【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于挖掘机施工，具体为一种基于高精度定位的挖掘机引导控制系统。
技术介绍
1、现有的挖掘机在进行使用时未进行设置一套完整的施工引导控制系统，使得其每次施工时精准度差异化较大，无法满足正常使用时所需，使得实际操作下来，精度差、安全性能低、占用大量设备与人工进行后期维护，使得整体工作效率低下，因此本专利技术需要设计一种基于高精度定位的挖掘机引导控制系统来解决上述出现的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于高精度定位的挖掘机引导控制系统，解决了
技术介绍
中提到的现有的挖掘机在进行使用时未进行设置一套完整的施工引导控制系统，使得其每次施工时精准度差异化较大，无法满足正常使用时所需，使得实际操作下来，精度差、安全性能低、占用大量设备与人工进行后期维护，使得整体工作效率低下的问题。
2、为了解决上述问题，本专利技术提供了一种技术方案：
3、一种基于高精度定位的挖掘机引导控制系统，包括主控终端、接收端口、电源端口和定位终端，所述主控终端、接收端口、电源端口和定位终端通过互联网保持实时数据互通，所述主控终端通过开启电源端口后连接接收端口访问定位终端进入系统界面，所述定位终端的输出端与接收端口的输入端电性连接，所述接收端口的输入端与主控终端的输入端电性连接，所述电源终端的输出端与主控终端的输入端电性连接，所述主控终端的输出端与接收端口、电源端口和定位终端的输入端均电性连接。
4、其中，所述主控终端包括主控箱，用于接收
5、所述接收端口包括接收机，用于接收所述定位终端发送的定位信息技术，并用于向所述主控终端发送相应的定位信息技术；
6、所述电源端口包括电源模块，用于接收人工手动输入的启动指令，并用于向所述主控终端进行指令发送，进行启动，同时还用于实时监控所述主控终端、所述接收端口和所述定位终端的电量分布情况；
7、所述定位终端包括倾角传感器，通过高精度卫星定位技术和传感器技术进行实时计算出挖掘机铲斗斗尖的三维坐标，并将坐标信息实时传输到所述主控终端内部，所述倾角传感器的数量为四个，分别安装在车身、大臂、小臂和摇杆位置；
8、所述主控箱通过开启电源模块后连接接收机访问倾角传感器进入系统界面。
9、其中，所述主控终端还包括分析单元、显示单元和备用单元，所述分析单元的输出端与所述显示单元的输入端电性连接，所述显示单元的输出端电性连接有显示设备的输入端，所述备用单元与所述主控终端双向电性连接。
10、其中，所述分析单元用于接收所述接收端口发送的指令，所述分析单元包括车载控制器，通过车载控制器中的电子设计图纸进行计算对比，用向所述显示单元发送完成对比的数据；
11、所述显示单元用于接收所述分析单元发送的对比数据，并通过显示设备以图形、数值和光靶指示方式引导操作手精确施工，引导挖掘施工；
12、所述备用单元用于当所述电源模块出现异常时进行紧急启动。
13、其中，所述引导控制系统还包括主机、天线主体和吸盘天线，所述接收机和所述主控箱的输出端均与主机的输入端电性连接，所述主机的输出端与所述天线主体的输入端电性连接，所述主机的输出端与所述吸盘天线的输入端电性连接，所述天线主体的数量为两个。
14、其中，所述接收端口还包括筛分单元、接收单元和备份单元，所述接收单元的输出端与所述备份单元的输入端电性连接，所述备份单元的输出端与所述筛分单元的输入端的电性连接，所述筛分单元的输出端与所述主控终端的输入端电性连接。
15、其中，所述筛分单元用于接收所述备份单元发送的高精度卫星定位技术和传感器技术，用于信息筛分，还用于向所述主控终端发送相应的指令；
16、所述接收单元用于接收所述定位终端发送的高精度卫星定位技术和传感器技术，并用于向所述备份单元发送相应的指令；
17、所述备份单元用于接收所述接收单元发送的高精度卫星定位技术和传感器技术，进行后台备份，并用于向所述筛分单元发送相应的指令。
18、其中，所述定位终端还包括gps定位单元、构建单元、计算单元和发送单元，所述gps定位单元的输出端与所述构建单元的输入端电性连接，所述构建单元的输出端与所述计算单元的输入端电性连接，所述计算单元的输出端与所述发送单元的输入端电性连接，所述发送单元的输出端与所述接收端口的输入端电性连接。
19、其中，所述gps定位单元通过高精度卫星定位技术和传感器技术用于实时定位，还用于向所述构建单元发送相应的指令；
20、所述构建单元用于接收所述gps定位单元发送的实时定位信息和其他数据，进行相应坐标系构建，通过机械数学模型，还用于向所述计算单元发送相应的数学模型；
21、所述计算单元用于接收所述构建单元发送的数学模型，实时计算出挖掘机铲斗斗尖三维坐标，还用于向所述发送单元进行发送指令；
22、所述发送单元用于接收所述计算单元发送的指令，还用于向所述接收端口发送相应的指令。
23、其中，所述主机的外侧安装有控制开关，所述主机、天线、接收机、车载控制器、主控箱、显示设备、电源模块和倾角传感器均与控制开关电性连接。
