【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及喷漆设备，尤其涉及一种基于机器人作业的环保喷枪。
技术介绍
1、汽车业的繁荣发展是和近现代科学技术进步密不可分的。随着科学技术的进步，机器人技术的发展，在汽车生产领域通过机械手进行整车喷漆的生产线已经很成熟，如奔驰、宝马、奥迪等大部分汽车生产厂商采用的abb公司生产的喷漆机器人进行整车和批量汽车部件的流水线喷涂，数字化智能化汽车后市场喷漆是时代科技发展的必然。
2、喷枪是利用液体或压缩空气迅速释放作为动力的一种设备。喷枪分为普压式和加压式两种。喷枪还有压力式喷枪、卡乐式喷枪、自动回收式喷枪。喷枪在行业中的应用可直接装涂料使用，即简单的喷枪，可安装如自动化设备中，如自动喷胶机，自动涂胶机，自动喷漆机，涂覆机等喷涂设备中使用；
3、喷漆原理是利用压缩空气雾化油漆，在作业过程中，除去附着在工件表面的油漆外(附着率50％-60％左右)，剩余部分会逃逸到大气当中，是产生vocs的主要来源。一直以来汽车喷漆行业的传统减排方法是利用漆房的新风系统循环过滤来实现。
4、飞漆逃逸是不可避免的，人工到机器人智能化作业的确能提高涂装附着率，有效减少排放污染，但是不可能做到零排放，喷漆作业中，喷枪是最终执行机构，意义重大，而传统喷枪是基于人工粗放作业的设计，为此，我们设计一种基于机器人作业的环保喷枪，用于对上述技术问题提供另一种技术方案。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种基于机器人作业的环保喷枪，用于解决上述
技术介绍
中提出的技术问
2、为了解决上述的技术问题，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种基于机器人作业的环保喷枪，包括主体，所述主体四个端角的内部均布开设有废漆物回收孔，所述主体底部的中部螺栓固定有法兰盘，所述法兰盘的内部滑动连接有滑阀，所述法兰盘的底部固定有步进电机，所述步进电机的输出端且位于法兰盘的内侧连接有螺纹杆，所述螺纹杆顶端的外侧与滑阀螺纹连接；
4、所述滑阀的顶部接触有油漆针阀，所述主体的内部且位于滑阀的顶部滑动连接有活塞，所述油漆针阀的外侧且位于滑阀和活塞之间套接有回位弹簧，所述油漆针阀的外侧且位于活塞的顶部滑动连接有进气阀，且所述进气阀底端的外侧与主体螺纹连接，所述油漆针阀的外侧且位于进气阀的顶部滑动连接有油封，且所述油封与主体螺纹连接，所述主体顶端的内部且位于油漆针阀的外侧螺纹连接有喷嘴，且所述油漆针阀与喷嘴滑动连接。
5、作为本专利技术提供的所述的一种基于机器人作业的环保喷枪的一种优选实施方式，所述主体一侧的内部开设有第二固定孔，所述主体的顶部开设有第一固定孔。
6、作为本专利技术提供的所述的一种基于机器人作业的环保喷枪的一种优选实施方式，所述主体的顶部且位于喷嘴的外侧设置有羊角气帽。
7、作为本专利技术提供的所述的一种基于机器人作业的环保喷枪的一种优选实施方式，所述主体的顶部且位于羊角气帽的外侧螺纹连接有固定圈。
8、作为本专利技术提供的所述的一种基于机器人作业的环保喷枪的一种优选实施方式，所述主体一端的内部且与进气阀对应的位置开设有喷漆气压孔，所述主体一端的内部且与活塞对应的位置开设有开启气压孔。
9、作为本专利技术提供的所述的一种基于机器人作业的环保喷枪的一种优选实施方式，所述主体一侧顶端的内部开设有安装孔，所述安装孔的内部连接有气压分配阀，所述主体一侧顶端的且与安装孔交错的位置开设有第一通道，所述第一通道远离油漆针阀一侧的内部固定有第一堵头。
10、作为本专利技术提供的所述的一种基于机器人作业的环保喷枪的一种优选实施方式，所述主体另一侧顶端的内部开设有第二通道，所述第二通道远离油漆针阀的一侧固定有第二堵头，所述主体另一端的内部开设有进漆通道，所述进漆通道的顶端与第二堵头贯通。
11、可以毫无疑义地看出，通过本申请的上述的技术方案，必然可以解决本申请要解决的技术问题。
12、同时，通过以上技术方案，本专利技术至少具备以下有益效果：
