【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及扫描打印，尤其是涉及基于扫描枪终端的扫描打印系统及控制方法。
技术介绍
1、扫描打印系统的重要应用场景在于智能仓储的入库环节，工作人员通过扫描枪扫描读取货物的条形码信息，再根据扫描后的信息录入数量和入库编号等，打印出入库单贴在要入库的货物上，实现智能仓储管理。
2、公开号为cn113971451a的中国专利技术专利公开了一种电商物流仓储分配方法，包括如下步骤：s1、分拣带划分不同颜色的区块，预设并存储区块颜色-货物信息-子库之间的绑定关系；s2、扫描获取当前货物的所述货物信息，根据区块颜色-货物信息的绑定关系分配所述货物至相应颜色的区块，并随分拣带开始传送；s3、机械手无线获取区块颜色-子库的绑定关系，在分拣带传送过程中识别位于其目标范围内的区块颜色并将所述货物拣选至对应的子库。
3、其中扫描获取当前货物的所述货物信息一般采用传统的扫描枪终端实现，传统的扫描枪终端一般只能扫描条形码等记录的信息，对于一些临时入库并无条形码的货物在入库时变得很繁琐，因为货物的信息完全需要依靠工作人员的手工录入，且录入的信息较为主观，在强度较高的智能仓储入库环节出现录入偏差的概率较大。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术提供基于扫描枪终端的扫描打印系统及控制方法。采用如下的技术方案：
2、基于扫描枪终端的扫描打印系统，包括多个自动扫描枪终端、无线通信模块和打印终端，多个自动扫描枪终端用于扫描多条输送带上输送待入库货物的条码数据和六面数据，
3、通过采用上述技术方案，整个扫描打印系统的设计采用自动扫码的结构设计，待入库货物在输送带上输送，若待入库货物上存在条形码等可以扫码的标签，当到达扫描检测工位时，下方条码扫描模块可以首先进行扫码，由于输送带的输送带面采用透明材质制作，因此下方条码扫描模块可以透过输送带上表面进行扫码，若扫码成功则可以直接通过无线通信模块传输给打印终端，无线通信模块可以是厂区内的无线局域网，也可以是4g/5g无线传输模块，打印终端根据扫码信息直接生产入库单并打印，工作人员将入库单贴在待入库货物上即可；
4、若下方条码扫描模块无法完成扫码，则启动上方条码及视觉扫描模块，伸缩机构启动将扫描罩向下驱动，上方条码及视觉扫描模块可以先进行扫码，若扫码成功则进行传输打印，若扫码不成功，当伸缩机构完全伸出将扫描罩完全罩住待入库货物上方时，上方条码及视觉扫描模块可以进行视觉扫描，视觉扫描可以获得待入库货物的外形尺寸、颜色、文字信息等通过与数据库内的数据对比可以得到待入库货物的信息，将这些信息传输给打印终端，同样可以实现自动打印入库单。
5、可以实现免录入的自动化入库单的打印，且能对于无标签待入库货物可以自动识别货物信息，大幅减少入库人员的工作量，且能大幅减小录入过程导致的信息错误率。
6、可选的，上方条码及视觉扫描模块包括顶面扫码枪、顶面视觉相机、四个侧面扫码枪和四个侧面视觉相机，所述顶面扫码枪和顶面视觉相机的壳体分别可拆卸安装在扫描罩顶面内壁上，且扫描头和摄像头向下，四个侧面扫码枪和四个侧面视觉相机的壳体分别可拆卸安装在扫描罩的四个侧面内壁上，且扫描头和摄像头向内，顶面扫码枪、顶面视觉相机、四个侧面扫码枪和四个侧面视觉相机分别与扫描数据处理模块通信连接。
7、通过采用上述技术方案，上方条码及视觉扫描模块分为两块，一是顶面扫码枪和四个侧面扫码枪，另一是顶面视觉相机和四个侧面视觉相机，均可分别控制，顶面扫码枪和四个侧面扫码枪可以实现对待入库货物上表面和四个侧面上电子标签的扫码识别，若识别不成功可以通过顶面视觉相机和四个侧面视觉相机来获取顶面和四个侧面的视觉画面，从而为后续视觉分析待入库货物的信息提供数据。
8、可选的，下方条码扫描模块包括安装座和多个下方扫码枪，所述安装座通过支架安装在横向轨道和输送带交汇处，多个下方扫码枪分别安装在安装座上表面，且扫描头向上，多个下方扫码枪分别与扫描数据处理模块通信连接。
9、通过采用上述技术方案，下方条码扫描模块设计成不可移动的模式，对于一些体积大的待入库货物，单个的下方扫码枪不一定能够实现扫码识别，因此下方条码扫描模块采用多个下方扫码枪的布置。
10、可选的，伸缩机构是电动伸缩杆。
11、通过采用上述技术方案，电动伸缩杆可以更好地控制行程。