24、本专利技术的有益效果是：本专利技术通过设置主控终端、接收端口、电源端口和定位终端配合使用，通过采集处理高精度卫星定位技术和传感器技术构建机械数学模型，实时计算出挖掘机铲斗斗尖三维坐标，并根据车载控制器中的电子设计图纸进行计算对比，计算出当前施工面与设计面的高差，并以图形、数值和光靶指示方式引导操作手精确施工，引导挖掘施工，适用于开挖精度要求高、安全性要求高、造型复杂、水下不可见工程，提高了整体的适用范围，满足了使用时所需。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于高精度定位的挖掘机引导控制系统，其特征在于，包括主控终端、接收端口、电源端口和定位终端，所述主控终端、接收端口、电源端口和定位终端通过互联网保持实时数据互通，所述主控终端通过开启电源端口后连接接收端口访问定位终端进入系统界面，所述定位终端的输出端与接收端口的输入端电性连接，所述接收端口的输入端与主控终端的输入端电性连接，所述电源终端的输出端与主控终端的输入端电性连接，所述主控终端的输出端与接收端口、电源端口和定位终端的输入端均电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于高精度定位的挖掘机引导控制系统，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的一种基于高精度定位的挖掘机引导控制系统，其特征在于，所述主控终端还包括分析单元、显示单元和备用单元，所述分析单元的输出端与所述显示单元的输入端电性连接，所述显示单元的输出端电性连接有显示设备的输入端，所述备用单元与所述主控终端双向电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于高精度定位的挖掘机引导控制系统，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的一种基于高精度定位的挖掘机引导控制系统，其特征
6.根据权利要求1所述的一种基于高精度定位的挖掘机引导控制系统，其特征在于，所述接收端口还包括筛分单元、接收单元和备份单元，所述接收单元的输出端与所述备份单元的输入端电性连接，所述备份单元的输出端与所述筛分单元的输入端的电性连接，所述筛分单元的输出端与所述主控终端的输入端电性连接。
7.根据权利要求6所述的一种基于高精度定位的挖掘机引导控制系统，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的一种基于高精度定位的挖掘机引导控制系统，其特征在于，所述定位终端还包括GPS定位单元、构建单元、计算单元和发送单元，所述GPS定位单元的输出端与所述构建单元的输入端电性连接，所述构建单元的输出端与所述计算单元的输入端电性连接，所述计算单元的输出端与所述发送单元的输入端电性连接，所述发送单元的输出端与所述接收端口的输入端电性连接。
9.根据权利要求8所述的一种基于高精度定位的挖掘机引导控制系统，其特征在于，
10.根据权利要求5所述的一种基于高精度定位的挖掘机引导控制系统，其特征在于，所述主机的外侧安装有控制开关，所述主机、天线、接收机、车载控制器、主控箱、显示设备、电源模块和倾角传感器均与控制开关电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种基于高精度定位的挖掘机引导控制系统，其特征在于，包括主控终端、接收端口、电源端口和定位终端，所述主控终端、接收端口、电源端口和定位终端通过互联网保持实时数据互通，所述主控终端通过开启电源端口后连接接收端口访问定位终端进入系统界面，所述定位终端的输出端与接收端口的输入端电性连接，所述接收端口的输入端与主控终端的输入端电性连接，所述电源终端的输出端与主控终端的输入端电性连接，所述主控终端的输出端与接收端口、电源端口和定位终端的输入端均电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于高精度定位的挖掘机引导控制系统，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的一种基于高精度定位的挖掘机引导控制系统，其特征在于，所述主控终端还包括分析单元、显示单元和备用单元，所述分析单元的输出端与所述显示单元的输入端电性连接，所述显示单元的输出端电性连接有显示设备的输入端，所述备用单元与所述主控终端双向电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于高精度定位的挖掘机引导控制系统，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的一种基于高精度定位的挖掘机引导控制系统，其特征在于，所述引导控制系统还包括主机、天线主体和吸盘天线，所述接收机和所述主控箱的输出端均与主机的输入端电性连接，所述主机的输出端与所述天线主体的输入端电...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄宗安，徐世俊，丁伟，刘铮，张荣柱，郑志强，周涛，方宇，
申请(专利权)人：安徽建工路港建设集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。