13、本专利技术提供的一种基于机器人作业的环保喷枪，通过废漆物回收孔将主体外侧聚集的废漆雾进行回收，进而能够达到降低排放的目的，进而能够减少对工人的安全危害，同时通过低压近喷的方式提高涂装附着率和喷涂质量。
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1.一种基于机器人作业的环保喷枪，其特征在于，包括主体(1)，所述主体(1)四个端角的内部均布开设有废漆物回收孔(2)，所述主体(1)底部的中部螺栓固定有法兰盘(11)，所述法兰盘(11)的内部滑动连接有滑阀(14)，所述法兰盘(11)的底部固定有步进电机(12)，所述步进电机(12)的输出端且位于法兰盘(11)的内侧连接有螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)顶端的外侧与滑阀(14)螺纹连接；
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人作业的环保喷枪，其特征在于，所述主体(1)一侧的内部开设有第二固定孔(4)，所述主体(1)的顶部开设有第一固定孔(3)。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器人作业的环保喷枪，其特征在于，所述主体(1)的顶部且位于喷嘴(21)的外侧设置有羊角气帽(22)。
4.根据权利要求3所述的一种基于机器人作业的环保喷枪，其特征在于，所述主体(1)的顶部且位于羊角气帽(22)的外侧螺纹连接有固定圈(23)。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器人作业的环保喷枪，其特征在于，所述主体(1)一端的内部且与进气阀(18)对应
6.根据权利要求1所述的一种基于机器人作业的环保喷枪，其特征在于，所述主体(1)一侧顶端的内部开设有安装孔(7)，所述安装孔(7)的内部连接有气压分配阀(13)，所述主体(1)一侧顶端的且与安装孔(7)交错的位置开设有第一通道，所述第一通道远离油漆针阀(20)一侧的内部固定有第一堵头(8)。
7.根据权利要求1所述的一种基于机器人作业的环保喷枪，其特征在于，所述主体(1)另一侧顶端的内部开设有第二通道，所述第二通道远离油漆针阀(20)的一侧固定有第二堵头(9)，所述主体(1)另一端的内部开设有进漆通道(10)，所述进漆通道(10)的顶端与第二堵头(9)贯通。
...【技术特征摘要】
1.一种基于机器人作业的环保喷枪，其特征在于，包括主体(1)，所述主体(1)四个端角的内部均布开设有废漆物回收孔(2)，所述主体(1)底部的中部螺栓固定有法兰盘(11)，所述法兰盘(11)的内部滑动连接有滑阀(14)，所述法兰盘(11)的底部固定有步进电机(12)，所述步进电机(12)的输出端且位于法兰盘(11)的内侧连接有螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)顶端的外侧与滑阀(14)螺纹连接；
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人作业的环保喷枪，其特征在于，所述主体(1)一侧的内部开设有第二固定孔(4)，所述主体(1)的顶部开设有第一固定孔(3)。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器人作业的环保喷枪，其特征在于，所述主体(1)的顶部且位于喷嘴(21)的外侧设置有羊角气帽(22)。
4.根据权利要求3所述的一种基于机器人作业的环保喷枪，其特征在于，所述主体(1)的顶部且位于羊角气帽(22)的外侧螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭静，陈晨，王丰棋，李军利，
申请(专利权)人：星力驰北京智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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