12、可选的，还包括扫码控制器7，所述扫码控制器7包括多个位置传感器、主控芯片和多个输送带重启按钮，多个位置传感器分别通过支架安装在输送带的一侧，用于检测待入库货物的位置，并分别与主控芯片通信连接，所述主控芯片分别与横向移动装置、伸缩机构、上方条码及视觉扫描模块和下方条码扫描模块通信连接，多个输送带重启按钮分别安装在多个位置传感器的一侧，并分别与主控芯片通信连接。
13、通过采用上述技术方案，位置传感器可以检测待入库货物的位置，为主控芯片控制不同执行器提供信号，而当完成扫描打印入库单，工作人员将入库单粘贴在待入库货物上后，可以通过按下输送带重启按钮重启输送带。
14、可选的，扫描数据处理模块包括数据输入模块、视觉分析芯片、数据分析处理芯片、存储器和数据输出模块，所述数据输入模块的数据输入端分别与顶面扫码枪、顶面视觉相机、四个侧面扫码枪、四个侧面视觉相机和多个下方扫码枪通信连接，数据输出端分别与视觉分析芯片和数据分析处理芯片通信连接，所述视觉分析芯片和数据分析处理芯片分别通过数据输出模块与打印终端通信连接，并分别与存储器通信连接。
15、可选的，存储器内存储货物视觉数据库，货物视觉数据库包括货物六个面的视觉画面数据。
16、通过采用上述技术方案，数据输入模块可以汇集不同的数据，而将数据分类后转发给视觉分析芯片和数据分析处理芯片，对于直接扫码数据可以处理后通过数据输出模块转发给打印终端，而对于视觉数据，需要与存储器内存储的货物视觉数据库进行对比，基于对比结果获得待入库货物的信息数据，再经过数据分析处理芯片处理生成入库单数据后，通过给数据输出模块转发给打印终端。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.基于扫描枪终端的扫描打印系统，其特征在于：包括多个自动扫描枪终端、无线通信模块(103)和打印终端(100)，多个自动扫描枪终端用于扫描多条输送带(101)上输送待入库货物(102)的条码数据和六面数据，所述自动扫描枪终端包括横向移动装置(1)、伸缩机构(6)、扫描罩(2)、上方条码及视觉扫描模块、下方条码扫描模块(4)和扫描数据处理模块(5)，所述横向移动装置(1)设有横向轨道(11)和多个滑块(12)，横向轨道(11)通过支架安装在多条输送带(101)上方，且当待入库货物(102)位于横向移动装置(1)的正下方时，自动扫描枪终端进行扫描，所述伸缩机构(6)安装在滑块(12)的下表面，并跟随滑块(12)横向移动，所述扫描罩(2)的顶面可拆卸安装在伸缩机构(6)的伸缩部，并跟随伸缩部上下移动，上方条码及视觉扫描模块安装在扫描罩(2)的内壁上，用于扫描待入库货物(102)的上表面和侧方四面的条码数据和视觉数据，多条输送带(101)的输送带面采用透明材质制作，所述下方条码扫描模块(4)通过支架安装在横向轨道(11)和输送带(101)交汇处，并位于输送带(101)上输送面的下方，用
2.根据权利要求1所述的基于扫描枪终端的扫描打印系统，其特征在于：上方条码及视觉扫描模块包括顶面扫码枪(31)、顶面视觉相机(32)、四个侧面扫码枪(33)和四个侧面视觉相机(34)，所述顶面扫码枪(31)和顶面视觉相机(32)的壳体分别可拆卸安装在扫描罩(2)顶面内壁上，且扫描头和摄像头向下，四个侧面扫码枪(33)和四个侧面视觉相机(34)的壳体分别可拆卸安装在扫描罩(2)的四个侧面内壁上，且扫描头和摄像头向内，顶面扫码枪(31)、顶面视觉相机(32)、四个侧面扫码枪(33)和四个侧面视觉相机(34)分别与扫描数据处理模块(5)通信连接。
3.根据权利要求2所述的基于扫描枪终端的扫描打印系统，其特征在于：下方条码扫描模块(4)包括安装座(41)和多个下方扫码枪(42)，所述安装座(41)通过支架安装在横向轨道(11)和输送带(101)交汇处，多个下方扫码枪(42)分别安装在安装座(41)上表面，且扫描头向上，多个下方扫码枪(42)分别与扫描数据处理模块(5)通信连接。
4.根据权利要求3所述的基于扫描枪终端的扫描打印系统，其特征在于：伸缩机构(6)是电动伸缩杆。
5.根据权利要求4所述的基于扫描枪终端的扫描打印系统，其特征在于：还包括扫码控制器(7)，所述扫码控制器(7)包括多个位置传感器(71)、主控芯片(72)和多个输送带重启按钮(73)，多个位置传感器(71)分别通过支架安装在输送带(101)的一侧，用于检测待入库货物(102)的位置，并分别与主控芯片(72)通信连接，所述主控芯片(72)分别与横向移动装置(1)、伸缩机构(6)、上方条码及视觉扫描模块和下方条码扫描模块(4)通信连接，多个输送带重启按钮(73)分别安装在多个位置传感器(71)的一侧，并分别与主控芯片(72)通信连接。
