模块，用于采用全部所述物体坐标进行数据关联，生成物体运动轨迹；
41、追踪识别数据生成模块，用于根据所述物体运动轨迹和预设布控规则分别调整所述目标布控球的工作状态，生成追踪识别数据。
42、本专利技术还提供了一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行实现如上述任一项布控球的追踪识别方法的步骤。
43、本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如上述任一项布控球的追踪识别方法。
44、从以上技术方案可以看出，本专利技术具有以下优点：
45、本专利技术通过获取多个初始布控球的位置数据，按照位置数据对全部初始布控球进行联网编码本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种布控球的追踪识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的布控球的追踪识别方法，其特征在于，所述分别将所述目标布控球采集到的视频流进行特征提取，生成所述目标布控球对应的特征数据的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的布控球的追踪识别方法，其特征在于，所述分别将所述目标布控球采集到的视频流中的每一帧图像进行图像预处理，生成所述目标布控球对应的多张目标预处理图像的步骤，包括：
4.根据权利要求1所述的布控球的追踪识别方法，其特征在于，所述预设算法包括模板匹配算法和HAAR特征算法；所述采用预设算法分别检测所述特征数据的各特征图像中预设追踪物体的坐标，生成所述特征图像对应的物体坐标的步骤，包括：
5.根据权利要求4所述的布控球的追踪识别方法，其特征在于，所述预设算法包括方向梯度直方图算法和卷积神经网络算法；所述采用预设算法分别检测所述特征数据的各特征图像中预设追踪物体的坐标，生成所述特征图像对应的物体坐标的步骤，包括：
6.根据权利要求5所述的布控球的追踪识别方法，其特征在于，所述预设算法包括所述HAAR特征算法、所述方向梯度直方图算法和所述卷积神经网络算法；所述采用预设算法分别检测所述特征数据的各特征图像中预设追踪物体的坐标，生成所述特征图像对应的物体坐标的步骤，包括：
7.根据权利要求1所述的布控球的追踪识别方法，其特征在于，所述根据所述物体运动轨迹和预设布控规则分别调整所述目标布控球的工作状态，生成追踪识别数据的步骤，包括：
8.一种布控球的追踪识别系统，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7任一项所述的布控球的追踪识别方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1至7任一项所述的布控球的追踪识别方法。
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【技术特征摘要】
1.一种布控球的追踪识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的布控球的追踪识别方法，其特征在于，所述分别将所述目标布控球采集到的视频流进行特征提取，生成所述目标布控球对应的特征数据的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的布控球的追踪识别方法，其特征在于，所述分别将所述目标布控球采集到的视频流中的每一帧图像进行图像预处理，生成所述目标布控球对应的多张目标预处理图像的步骤，包括：
4.根据权利要求1所述的布控球的追踪识别方法，其特征在于，所述预设算法包括模板匹配算法和haar特征算法；所述采用预设算法分别检测所述特征数据的各特征图像中预设追踪物体的坐标，生成所述特征图像对应的物体坐标的步骤，包括：
5.根据权利要求4所述的布控球的追踪识别方法，其特征在于，所述预设算法包括方向梯度直方图算法和卷积神经网络算法；所述采用预设算法分别检测所述特征数据的各特征图像中预设追踪物体的坐标，生成所述特征图像对应的物体坐标的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘磊，李耀辉，刘文韬，吴金珠，高杨，罗其锋，梁志祥，李呈军，毛焱，高晓岚，樊志伟，蒋朝阳，林自强，张伯桐，李嘉俊，陈英杰，谭莹莹，刘国徽，李航，产启中，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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