一种多波束测深系统换能器高程实时改正系统技术方案

本发明专利技术公开了一种多波束测深系统换能器高程实时改正系统，包括验潮站系统、数据传输系统以及搭载在测量船上的测量船压力传感器，测量船压力传感器设置在多波束换能器上，验潮站系统包括桩基式出水平台、平台压力传感器以及设置在桩基式出水平台上的气压传感器，平台压力传感器入水深度不小于5米，采用钢链条悬挂在桩基式出水平台上，平台压力传感器、气压传感器和测量船压力传感器的测量数据传输至计算机，计算机计算多波束换能器在水下的实时高程。本发明专利技术利用平均海平面实现两个压力传感器之间高程的传递，实时得到换能器的高程改正数，减小吃水测定不准确带来的水深测量误差，免去数据处理潮位改正的步骤，提高了水下地形测量的精度和效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及沉管隧道基槽整平施工，特别是一种多波束测深系统换能器高程实时改正系统。

技术介绍

1、在沉管隧道基槽整平施工中，基槽水下地形的测量通常采用多波束测深系统进行，通过水深测量来得到整平后的基槽底面标高。基槽整平施工通常工期紧、窗口期短、多工序交叉衔接，尤其是在受边坡塌方、大径流、台风等因素影响而导致基槽回淤情况下，需要多波束测量迅速完成并提交测量成果。采用多波束测量时，海底高程由两部分组成，换能器以下部分由多波束测量得到，换能器以上部分通常是人工设定的吃水深度，一般采用目测方式，受涌浪影响精度较差。此外，数据采集完成后，还需要潮位改正、声速改正等数据处理，耗时较长。综上所述，传统的多波束测量方法难以满足沉管隧道基槽整平施工中的高精度和高效率要求。

2、为了减小吃水测定不准确带来的水深测量误差，免去数据处理潮位改正的步骤，提高测量的精度和效率，需要一种换能器高程实时改正系统。

技术实现思路

1、本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种多波束测深系统换能器高程实时改正系统，可以实时本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多波束测深系统换能器高程实时改正系统，所述多波束测深系统包括安装在测量船上的GNSS定位仪、多波束甲板单元、多波束换能器、姿态传感器、表面声速计和计算机，

2.根据权利要求1所述的多波束测深系统换能器高程实时改正系统，其特征在于，所述平台压力传感器和所述测量船压力传感器深度测量计算采用不同的消波算法，所述平台压力传感器的深度测量计算采用滑动平均算法，将滑动平均值作为深度测量计算值；所述测量船压力传感器深度测量计算进行消波处理，将计算值加上船舶升沉值He，船舶升沉值He采用姿态传感器在测量船上测得；所述多波束换能器在水下的实时高程HT的计算公式精确为：。

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【技术特征摘要】

1.一种多波束测深系统换能器高程实时改正系统，所述多波束测深系统包括安装在测量船上的gnss定位仪、多波束甲板单元、多波束换能器、姿态传感器、表面声速计和计算机，

2.根据权利要求1所述的多波束测深系统换能器高程实时改正系统，其特征在于，所述平台压力传感器和所述测量船压力传感器深度测量计算采用不同的消波算法，所述平台压力传感器的深度测量计算采用滑动平均算法，将滑动平均值作为深度测量计算值；所述测量船压力传感器深度测量计算进行消波处理，将计算值加上船舶升沉值he，船舶升沉值he采用姿态传感器在测量船上测得；所述多波束换能器在水下的实时高程ht的计算公式精确为：。

3.根据权利要求1所述的多波束测深系统换能器高程实时改正系统，其特征在于，所述平台压力传感器和所述测量船压力传感器深度...

【专利技术属性】
技术研发人员：童仁平，王晓进，杨鲲，李含广，孟范伟，王文杰，王崇明，库安邦，东旭华，马深，历昌，王永强，隋海琛，
申请(专利权)人：交通运输部天津水运工程科学研究所，
类型：发明
国别省市：