6.根据权利要求5所述的基于扫描枪终端的扫描打印系统，其特征在于：扫描数据处理模块(5)包括数据输入模块(51)、视觉分析芯片(52)、数据分析处理芯片(53)、存储器(54)和数据输出模块(55)，所述数据输入模块(51)的数据输入端分别与顶面扫码枪(31)、顶面视觉相机(32)、四个侧面扫码枪(33)、四个侧面视觉相机(34)和多个下方扫码枪(42)通信连接，数据输出端分别与视觉分析芯片(52)和数据分析处理芯片(53)通信连接，所述视觉分析芯片(52)和数据分析处理芯片(53)分别通过数据输出模块(55)与打印终端(100)通信连接，并分别与存储器(54)通信连接。
7.根据权利要求6所述的基于扫描枪终端的扫描打印系统，其特征在于：存储器(54)内存储货物视觉数据库，货物视觉数据库包括货物六个面的视觉画面数据。
8.根据权利要求7所述的基于扫描枪终端的扫描打印系统，其特征在于：打印终端(100)包括多台入库单打印机，多台入库单打印机分别安装在多条输送带(101)的一侧。
9.基于扫描枪终端的扫描打印控制方法，其特征在于：采用权利要求8所述的基于扫描枪终端的扫描打印系统对待入库货物(102)进行扫描打印入库单，包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的基于扫描枪终端的扫描打印控制方法，其...
【技术特征摘要】
1.基于扫描枪终端的扫描打印系统，其特征在于：包括多个自动扫描枪终端、无线通信模块(103)和打印终端(100)，多个自动扫描枪终端用于扫描多条输送带(101)上输送待入库货物(102)的条码数据和六面数据，所述自动扫描枪终端包括横向移动装置(1)、伸缩机构(6)、扫描罩(2)、上方条码及视觉扫描模块、下方条码扫描模块(4)和扫描数据处理模块(5)，所述横向移动装置(1)设有横向轨道(11)和多个滑块(12)，横向轨道(11)通过支架安装在多条输送带(101)上方，且当待入库货物(102)位于横向移动装置(1)的正下方时，自动扫描枪终端进行扫描，所述伸缩机构(6)安装在滑块(12)的下表面，并跟随滑块(12)横向移动，所述扫描罩(2)的顶面可拆卸安装在伸缩机构(6)的伸缩部，并跟随伸缩部上下移动，上方条码及视觉扫描模块安装在扫描罩(2)的内壁上，用于扫描待入库货物(102)的上表面和侧方四面的条码数据和视觉数据，多条输送带(101)的输送带面采用透明材质制作，所述下方条码扫描模块(4)通过支架安装在横向轨道(11)和输送带(101)交汇处，并位于输送带(101)上输送面的下方，用于透过输送带(101)上表面扫描待入库货物(102)下面的条形码，所述扫描数据处理模块(5)分别与上方条码及视觉扫描模块和下方条码扫描模块(4)通信连接，并通过无线通信模块(103)与打印终端(100)通信连接，打印终端(100)打印待入库货物(102)的入库单。
2.根据权利要求1所述的基于扫描枪终端的扫描打印系统，其特征在于：上方条码及视觉扫描模块包括顶面扫码枪(31)、顶面视觉相机(32)、四个侧面扫码枪(33)和四个侧面视觉相机(34)，所述顶面扫码枪(31)和顶面视觉相机(32)的壳体分别可拆卸安装在扫描罩(2)顶面内壁上，且扫描头和摄像头向下，四个侧面扫码枪(33)和四个侧面视觉相机(34)的壳体分别可拆卸安装在扫描罩(2)的四个侧面内壁上，且扫描头和摄像头向内，顶面扫码枪(31)、顶面视觉相机(32)、四个侧面扫码枪(33)和四个侧面视觉相机(34)分别与扫描数据处理模块(5)通信连接。
3.根据权利要求2所述的基于扫描枪终端的扫描打印系统，其特征在于：下方条码扫描模块(4)包括安装座(41)和多个下方扫码枪(42)，所述安装座(41)通过支架安装在横向轨道(11)和输送带(101)交汇处，多个下方扫码枪(42)分别安装在安装座(41)上表面，且扫描头向上，多个下方扫码枪(42)分别与扫描数据处理模块(5)通信连接。
4.根据权利要求3所述的基于扫描枪终端的扫描打印系统，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：张兵，
申请(专利权)人：深圳市敏捷条码技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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